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智能制造 10

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控制 8

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技术方向 4

智能控制 4

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网络的收敛性及其应用 Research Articles

王庆领

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000160

摘要: 本文分析一类网络的收敛性。将收敛性质应用于具有未知控制方向的非线性多智能体系统协同控制问题,并提出一类新的基于Nussbaum型函数控制策略。若网络平衡的,则所提控制策略可实现具有未知控制方向的非线性多智能体系统的收敛。所提算法的一个重要特点是,该算法可采用经典的Nussbaum型函数解决控制方向未知且不等同问题。

关键词: 网络未知控制方向Nussbaum型函数平衡条件    

一种工业过程参数估计新算法——修正目标函数

张承慧

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期   页码 54-59

摘要:

针对某些工业过程控制参数高度的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象,提出了一类基于 修正目标函数参数估计算法,并给出递推辅助变量算法。

关键词: 参数估计     计算方法     LS算法     系统     工业生产    

悬索桥施工中鞍座顶推的研究

齐东春,王昌将,沈锐利,林恰

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第7期   页码 68-73

摘要:

对悬索桥鞍座顶推中预偏量计算控制原则、塔顶位移与塔底应力的关系、顶推量和顶推时间的确定等几个问题进行了探讨,阐明了鞍座平衡条件的合理模式及预偏量的计算方法

关键词: 悬索桥     鞍座顶推     鞍座平衡条件     塔顶偏位     塔底应力    

不确定二阶非线性多智能体系统编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期   页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要: 研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统编队跟踪控制问题。在所考虑的编队跟踪控制中,每个跟踪者在完成预设编队的同时,需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态,并设计扩张状态观测器对扩张状态进行在线观测。在此基础上,提出基于扩张状态观测器的编队跟踪控制协议。理论分析表明,所设计的编队跟踪控制协议能够保证观测器观测误差和多智能体系统编队跟踪误差收敛至任意小。最后,将所设计的编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题,验证了该方法的有效性。

关键词: 多智能体系统;编队;编队跟踪;非线性动态;扩张状态观测器    

带误差补偿的GPC对网络控制系统延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

类差分平衡函数的性质及其应用

张文英,李世取

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 45-52

摘要:

定义了布尔函数的类差分和类差分平衡函数,研究了类差分平衡函数的密码学性质以及构造方法。作为类差分平衡函数的应用,给出了〓上逻辑函数是完全非线性函数的充要条件,并在首先分析得到所有四元类差分平衡函数的基础上,编程搜索出〓上所有的完全非线性函数

关键词: Bent函数     完全非线性函数     2-基展开     类差分     类自相关函数     类差分平衡函数    

跟踪前沿 探索未知——简评“负能量问题——超光速研究的重要方向

耿天明

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 94-94

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article

李一峰1,王兰2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618

摘要: 本文研究状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。首先,考虑控制具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。对于该问题,本文通过定义一个新的矩阵乘积构建系统的可控性矩阵,基于该矩阵,得到一个系统可控的充分必要条件。其次,研究状态具有多时滞的布尔控制网络可控性问题,提出一个状态具有多时滞的布尔控制网络可控的充分必要条件。然后,提出一个状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性矩阵,利用该矩阵,提供一个简洁的可控性条件。最后,给出2个例子说明得到的理论结果。

关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;   

布尔控制网络的级联分解:一种图论方法 Research Articles

Yi-feng LI, Jian-dong ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 304-315 doi: 10.1631/FITEE.1900422

摘要: 采用图论方法研究布尔控制网络的两类级联分解问题。提出嵌套完美等点划分(NPEVP)的概念。基于NPEVP,得到级联分解问题可解的充要图条件。给定提出的图条件,可构造性地得到实现相应级联分解形式的逻辑坐标变换。最后,给出两个实例以验证结论。

关键词: 布尔控制网络;半张量积;级联分解;图条件    

考虑效应的水电工程运行安全风险分析方法

张社荣,严磊

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第12期   页码 51-55

摘要:

针对水电工程风险因子的特性,用随机过程的方法模拟结构抗力与荷载作用,分析水电工程结构特性与运行方式,综合运用改进层次分析法、可靠度理论和风险率阈值以土石坝工程为算例,详细展示风险率评估方法的分析流程。算例表明,工程运行安全风险率与服役时间及设计标准有着密切关系;考虑效应,风险率随时间推移而逐渐增大,其与设计标准的交点反映结构技术性使用寿命。

关键词: 水电工程运行安全     风险分析     风险率评估     可靠度     改进层次分析法    

用于5.8 GHz WBAN应用的方向图可重构天线阵列

杨凌升,王斌,李雅洁

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第9期   页码 1357-1365 doi: 10.1631/FITEE.2200542

摘要: 本文提出一种适用于5.8 GHz WBAN应用的方向图可重构天线阵列。天线阵列由辐射组件和控制网络组件组成。控制网络组件位于底层,包括一个4端口可控网络。通过控制集成在可控网络中的PIN二极管,可以获得与人体表面相切的全向辐射图和与人体表面垂直的定向辐射图。我们测量了阵列安装在人体或前臂假体上的阻抗带宽、辐射模式和增益,实验结果与仿真结果一致。同时仿真了两种辐射模式下的电磁波吸收比值(SAR)和波束切换能力,以确保该阵列的实用性。

关键词: 无线体域网     方向图可重构     PIN二极管     控制网络     比吸收率    

结构可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 108-112

摘要: 基于结构抗力和作用效应相互独立的基本假设,充分依据作用效应和抗力的特性,考虑结构抗力为独立增量过程,并计算了抗力的自相关系数,得到了计算结构失效概率的近似算法,建立了结构可靠度计算的全随机过程模型通过实例验证,该方法简单易行,便于工程应用,为基于可靠度理论的既有结构评估和寿命预测提供理论依据。

关键词: 既有结构     随机过程     可靠度     作用效应     抗力衰减    

高速主轴动平衡及其在线控制技术

章 云,梅雪松

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 87-92

摘要:

针对机床主轴在线自动平衡控制问题,阐述了高速主轴不平衡识别方法和在线自动平衡技术国内外现状,分析了喷液式在线自动平衡装置原理,设计了喷液式平衡系统,并通过高速主轴实验对该系统的有效性进行了验证。研究结果表明,主轴经过平衡后,不平衡量振动值由1.60 mm/s降至0.34 mm/s,主轴失衡振动得到了有效抑制。

关键词: 高速主轴     在线动平衡     振动控制    

脉冲型惯性双向联想记忆神经网络新解 Research Articles

Chaouki AOUITI, Mahjouba Ben REZEG, Yang CAO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 324-339 doi: 10.1631/FITEE.1900181

摘要: 探究了具有混合时滞和脉冲效应的惯性双向联想记忆神经网络。该研究为类似系统的反周期解的存在性、唯一性和全局指数稳定性提供了新的实用条件

关键词: 惯性神经网络;反周期解;全局指数稳定;脉冲;延迟;双向联想记忆    

带有时滞的分数阶阻尼系统可控性研究 Research Articles

何彬彬1,周华成2,寇春海3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期   页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900736

摘要: 该系统具有多重滞,且滞位于控制函数中。对于线性系统,基于Mittag-Leffler函数,定义一个可控性Gramian矩阵,该矩阵对于判定线性系统是否可控具有重要作用。此外,对于两种特殊线性系统,给出易于判别的若干等价可控性条件。对于非线性系统,在相应线性系统可控前提下,给出充分条件确保系统可控性。最后,给出两个数值示例验证结论有效性。

关键词: 可控性;分数阶阻尼系统;滞;Gramian矩阵    

标题 作者 时间 类型 操作

网络的收敛性及其应用

王庆领

期刊论文

一种工业过程参数估计新算法——修正目标函数

张承慧

期刊论文

悬索桥施工中鞍座顶推的研究

齐东春,王昌将,沈锐利,林恰

期刊论文

不确定二阶非线性多智能体系统编队跟踪控制

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

期刊论文

带误差补偿的GPC对网络控制系统延的解决

王冬青

期刊论文

类差分平衡函数的性质及其应用

张文英,李世取

期刊论文

跟踪前沿 探索未知——简评“负能量问题——超光速研究的重要方向

耿天明

期刊论文

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性

李一峰1,王兰2

期刊论文

布尔控制网络的级联分解:一种图论方法

Yi-feng LI, Jian-dong ZHU

期刊论文

考虑效应的水电工程运行安全风险分析方法

张社荣,严磊

期刊论文

用于5.8 GHz WBAN应用的方向图可重构天线阵列

杨凌升,王斌,李雅洁

期刊论文

结构可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

期刊论文

高速主轴动平衡及其在线控制技术

章 云,梅雪松

期刊论文

脉冲型惯性双向联想记忆神经网络新解

Chaouki AOUITI, Mahjouba Ben REZEG, Yang CAO

期刊论文

带有时滞的分数阶阻尼系统可控性研究

何彬彬1,周华成2,寇春海3

期刊论文