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新一代智能制造 10

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智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索 Research Articles

Qi WANG, Zhen FAN, Wei-hua SHENG, Sen-lin ZHANG, Mei-qin LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1036-1048 doi: 10.1631/FITEE.1800275

摘要: 智能家居可提供补充信息以帮助家居服务机器人。本文利用智能家居环境中机器人所获取的历史轨迹数据,提出一种机器人失物搜索(MIF)系统。首先,提出一种多传感器融合方法定位和跟踪用户。基于搭建的智能家居测试平台进行MIF系统相关实验。最后,实验结果验证了所提方案的准确性和有效性。

关键词: 家居服务机器人;智能家居;异质传感器;机器人自主失物搜索    

数字城市——一类开放的复杂巨系统

戴汝为

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 18-21

摘要:

国内对采用自动控制、信息与网络技术、人工智能等技术构建数字园区的工作已经启动,人们对今后数字城市的构建与发展给予很大的关注。

关键词: 数字城市     信息技术     综合集成     智能家居    

面向变化用户家居环境的服务机器人云辅助认知适应 Research Articles

王祺1,樊臻1,盛卫华2,张森林1,刘妹琴1,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 246-257 doi: 10.1631/FITEE.2000431

摘要: 机器人需要更强的智能以胜任家居环境中的认知任务。本文提出一种新的云辅助家居服务机器人认知适应机制,它可以从其他机器人处学习新知识。在该机制中,在机器人处部署一种变化检测方法以检测用户家居环境变化,并触发认知适应过程,实现经云端从其他机器人处学习新知识。而认知适应是通过模型融合方法将知识从云端全局模型迁移至机器人本地模型得以实现。再次,在一个变化的用户家居环境中进行案例研究,,实验结果验证了所提方案的效率和有效性。基于实验结果,提出一种云端至机器人知识转移模型融合的经验准则。

关键词: 家居服务机器人;云端至机器人知识迁移;模型融合    

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 58-62

摘要:

针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。

关键词: 变风量     智能    智能体系统     分布式智能控制    

新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007

摘要:

智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面:一是智能技术的产品化,主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用;二是传统产品的智能化,借势新一代人工智能,赋予传统产品以更高智慧,在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上,结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策,拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明,新一代智能产品与装备以知识工程为核心,以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。

关键词: 智能产品与装备     知识工程     智能状态感应     智能变异适应     智能知识学习     智能控制决策    

智能源于人、拓于工——人工智能发展的一点思考

蒋昌俊,王俊丽

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第6期   页码 93-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.015

摘要:

人工智能(AI)旨在模拟人脑中信息存储和处理机制等智能行为,使机器具有一定程度的智能水平。本文将深入分析与AI密切相关的计算机科学、控制科学、类脑智能、人脑智能等学科或领域之间的交融与历史演进;指出神经科学、脑科学与认知科学中有关脑的结构与功能机制的研究成果,为构建智能计算模型提供了重要的启发,并从逻辑模型及系统、神经元及网络模型、视觉神经分层机制等方面,分别阐述智能的驱动与发展;最后从互联网的计算理论、AI的演算和计算的融合、类脑智能的模型和机理、AI对神经科学的推动作用、反馈计算的算法设计与控制系统的能级五个方面

关键词: 人工智能     人脑智能     类脑智能     智能发展     学科演进    

人工智能智能制造领域的应用研究 Review

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 86-96 doi: 10.1631/FITEE.1601885

摘要: 本文基于作者团队近年来在人工智能技术应用于制造领域的研究与实践,首先,简析了“互联网+人工智能”时代核心技术飞速发展正引发制造领域的模式、手段和生态系统的重大变革以及人工智能的新发展。接着基于人工智能技术与信息通信技术、制造技术及产品有关专业技术等融合,研究提出了智能制造新模式、新手段、新业态,智能制造系统体系架构和智能制造系统技术体系。进而,从智能制造的应用技术、产业和应用示范等角度,简述智能制造领域的国内外发展现状。最后,针对我国人工智能2.0在智能制造领域应用研究内容提出了建议。

关键词: 人工智能智能制造;智能制造系统    

走向智能机床 Article

陈吉红, 胡鹏程, 周会成, 杨建中, 谢杰君, 蒋亚坤, 高志强, 张成磊

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第4期   页码 679-690 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.018

摘要:

随着现代信息技术特别是新一代人工智能技术的发展,智能机床技术迎来了新的发展机遇。本文在中国工程院定义的智能制造三个范式的基础上,系统地阐述了智能机床的概念、内涵、特征和体系架构。揭示了机床从手动机床演化到智能机床的三个阶段(数控机床、互联网+ 机床以及智能机床),详细分析了智能机床的自主感知与连接、自主学习与建模、自主优化与决策和自主控制与执行这四项智能化控制的实现原理,提出了智能机床通过数据学习形成并积累知识的本质特征基于以上研究,研制了智能数控系统和智能机床工业样机。通过基于Cyber NC 和双码联控的加工质量优化、基于大数据建模的工艺参数优化和基于深度学习的机床进给系统建模及误差补偿这三个智能化技术应用案例的实践,验证了新一代人工智能技术与制造技术的深度融合,是机床实现从“互联网+ 机床”向“智能+ 机床”演化的便捷有效途径。

关键词: 智能制造     智能机床     智能数控系统     新一代人工智能    

人工智能走向2.0

潘云鹤

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第4期   页码 409-413 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.018

摘要:

随着互联网的普及、传感网的渗透、大数据的涌现、信息社区的崛起,以及数据和信息在人类社会、物理空间和信息空间之间的交叉融合与相互作用,当今人工智能(AI) 发展所处信息环境和数据基础已经发生了深刻变化,人工智能的目标和理念正面临重要调整,人工智能的科学基础和实现载体也面临新的突破,人工智能正进入一个新的阶段。这个源于传统而又与之不同的人工智能新阶段被称为人工智能2.0(AI 2.0)。本文从人工智能60 年的发展历史出发,通过分析促成人工智能2.0形成的外部环境与目标的转变,分析技术萌芽,提出了人工智能2.0 的核心理念,并结合中国发展的社会需求与信息环境特色,给出了发展人工智能2.0

关键词: 人工智能2.0     大数据     群体智能     跨媒体     人机混合智能     无人智能系统    

智能船舶工程科技发展战略研究

郎舒妍,曾晓光,张民

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期   页码 27-32 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.005

摘要:

随着新兴技术的快速发展,智能船舶逐渐成为船舶工业发展热点。本文介绍了智能船舶技术分类,梳理现阶段国内外智能船舶技术发展现状,研究国外智能船舶技术发展特点,分析我国智能船舶技术发展存在的问题,建议我国在智能船舶技术发展中采取研发与应用并重,分步实施的发展模式,同时加大产学研合作力度

关键词: 船舶智能化,智能船舶技术,智能船舶    

智能科学到智能制造

Lihui Wang

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第4期   页码 615-618 doi: 10.1016/j.eng.2019.04.011

中国智能制造发展战略研究

“新一代人工智能引领下的智能制造研究”课题组

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 1-8 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.001

摘要:

智能制造是建设制造强国的主攻方向。智能制造是一个不断演进发展的大概念,本文提出智能制造的内涵,归纳出三个基本范式:数字化制造、数字化网络化制造、数字化网络化智能化制造——新一代智能制造,明确了我国推进制造业智能转型应采取“并行推进、融合发展”的技术路线,提出了我国智能制造未来发展的战略目标、战略方针和发展路径,进而对我国体制机制保障和政策提出加强和落实智能制造推进机制、加大财税和金融支持、深化国际交流合作等初步的建议

关键词: 新一代智能制造     基本范式     并行推进、融合发展    

智能电网系统中智能负载的关键作用

施 毅,顾为东,施建中

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第3期   页码 10-13

摘要:

本文根据中国国情,提出“智能负载”这一新的理念。通过物联网将智能负载和智能电网结合起来构成“非并网多能源协同智能电网系统”,该系统的核心是将中国大量的高耗能产业通过必要的技术创新,改造成能够适应风电等可再生能源和电网输出功率巨大波动的“智能负载”,为中国政府提供一条适合国情、大幅度提高电网和发电装备利用效率,并将风电等可再生能源高效、低成本全部利用的新路径。

关键词: 非并网;多能源协同;智能负载;智能电网系统    

智能石油工程 Perspective

Mohammad Ali Mirza, Mahtab Ghoroori, Zhangxin Chen

《工程(英文)》 2022年 第18卷 第11期   页码 27-32 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.009

摘要:

数据驱动方法和人工智能(AI)算法比基于物理的方法更有前景,前者主要来源是数据,这是每个现象的基本要素。

关键词: 人工智能     机器学习     智能油藏工程     文本挖掘     智能地球科学     智能钻探工程    

智能体协作与博弈展望:挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要: 近年来,多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步,并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战,然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向,最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词: 智能体;博弈论;集体智能;强化学习;智能控制    

标题 作者 时间 类型 操作

智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索

Qi WANG, Zhen FAN, Wei-hua SHENG, Sen-lin ZHANG, Mei-qin LIU

期刊论文

数字城市——一类开放的复杂巨系统

戴汝为

期刊论文

面向变化用户家居环境的服务机器人云辅助认知适应

王祺1,樊臻1,盛卫华2,张森林1,刘妹琴1,3

期刊论文

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

期刊论文

新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

期刊论文

智能源于人、拓于工——人工智能发展的一点思考

蒋昌俊,王俊丽

期刊论文

人工智能智能制造领域的应用研究

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

期刊论文

走向智能机床

陈吉红, 胡鹏程, 周会成, 杨建中, 谢杰君, 蒋亚坤, 高志强, 张成磊

期刊论文

人工智能走向2.0

潘云鹤

期刊论文

智能船舶工程科技发展战略研究

郎舒妍,曾晓光,张民

期刊论文

智能科学到智能制造

Lihui Wang

期刊论文

中国智能制造发展战略研究

“新一代人工智能引领下的智能制造研究”课题组

期刊论文

智能电网系统中智能负载的关键作用

施 毅,顾为东,施建中

期刊论文

智能石油工程

Mohammad Ali Mirza, Mahtab Ghoroori, Zhangxin Chen

期刊论文

智能体协作与博弈展望:挑战、技术和应用

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

期刊论文