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走向智能机床 Article
陈吉红, 胡鹏程, 周会成, 杨建中, 谢杰君, 蒋亚坤, 高志强, 张成磊
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第4期 页码 679-690 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.018
随着现代信息技术特别是新一代人工智能技术的发展,智能机床技术迎来了新的发展机遇。本文在中国工程院定义的智能制造三个范式的基础上,系统地阐述了智能机床的概念、内涵、特征和体系架构。揭示了机床从手动机床演化到智能机床的三个阶段(数控机床、互联网+ 机床以及智能机床),详细分析了智能机床的自主感知与连接、自主学习与建模、自主优化与决策和自主控制与执行这四项智能化控制的实现原理,提出了智能机床通过数据学习形成并积累知识的本质特征基于以上研究,研制了智能数控系统和智能机床工业样机。通过基于Cyber NC 和双码联控的加工质量优化、基于大数据建模的工艺参数优化和基于深度学习的机床进给系统建模及误差补偿这三个智能化技术应用案例的实践,验证了新一代人工智能技术与制造技术的深度融合,是机床实现从“互联网+ 机床”向“智能+ 机床”演化的便捷有效途径。
基于指令域电控数据分析的数控机床工作过程CPS建模及应用 Article
陈吉红,杨建中,周会成,向华,朱志红,李叶松,李振瀚,许光达
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第2期 页码 247-260 doi: 10.15302/J-ENG-2015054
建立机器的信息物理系统 (CPS) 模型是智能制造的关键技术。本文指出了数控机床工作过程中数控系统内部的海量电控数据是构建数控机床工作过程CPS模型的大数据的主要来源;提出了基于指令域电控数据分析方法,利用被加工零件的G指令对数控加工的工作任务进行定量描述,在指令域内建立数控机床的工作任务、制造资源和运行状态之间的实时、精准的映射关系,以此为基础进一步构建数控机床工作过程的CPS模型;利用这一模型,进行了数控加工工艺参数优化、数控机床健康保障等智能化应用的案例研究。
赵万华,张 俊,刘 辉,杨晓君
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 93-98
传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床(CNC)性能的,无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发,提出一种对数控机床更有针对性的,以运动精度为指标的机床精度评价新方法,通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即运动精度来评价机床精度分析表明,这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。
景敏卿,李猛,刘恒
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 34-38
提出了一种基于“系统引擎+功能组件”的监测诊断系统平台架构,并针对机床4大功能部件模块,设计了3类(振动、功率和声发射)嵌入式监测单元,以强化底层监测信息获取的实时性和灵活性笔者还开发了一系列机床常规监测诊断组件,并针对具有特殊监测诊断需求的数控机床功能部件,开发了相应的特殊功能组件,通过对功能组件的封装和加载实现具有特定需求的机床监测诊断系统,并在秦川磨床厂和大连机床厂进行实际应用
李铁民,叶佩青,汪劲松
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 80-86
以六自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。
高建民,史晓军,许艾明,赵博选
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 28-33
随着机床高速高精度的技术发展,热问题已成为影响机床特性的重要因素。从提高机床的固有热性能出发,系统介绍了机床热特性分析、热结构优化及其冷却技术的理论和方法,以及国内外研究现状,并探讨了机床“热设计”理论与技术的最新进展和未来研究重点及趋势。
吴南星,胡如夫,孙庆鸿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 46-49
数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,取得了明显效果。
张俊,卢秉恒
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第3期 页码 136-141 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.03.019
高端制造装备是高端装备制造业快速发展的基础,本文针对航空装备、航天装备、轨道交通装备、海洋工程装备、智能制造装备等高端装备制造业的“十三五”发展趋势,分析了各领域对高端机床和高端基础制造装备提出的新需求和未来的发展重点,并结合我国制造装备行业的现状,提出了几点建议,以促进我国高端装备制造业的良性发展。
张宏伟,吴爱国,盛涛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 58-62
针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。
谭建荣,刘振宇,徐敬华
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007
智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面:一是智能技术的产品化,主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用;二是传统产品的智能化,借势新一代人工智能,赋予传统产品以更高智慧,在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上,结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策,拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明,新一代智能产品与装备以知识工程为核心,以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。
蒋昌俊,王俊丽
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第6期 页码 93-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.015
人工智能(AI)旨在模拟人脑中信息存储和处理机制等智能行为,使机器具有一定程度的智能水平。本文将深入分析与AI密切相关的计算机科学、控制科学、类脑智能、人脑智能等学科或领域之间的交融与历史演进;指出神经科学、脑科学与认知科学中有关脑的结构与功能机制的研究成果,为构建智能计算模型提供了重要的启发,并从逻辑模型及系统、神经元及网络模型、视觉神经分层机制等方面,分别阐述智能的驱动与发展;最后从互联网的计算理论、AI的演算和计算的融合、类脑智能的模型和机理、AI对神经科学的推动作用、反馈计算的算法设计与控制系统的能级五个方面
人工智能在智能制造领域的应用研究 Review
Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 86-96 doi: 10.1631/FITEE.1601885
关键词: 人工智能;智能制造;智能制造系统
潘云鹤
《工程(英文)》 2016年 第2卷 第4期 页码 409-413 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.018
随着互联网的普及、传感网的渗透、大数据的涌现、信息社区的崛起,以及数据和信息在人类社会、物理空间和信息空间之间的交叉融合与相互作用,当今人工智能(AI) 发展所处信息环境和数据基础已经发生了深刻变化,人工智能的目标和理念正面临重要调整,人工智能的科学基础和实现载体也面临新的突破,人工智能正进入一个新的阶段。这个源于传统而又与之不同的人工智能新阶段被称为人工智能2.0(AI 2.0)。本文从人工智能60 年的发展历史出发,通过分析促成人工智能2.0形成的外部环境与目标的转变,分析技术萌芽,提出了人工智能2.0 的核心理念,并结合中国发展的社会需求与信息环境特色,给出了发展人工智能2.0
郎舒妍,曾晓光,张民
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期 页码 27-32 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.005
随着新兴技术的快速发展,智能船舶逐渐成为船舶工业发展热点。本文介绍了智能船舶技术分类,梳理现阶段国内外智能船舶技术发展现状,研究国外智能船舶技术发展特点,分析我国智能船舶技术发展存在的问题,建议我国在智能船舶技术发展中采取研发与应用并重,分步实施的发展模式,同时加大产学研合作力度
关键词: 船舶智能化,智能船舶技术,智能船舶
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