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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003
在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。实验结果表明,该手套在自由空间模拟中平均阻力小于0.1 N,在约束空间模拟中指尖力最大为4 N。实验进一步证实,这种手套能够保证手指的自由移动以及模拟典型的抓取操作手势。
吴左宾,程功,王丁冉,郭乾
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第1期 页码 56-63 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.01.006
王赤
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期 页码 41-45
空间物理学是1957年人造卫星发射成功后迅速发展起来的一门交叉学科。近50年来,空间已成为人类生存的第四环境,其重要性日益突出。20世纪90年代初,空间物理学与空间应用的密切结合产生了专门研究和预报空间环境中灾害性过程及其变化规律,减轻或防止空间灾害并为人类活动服务的空间天气学。文章简要总结了国外及国内空间物理和空间天气探测的历程和发展趋势,并提出对我国未来空间物理和空间天气探测发展规划和探测路线图的几点建议。
周建平,吴季
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 59-66 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.007
我国航天事业因历史原因和投入限制,在初期以空间技术、空间应用为主,对空间科学重视不足,空间科学、空间技术、空间应用基本上是独立发展的;着眼新时期航天强国建设,需要将空间技术的发展深度融合到空间科学、空间应用中去,从而创造新的机遇和成就。本文剖析了空间科学、空间技术、空间应用的基本内涵并明确三者的相互关系,在系统分析国际空间科学、空间技术、空间应用的整体态势,细致梳理我国相关领域发展情况的基础上,论证了统筹我国空间科学、空间技术、空间应用协调发展的必要性空间科学、空间技术、空间应用之间既有需求交叉,又可互促带动,应在规划、部署、实施的全过程中进行统筹考虑:发挥新型举国体制优势,在统一管理下做好顶层规划;坚持创新驱动发展战略,以技术进步抢占国际航天制高点;支持空间领域基础研究,培育高水平的科学家和工程师队伍;加强资源统筹协调,促进空间应用数据的合理开放和充分利用。
王硕,唐小我
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第4期 页码 82-85
文章运用和谐理论与方法,探讨虚拟企业运作与发展要素划分、现状和谐性分析,研究其和谐机制,据此可随时分析虚拟企业系统的和谐状态,以针对性改进其运行,最后给出案例研究。
李伯衡
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期 页码 19-23
胡如夫,吴南星,孙庆鸿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期 页码 45-47
虚拟优化设计是多学科先进知识形成的综合技术,是现代机械产品设计的发展方向。作为一种新的设计模式,应用该技术减少了产品开发中设计-试制-试验等过程的重复,设计人员可在虚拟可视化环境中对结构进行分析和优化,有利于缩短产品的设计周期,降低开发成本;分析了产品虚拟设计的特点,提出了机械结构虚拟优化设计的流程
医用增材制造领域中的微流控技术 Review
王洁, 邵长敏, 王月桐, 孙凌云, 赵远锦
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期 页码 1244-1257 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.001
张谞,吴慧中,肖亮
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 157-162
由于计算资源、网络资源以及现有技术的限制,协同虚拟环境的扩展性问题至今没有得到很好的解 决。针对这一问题,讨论了大规模协同虚拟环境的通信模式,提出了一个基于开放网格服务结构OGSA的协 同虚拟环境体系结构,利用网格服务封装将系统功能实现与具体的物理资源相分离以达到系统可扩展的目 的。另外,还重点研究了影响协同虚拟环境扩展性的关键技术———虚拟世界管理服务以及相关的支撑服务。最后基于Globus Toolkit开发了一个协同虚拟环境示例程序,验证所提出的框架和方法的可行性。
方滨兴,邹鹏,朱诗兵
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期 页码 1-7 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.001
网络空间主权(简称网络主权)是国家主权向建立在信息通信技术系统平台之上的网络空间的自然延伸。本文论述了什么是网络空间,什么是网络主权;评判了否定网络主权存在的几个错误的观点;论证了网络主权的客观存在。
关键词: 网络空间 网络主权(网络空间主权) 利益攸关方
标题 作者 时间 类型 操作
第三届全国加速器束测、束控技术研讨会
2019年10月16日
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