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期刊论文 782

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2024 6

2023 88

2022 88

2021 98

2020 43

2019 67

2018 49

2017 51

2016 36

2015 19

2014 19

2013 14

2012 26

2011 9

2010 17

2009 14

2008 21

2007 33

2006 19

2005 15

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关键词

智能制造 6

医院中子照射器 5

工程管理 4

纳米技术 4

绿色化工 4

三峡工程 3

医院中子照射器I型堆 3

原子力显微镜 3

环境 3

能源 3

航天器 3

2019 2

2021全球十大工程成就 2

2023全球十大工程成就 2

DX桩 2

HIV感染孕产妇 2

中国 2

主动控制 2

企业 2

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检索范围：

排序：展示方式：

以电子方式提升洛伦兹力驱动器的大行程纳米定位精度 Research Article

Bimal Jeet GOTEEA,张前军,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第7期页码 1080-1092 doi: 10.1631/FITEE.2200255

摘要：本文展现了一种基于洛伦兹力驱动器和柔顺导向的精密厘米级定位器。通过使用一个额外的数模转换器（DAC）和运算放大器（op amp）电路，以及合适的控制器将定位精度提高到纳米级。首先，基于柔顺导向模型的刚度为驱动器设计了恰当的线圈。然后通过有限元分析（FEA）验证了柔顺机构和驱动器的性能。基于此，提出一种通过电子方式提升定位性能的方法及控制方案。该定位器的特色在于其在10 mm行程内实现10 nm分辨率。所提出的方案可以拓展适用于其他同类型系统。

关键词：纳米定位；柔顺导向；大行程；音圈电机；洛伦兹力驱动器

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鞭毛/纤毛内在驱动机制启发的一体式管状机器人驱动器 Article

苗佳麒, 张铁山, 李根, 郭栋, 孙思琦, 谭蓉, 史家海, 申亚京

《工程（英文）》 2023年第23卷第4期页码 170-180 doi: 10.1016/j.eng.2022.09.014

摘要：在此，我们通过研究鞭毛和纤毛的内部结构及其内在驱动机制，推导出了一个统一的物理模型来描述微管弯曲及其所构建的宏观鞭毛/纤毛运动。基于该模型，我们进而提出了基于三通道的管状驱动概念，并相应地通过杆嵌入铸造工艺制造了一个三通道的管状驱动器。通过编程不同通道的驱动模式，这一管状驱动器不仅可以再现自然界中多样的二维及三维鞭毛/纤毛运动，还可以延展出更多的非对称纤毛搏动模式以实现低雷诺数下的有效推进。

关键词：仿生系统软体驱动器 9 + 2结构人工纤毛低雷诺数

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振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article

Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 66-72 doi: 10.15302/J-ENG-2015016

摘要：

本文提出了一种微型移动机器人非完整约束补偿的定位方法，推导了相关公式并进行了实际操作。该移动机器人由两台振动型直流微型电机驱动。

关键词：微型机器人振动微电机非完整驱动规划非完整约束补偿

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新能源汽车电机驱动系统关键技术展望

丁荣军,刘侃

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 56-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.018

摘要：

本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势，包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计，以及驱动电机中的扁铜线、多相永磁电机、永磁同步磁阻电机等关键技术。其中，着重介绍了当前车用电机驱动技术的发展趋势，并指出永磁同步电机在未来10 年内将依然是新能源汽车市场的主流驱动电机。同时，通过横向比较指出当前我国在驱动电机发展道路上所面临的关键问题，可以为我国未来新能源汽车技术发展提供一定参考。

关键词：新能源汽车电机驱动系统永磁同步电机

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类生命机器人发展与未来挑战 Review

张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 452-463 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.005

摘要：最后，讨论了类生命机器人未来发展中在感知、驱动、智能、活体生物材料、非生命材料、控制方法及信息技术等方面所面临的关键挑战。

关键词：类生命机器人融合机器人生物驱动器心肌细胞肌肉细胞

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新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

《中国工程科学》 2009年第11卷第4期页码 57-62

摘要：

混合动力汽车电机要求高效、高功率密度、低脉动转矩，普通电机显示出了其局限性；Halbach电机是一种新型永磁电机：独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布，在增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度的同时，又可减少磁场谐波，这有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩；基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间；针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统，实验结果证明Halbach电机在混合动力

关键词：混合动力汽车电力驱动系统 Halbach阵列永磁电机有限元分析电机设计

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

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具有双支路交错拓扑结构和轻载效率优化模式的大电流、高集成度开关电容分压器 Research Articles

刘胜1,赵梦恋2,杨朝2,吴皓楠2,吴晓波1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 317-327 doi: 10.1631/FITEE.2000404

摘要：由于无磁且容易实现高集成度，开关电容（SC）变换器作为一种直流变压器在现代电子领域具有广泛应用前景。然而，设计具有大电流和高功率的SC变换器仍面临挑战。本文提出一种双支路SC分压器拓扑，并通过集成电路（IC）得以实现。所设计SC变换器能驱动大电流负载，将其使用范围扩展至大功率应用场合。此外，提出一种使用电容耦合型浮动电压电平转换器的片上栅极驱动方法有效驱动全NMOS功率链。通过自供电结构，飞电容器本身也是用于栅极驱动的自举电容器，从而减少所需元器件数量。所设计SC变换器IC使用180 nm三阱BCD工艺制造。实验结果证明了所提双支路交错操作方式和自供电栅极驱动方法的有效性。所设计SC变换器可在5至12 V的输入电压下驱动高达4 A的负载电流，功率效率高达96.5％。在轻负载条件下，使用所提优化方法，电源效率提高了30％。

关键词：开关电容变换器；双支路；集成电路；自举栅极驱动器

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Al-NaOH复合液态金属——一种具有热和气动特性且快速响应的水触发材料 Article

袁博, 孙旭阳, 刘静

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1454-1462 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.020

摘要：

水触发材料因其操作简单、驱动柔和、成本低廉、环境友好等诸多优点受到越来越多的关注。一旦加入水，制成的材料将在短短几秒钟内随着气体的产生而升温40 ℃，这表明它具有用作热驱动器和气动驱动器的巨大潜力。此外，研究还测试了新材料的可重复使用性和降解能力。这些发现表明，当前材料在开发未来的可穿戴设备、软驱动器和软机器人方面具有潜在价值。

关键词：液体金属水触发材料自热材料软驱动器

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变频电机驱动系统中电缆对共模电流影响研究 None

Peng-kang XIE, Jia-zheng LU, Guo-zhu CHEN, Heng-lin CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 273-284 doi: 10.1631/FITEE.1601518

摘要：由电缆连接的感应电动机驱动系统广泛应用于工业应用领域。然而，功率器件的高频开关在操作过程中会产生共模电压，从而导致电机驱动系统中出现严重的共模电流。在驱动系统中通过电缆和电机的共模电流可以引起周围电子设备的电磁干扰，缩短感应电动机的寿命。因此，有必要对电机驱动系统中的共模电流进行分析。介绍了异步电动机和逆变器的高频模型，得到电机和逆变器端子上的共模电流，分析了电缆长度和电缆类型对共模电流的影响。实验结果与模型预测的共模电流有较好一致性。

关键词：共模电流；电缆模型；电机驱动系统；参数提取

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高功率便携式生物质燃烧驱动温差发电机的研发 Article

李国能, 应杰, 伊敏波, 郑友取, 汤元君, 郭文文

《工程（英文）》 2023年第24卷第5期页码 192-201 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.015

摘要：本文开发和测试了一种高功率便携式生物质燃烧驱动的温差发电机（biomass-combustion-powered thermoelectric generator, BCP-TEG），详细研究了其温差分布研究结果发现该温差发电机在自身质量为7.6 kg 的条件下可同时产生750 W的热力和23.4 W的电力，热电联供效率达到32.3%。温差发电机的发电净功率密度为2.41 W·kg⁻¹，均高于文献报道的所有基于闭式循环冷却的发电净功率密度。此外，利用本文开发的温差发电机，燃烧1 kg 的木条所发出的电能可充满一个容量为6.2 A·h 的3.7 V锂电池。

关键词：生物质温差发电机热电联供总效率

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基于重要性采样的TOA与FOA无源定位算法 Article

Rui-rui LIU, Yun-long WANG, Jie-xin YIN, Ding WANG, Ying WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1167-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601657

摘要：最大似然类的无源定位方法可以达到较高的定位精度，但其计算量非常大。由于时频参数联合定位模型本身的非线性和非凸性非常大，繁重的计算量在TOA与FOA联合定位系统中表现尤为明显。本文针对这一问题，通过Pincus全局最优理论和蒙特卡洛重要性采样技术降低了最大似然类定位算法的计算复杂度，并且保证算法可以收敛到全局最优解。

关键词：无源定位；到达时间；到达频率；蒙特卡洛重要性采样；最大似然估计

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基于纳米孔渗透获取盐度梯度能量发电的可行性研究 Article

王樟新, Li Wang, Menachem Elimelech

《工程（英文）》 2022年第9卷第2期页码 51-60 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.016

摘要：

随着具有离子选择性纳米通道的新型材料的研发，一种获取盐度梯度（蓝色）能量的新技术被提出，即纳米孔发电机（NPG）。在本研究中，我们对膜片尺度和组件尺度的NPG运行的实际性能进行了全面分析。

关键词：纳米孔发电机盐度梯度（蓝色）能量功率密度可提取比能

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水下移动传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第8期页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要：水下移动传感器网络（UMSNs）不要固定，易实现快速部署，其节点可随洋流飘动扩散，易实现大范围的监测。因此，UMSNs是远海环境下实现短期、迅速、大范围组网监测跟踪的有效手段。UMSNs目标跟踪的挑战在于高精度的目标跟踪效果需要以高精度的实时节点定位为前提，而UMSNs的节点位置是不断变化的。为获得高精度的实时节点定位结果，运用传统的定位方案对其进行连续定位将会消耗大量能量。通过高精度位置预测减少节点对实时通信定位的依赖，进而减少网络能耗。根据目标跟踪过程中节点与目标的相关性，提出同时定位跟踪算法（SLAT），进一步提高节点的定位精度。仿真结果表明，HLMP算法能够在低能耗的情况下显着提高定位精度，SLAT算法进一步降低节点定位误差。更高的定位精度将同步提高目标跟踪性能。

关键词：水下移动传感器网络；高能效；节点定位；目标跟踪

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基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317

摘要：提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制（FOISMC）策略。首先，针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器，该控制器有良好跟踪性能，具有强鲁棒性，且能有效削弱抖振。其次，提出一种改进的级联观测器，能获得较小的转子信息观测误差。所设计级联观测器结合了自适应滑模观测器和扩展高增益观测器。此外，利用改进的变速灰狼优化算法优化控制器参数。

关键词：永磁同步电机；分数阶积分滑模；优化算法；无传感器控制；观测器