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An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control
CHEN Haichu
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 197-200 doi: 10.1007/s11465-007-0033-7
关键词: measuring distance autonomous locomotion advantage navigation
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization
FEI Yue-nong, Wu Qing-hua
《机械工程前沿(英文)》 2006年 第1卷 第3期 页码 329-335 doi: 10.1007/s11465-006-0034-y
关键词: available comparison unmeasurable nonlinear perturbation observer
Rahul SHARMA,Sathans SUHAG
《能源前沿(英文)》 2020年 第14卷 第2期 页码 400-409 doi: 10.1007/s11708-017-0459-5
关键词: PV system grid interface feedback linearization inverter LCL filter
Ming-jun MA,Zhong-he JIN,Hui-jie ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第6期 页码 497-510 doi: 10.1631/FITEE.1400349
关键词: Bias drift Closed-loop MEMS accelerometer Modulated feedback approach Temperature compensation
Topology optimization of piezoelectric bi-material actuators with velocity feedback control
Mariana MORETTI, Emílio C. N. SILVA
《机械工程前沿(英文)》 2019年 第14卷 第2期 页码 190-200 doi: 10.1007/s11465-019-0537-y
关键词: topology optimization method bi-material piezoactuator active velocity feedback control time-domain transient analysis host structure design vibration suppression
Applications of the crystallization process in the pharmaceutical industry
Sohrab ROHANI
《化学科学与工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第1期 页码 2-9 doi: 10.1007/s11705-009-0297-z
非理想条件下空分复用研究与应用 None
Ji-ying XIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827
Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, L. CHRIFI-ALAOUI, Said DRID
《能源前沿(英文)》 2020年 第14卷 第1期 页码 180-191 doi: 10.1007/s11708-018-0537-3
关键词: permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system stochastic differential geometric feedback linearization maximum power point tracking Lyapunov robust control
高丹,曹媛媛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 63-67
针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003
在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。该手套采用了一种凸轮连杆组合机构,利用带有弯曲滑槽和三个运动副的连杆将阻力从气缸活塞杆传递到指尖。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量,通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡,计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。实验结果表明,该手套在自由空间模拟中平均阻力小于0.1 N,在约束空间模拟中指尖力最大为4 N。实验进一步证实,这种手套能够保证手指的自由移动以及模拟典型的抓取操作手势。
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。此外,给出了最小事件间隔的上界,以避免Zeno现象。最后,通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。
Applying system dynamics to strategic decision making in construction
SangHyun LEE
《工程管理前沿(英文)》 2017年 第4卷 第1期 页码 35-40 doi: 10.15302/J-FEM-2017002
关键词: strategic project management construction management system dynamics feedback process hybrid simulation
基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles
Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229
建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article
耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏
《工程(英文)》 2022年 第18卷 第11期 页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017
室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响,环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。现有关于环境监测系统的研究大多关注于传感器精度与成本效益的提升,而忽略了环境与用户之间的交互作用。为此,本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统,即智能建筑环境监测器(IBEM),既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题,又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在硬件层面,IBEM集成了温度、相对湿度、PM2.5、CO2及照度多类传感器,并通过结构和电路优化设计减小了传感器之间的相互干扰,其测试精度经过与标准仪器的比对实验得到了有效验证,结果显示IBEM与标准仪器的测量数据基本一致,相关性强、误差小(R2 > 0.97,拟合斜率介于1.01 和1.05 之间)。在软件层面,基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面,形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。目前,IBEM已在国内18 个城市的131 栋建筑中得到了广泛应用,测点数量共1188 个,典型应用场景包括了室内环境问题的靶向诊断、主客观环境数据的关联分析等。综上,IBEM为人居环境领域的学术研究和工程实践提供了重要技术支撑。
标题 作者 时间 类型 操作
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization
FEI Yue-nong, Wu Qing-hua
期刊论文
Feedback linearization based control for weak grid connected PV system under normal and abnormal conditions
Rahul SHARMA,Sathans SUHAG
期刊论文
A combined modulated feedback and temperature compensation approach to improve bias drift of a closed-loop
Ming-jun MA,Zhong-he JIN,Hui-jie ZHU
期刊论文
Topology optimization of piezoelectric bi-material actuators with velocity feedback control
Mariana MORETTI, Emílio C. N. SILVA
期刊论文
Robust nonlinear control via feedback linearization and Lyapunov theory for permanent magnet synchronous
Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, L. CHRIFI-ALAOUI, Said DRID
期刊论文