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路峰,吴慧中
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 84-90
一种基于仿生的机器蛇转向控制方法 None
Wenjuan OUYANG, Wenyu LIANG, Chenzui LI, Hui ZHENG, Qinyuan REN, Ping LI
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期 页码 32-44 doi: 10.1631/FITEE.1800554
关键词： 机器蛇；中枢模式发生器；小脑模型控制器
刘泽军,孙树海
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第11期 页码 99-102
中国实验快堆的蒸汽发生器在安装过程中发现其中一个蒸发器和一个过热器壳程内存在较为严重的锈蚀现象。为了进一步研究蒸汽发生器锈蚀表面在动态钠中的行为，为现场进行蒸汽发生器的清洗提供依据，快堆工程部决定进行蒸汽发生器锈蚀样件动态清洗实验。本实验利用“PEC堆电磁泵特性实验钠回路”，模拟蒸汽发生器的运行工况，前后对比样件的照片，得出不同条件下的清洗效果,为中国实验快堆蒸汽发生器现场在线清洗提供依据。
朱保平,马骞,刘凤玉
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期 页码 43-47
杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 30-35
针对高维非线性电力系统复杂的控制对象，在静止无功发生器（SVG）的电压偏差-无功的控制方法上，采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理，以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真，对三相对称短路故障后控制的影响分析，并与PI控制方式比较。
王云明,孙小菡,张明德
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第10期 页码 52-56
提出了基于束传输法（BPM）的大孔径光纤锥形过渡器理论分析模型。讨论了过渡器在纵向边界线性和非线性情况下（包括类似正弦型和余弦型变化），分别以大小端作为输入端口，耦合角度以及耦合长度对过渡器的损耗和耦合效率的影响，得出了过渡器最佳纵向边界、耦合角度和耦合长度。
李玶,杨美娥,赵东芝
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第7期 页码 1-6
不是所有的活断层都会发生破坏性地震（５～６级以上），只有其中的极少数在未来数十年、数百年内有可能发生强震，特称之为强震发生断层。强震发生断层的识别和圈定，从地震构造学的角度解决了地震预报的时、空、强三个要素。城市规划中在采用诸多有关抗震规范时，应考虑强震发生断层的有无及其增震作用，提请有关部门对规范作必要的修改和补充。
关键词： 城市规划 抗震减灾 活断层 强震发生断层 强震发生断层的增震作用
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
于宁波, 王石荣
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014
李国平,赵美,赵继云,张德生
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第11期 页码 39-49
作为大功率刮板输送机的最有效的软启动装置之一，阀控充液型液力偶合器是目前制约我国大型刮板输送机的技术瓶颈。结合后部刮板输送机负载特性，提出了阀控偶合器性能需求，指出偶合器工作腔及控制阀组设计和制造等是阀控偶合器的技术关键。基于CFD方法优化设计了阀控偶合器腔型，采用单向流体—结构耦合(FSI)方法分析了泵轮强度，并对结构进行了优化，研制出高压外控型电液控制阀组，对无键连接轴超高压拆装、大型铜合金叶轮铸造等进行技术攻关，成功开发出1 000 kW阀控偶合器。试验表明所开发的偶合器控制阀组响应快速，偶合器整体
Mitch Leslie
《工程（英文）》 2022年 第15卷 第8期 页码 6-8 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.002
标题 作者 时间 类型 操作
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