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期刊论文 416

年份

2024 1

2023 50

2022 46

2021 40

2020 37

2019 36

2018 32

2017 22

2016 8

2015 17

2014 7

2013 25

2012 10

2011 8

2010 9

2009 3

2008 7

2007 8

2006 9

2005 11

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关键词

人工智能 22

三峡工程 12

三峡升船机 10

升船机 10

协同发展 4

秦巴山脉区域 4

人员疏散 3

协同设计 3

施工技术 3

5G 2

DSM（设计结构矩阵） 2

Maradbcm算法 2

上限法 2

人–信息–物理系统 2

人工影响天气 2

人工流产 2

人工湿地 2

仿真 2

信息化 2

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检索范围：

排序：展示方式：

混合-增强智能：协作与认知 Review

南宁郑,子熠刘,鹏举任,永强马,仕韬陈,思雨余,建儒薛,霸东陈,飞跃王

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要：人工智能追求的长期目标是使机器能像人一样学习和思考。由于人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性，任何智能程度的机器都无法完全取代人类，这就需要将人的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中，形成混合-增强智能的形态，这种形态是人工智能或机器智能的可行的混合-增强智能可以分为两类基本形式：一类是人在回路的人机协同混合增强智能，另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中，形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架，以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素：直觉推理与因果模型、记忆和知识演化；特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理，以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络

关键词：人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车

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推进炼油与汽车行业协同发展战略研究

曹湘洪

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 61-69 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.005

摘要：内燃机汽车制造行业和油品生产行业通过满足最新排放限值要求、提升油品质量、推进内燃机技术不断进步等积极应对汽车动力革命。新能源汽车优势与劣势并存，短期内不具备全面替代内燃机汽车的条件。采用高效内燃机的油电混合动力汽车可大幅度降低污染物排放和碳排放，是符合我国国情的动力汽车。面向2050 年，内燃机汽车、油电混合动力汽车、燃料电池车、纯电动车等将发挥各自的技术优势，多元共存，但内燃机动力车会占据主体地位，汽车动力对液体燃料的依赖度还将会超过60%。炼油、汽车行业要推进协同发展，从分子层面研究内燃机中燃料的燃烧机理，研究车用燃料组成、馏程与颗粒物排放的关系并开发简化模型、开发并推广高品质燃料及高档润滑油，以适应汽车动力多元化时代新的低碳减排要求。

关键词：汽车动力革命内燃机技术油品质量协同发展

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一种基于受限玻尔兹曼机深度网络结构的协同过滤方法 Article

Yong-ping DU, Chang-qing YAO, Shu-hua HUO, Jing-xuan LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 658-666 doi: 10.1631/FITEE.1601732

摘要：协同过滤推荐算法利用历史数据进行预测推荐，在电子商务领域得到了广泛的应用，同时，数据稀疏问题依然存在。本文提出一种基于项目的受限玻尔兹曼机协同过滤算法，并采用了深度多层网络结构，有效缓解了数据稀疏问题，获取了更加有效的特征。将项目当作单独的受限玻尔兹曼机进行训练，不同的项目具有相同的权重值和偏置，在多层网络结构中，参数逐层被学习，采用带minibatch的批量梯度下降（Batch gradient descent, BGD）算法加快收敛速度，由多层玻尔兹曼机结构的网络学习到的新的特征向量在评分预测中具有更优的能力。在Movielens数据集上的实验结果表明，采用该方法的系统性能显著优于基于用户的受限玻尔兹曼机协同过滤方法，MAE与RMSE最优值分别达到了0.6424和0.7843。

关键词：受限玻尔兹曼机；深层网络结构；协同过滤；推荐系统

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陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究

黄强,孟非,余张国,林德福,徐彬,朵英贤

《中国工程科学》 2021年第23卷第5期页码 116-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.015

摘要：

陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境，具有多模态特征，具有高级智能，能够协同完成复杂任务。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求，全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题，我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距，但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段本文提出了贯穿理论与关键技术、核心部件与单元、平台与系统装备，以及系统应用的发展目标、发展布局、发展路线图和政策建议等，从而形成相关技术体系、核心部件产业体系、智能机器人装备体系以及社会应用。研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会，应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域，服务国计民生。

关键词：智能机器人陆空协同多模态人工智能

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面向人—多机器人协同系统的带记忆强化学习行为控制任务管理器 Research Article

黄捷1,2,3,莫智斌1,2,3,张祯毅1,2,3,陈宇韬1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1174-1188 doi: 10.1631/FITEE.2100280

摘要：针对人—多机器人协同系统提出一种基于行为控制框架的带记忆强化学习任务管理器（RLTS）。由于重复的人工干预，现有人—多机器人协同系统决策时间成本高、任务跟踪误差大，限制了多机器人系统的自主性。最后，通过一组受外界噪声和干扰的移动机器人实验，验证了所提带记忆强化学习任务管理器在不确定现实环境中的有效性。

关键词：人—多机器人协同系统；基于零空间行为控制；任务管理器；强化学习；知识库

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：

人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下，人是决策者，机器人是执行者，装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者，具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。实验表明，人机协同装配具有人与机器人的互补优势，能够有效地完成复杂的装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法 Research Article

邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 521-535 doi: 10.1631/FITEE.2200160

摘要：多移动机器人系统（MMRS）广泛用于制造业和仓储等工业场景的运输。在MMRS中，碰撞和死锁可能导致财产损失或系统停滞，因此运动协同十分重要。然而，在一些场景中，机器人尺寸在载货和未载货时是不同的，即机器人尺寸是变化的，这使得运动协同更具挑战性。基于区域控制的方法首先需要将环境划分为不相交区域，然后通过区域的分配静态或动态地进行运动协同。但是，这种基于区域控制的方法对于变尺寸机器人不够精确，降低系统效率。因此，提出一种基于粘连节点的运动协调方法，可基于路线图和机器人实时路径动态避免碰撞和死锁。

关键词：多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同

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基于随机森林模型的滑动轨迹人机识别 Research Articles

Zhen-yi XU, Yu KANG, Yang CAO, Yu-xiao YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第7期页码 925-929 doi: 10.1631/FITEE.1700442

摘要：人机身份验证面临的挑战包括对人与机器滑动轨迹的正确检测。提出一种基于滑动轨迹数据集的人机识别随机森林模型。通过多维性能评价指标，包括识别准确率、识别召回率、识别误报率、识别漏报率、F值和加权准确率，验证该随机森林模型以及基准模型（逻辑回归模型和支持向量机）。随机森林模型多维性能评价指标优于基准模型。

关键词：人机识别；随机森林；支持向量机；逻辑回归；多维性能评价指标

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秦山核电厂操纵员可靠性模拟机实验研究

张力,黄祥瑞,赵炳全,王遥

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 41-46

摘要：在秦山核电厂HRA过程中用秦山核电厂全尺寸模拟机实施了操纵员可靠性实验。

关键词：人因可靠性分析（HRA）模拟机可靠性模型（HCR）

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飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article

金子博, 李道春, 向锦武

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018

摘要：

飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。

关键词：直升机飞行器驾驶机器人飞行控制无人系统

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A-STC：一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article

Guan-qiang GAO, Bin XIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551

摘要：多机器人覆盖运动规划问题是多机器人领域常见问题，要求任务区域内每个点都被机器人传感器或者执行器覆盖一次。提出一种新的有效离线运动规划方法，即基于拍卖的螺旋生成树覆盖（A-STC）算法，解决多机器人覆盖运动规划问题。首先，将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。机器人可利用巡航无向图中的生成树得到覆盖的运动轨迹。其次，A-STC算法采用拍卖机制构造每个机器人的生成树。在该拍卖机制下，每个机器人都可成为拍卖机器人和竞价机器人。拍卖机器人通过启发式规则从自身生成树的邻居节点中选择一个节点作为拍卖物品。竞价机器人根据拍卖节点的连通关系和运动轨迹的估计长度确定竞标价格。运动轨迹的估计长度主要取决于生成树中的节点和边的类型。最高出价的竞价机器人被选为中标机器人。拍卖过程后，可接受的覆盖运动轨迹可被快速规划生成。计算实验证明了A-STC算法和运动轨迹估计方法的有效性。

关键词：覆盖运动规划；多机器人系统；拍卖算法；螺旋生成树覆盖算法

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基于双光源的实时视线追踪系统

黄莹,王志良,戚颖

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 86-90

摘要：应用实例表明，该系统在人-机交互领域的应用已有了初步成效。

关键词：人-机交互视线追踪普尔钦斑

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人-机结合的智能科学和智能工程

戴汝为

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 24-28

摘要：笔者于1994年提出“智能科学和智能工程”这一学科领域的设想，到今天，有关人-机结合的智能系统研究已经有了相当的进展。

关键词：智能计算机人机结合综合集成法综合集成研讨厅大成智慧工程

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中国直升机运输机的未来发展

张彦仲

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 1-7

摘要：

阐述了中国直升机、运输机的现状,未来发展思路和具体实施计划；介绍了中国在产的直升机、运输机，在产的直升机有直11（2吨级）、直9（4吨级）、直8（13吨级）系列，在产的运输机有运5、运7、运8、运12和农5系列；提出了改进生产一代、研制发展一代、预研攻关一代的发展思路，制定了直升机改进生产以直8、直9、直11为主，研制以6吨级直升机为主，预研以10吨级直升机为主的发展计划；运输机改进生产以运8、运12为主，研制以涡扇支线飞机为主，发展以大型运输机为主的实施计划；提出了突破直升机发动机、旋翼、传动、抗坠毁、复合材料关键技术的措施；指出直升机、运输机发展要坚持自主开发和国际合作、技术和贸易、军用和民用相结合，建议把直升机、运输机纳入国家长远发展规划。