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周勇,李正军,马超,王小宁
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期 页码 43-49
海洋二号(HY-2A)卫星要求微波散射计和微波辐射计实现扫描过程中所产生的力矩波动不能影响卫星姿态稳定度。这两个载荷使用永磁同步电动机矢量控制,对负载直接驱动;通过电机本体采用齿槽转矩优化设计、采用固定角度计时法消除量化误差、相电流测量误差控制、逆变器死区补偿等措施,抑制转矩波动。通过电机本体和控制策略进行联合精确模型仿真,分析了系统的转矩波动。由在轨遥测数据分析可得,实现了大惯量旋转部件的精确控制。
丁历威 ,彭笑东 ,侯继彪 2,康伟 ,吕洪坤 ,章康 ,侯成龙
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期 页码 237-247 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.020
发展具有波动性负荷跟随能力的质子交换膜(PEM)电解水技术,是实现可再生能源耦合电解水制氢、促进可再生能源消纳的有效途径。本文梳理了风电耦合制氢、光伏发电耦合制氢等可再生电力制氢场景,分析了可再生能源的波动特性;从风光波动电源对电解池影响显著、风光波动电源加速电解池部件衰减、风光波动电源模拟方式三方面,详细阐述了PEM电解水制氢的基本特性以及研究进展在把握风光耦合制氢现状及经济性、明晰风光波动电源电解水制氢产业应用态势的基础上,提出了深化研究高效电解池的基础科学问题和核心部件、进一步降低制氢成本、开展风光耦合制氢优化布局和制度保障研究等发展建议,以期促进可再生能源制氢产业的高质量发展
夏敦柱,周百令,王寿荣
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 66-68
岳文辉,刘德顺,伍先明,朱萍玉,李夕兵
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 57-61
介绍了以普通水作为传动、支撑推进、排屑和润滑介质的环境友好型全水压凿岩机;建立了以弹性杆、弹簧为基本单元的冲击凿岩机 波动力学模型;对YST
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
HRT波方法准确预测强震时空强的可行性及其汶川8级等强震的震例
赵玉林,钱复业
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第6期 页码 111-122
潮汐力谐振共振波地震短临预测方法(简称HRT 波法)是由震前所记HRT 波根据HRT 波预测模型,在震前同时测定给出地震三要素(地点、震级和时间)的一种新方法,把孕震过程与前兆产生机理视为“黑箱”,选已知大自然存在的潮汐力波作输入信号;使用专门研发的“PS -100”HRT 波接收网站记录HRT 波(输出信 号),辨识得到与震源区介质状态有关的关系式,建立了HT 波与RT 波短临预测模型(HRT 波预测模型)。
关键词: “黑箱”与HRT 波预测模型 “PS -100”HRT 波接收网站 波动前兆的发现及其规律性 HRT 波模型的实用性
港珠澳大桥大直径钢圆筒多振锤联动安装的可打性 Article
卢雯珺, 李斌, 侯晋芳, 胥新伟, 邹海峰, 张利民
《工程(英文)》 2023年 第20卷 第1期 页码 180-191 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.028
港珠澳大桥人工岛采用八振锤联动的方式将120 个直径22 m、最大重量531 t 的钢圆筒围堰打入海床,最大嵌入深度达33 m。由于缺乏相关工程经验,多锤联动下大直径钢圆筒的振动打入速率和安装时间的预测是当时面临的难题,对港珠澳大桥施工控制有相当大的影响。本文基于地质勘察、施工监测和数值
模拟,对港珠澳大桥大直径钢圆筒的振动打入过程进行了研究,对东、西人工岛钢圆筒的振动打入速率、安装精度和动力响应进行了分析。土体振动摩阻力对钢圆筒的可打性具有重要影响,但目前的振动摩阻力设计方法因无法考虑尺寸效应而欠缺准确性。因此,本研究针对大直径开口薄壁钢圆筒的非土塞工况,提出了一种土体振动摩阻力的计算方法,通过归一化的有效面积比A¯r,eff来考虑尺寸效应。采用本文提出的振动摩阻力模型进行的可打性分析结果与实测数据更接近,为今后的工程实践提供了参考。
可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research
王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文