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2019 36

2018 33

2017 29

2016 22

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2014 6

2013 3

2012 18

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2009 8

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2006 11

2005 11

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关键词

医院中子照射器 5

人工智能 3

仿真 3

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

2021全球十大工程成就 2

2023全球十大工程成就 2

中子通量密度 2

主动控制 2

优化 2

并联机构 2

微反应器 2

生物传感器 2

解耦控制 2

10kV高压电力电缆 1

2 Mb/s高速信令 1

3-DR-IUD 1

3D打印 1

60 GHz；封装天线；共面波导馈电环形谐振器；玻璃集成无源器件；超表面天线；小型化天线 1

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排序：展示方式：

硅微z轴谐振陀螺仪负电刚度效应分析及实验验证

夏敦柱,周百令,王寿荣

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 66-68

摘要：重点分析了其力矩反馈器的电刚度效应并给出其线性数学模型表示式。通过对硅微z轴陀螺仪敏感模态的反馈力与谐振频率的关系分析，间接得出了在敏感方向上电负刚度与力矩器所施电压的内在联系，并在实验上进一步验证电刚度效应。这将为下一步闭环控制方案的设计奠定重要基础。

关键词：硅微z轴陀螺仪负电刚度力矩反馈器微机电系统

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非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器（HOD, high order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器（HODFC, high order differentials feedback adaptive

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制

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基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles

Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229

摘要：本文利用矩阵半张量积工具，分析与研究布尔网络输出反馈镇定器的设计。基于描述节点间耦合关系的网络结构信息，设计了输出反馈镇定器以实现全局稳定。与传统牵制控制器设计相比，输出反馈镇定器设计不再基于布尔网络的状态转移矩阵，可以有效确定牵制节点，降低计算复杂度。本文所提方法有效避免了计算2n×2n维的状态转移矩阵，这里n是布尔网络的节点数。

关键词：布尔网络；输出反馈镇定器；网络结构；矩阵半张量积

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有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性 Research Article

高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1533-1545 doi: 10.1631/FITEE.2200228

摘要：

能观性可以确保任何两个不同初始状态都可以由它们的输出序列唯一确定，因此流密码必须避免不可观的非线性反馈移位寄存器，以防止等效密钥的出现。本文讨论了有限域上Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性。通过半张量积，Galois型非线性反馈移位寄存器可被视为逻辑网络。本文介绍了状态转移矩阵的向量形式，据此提出一个充分必要条件以及判定一般Galois型非线性反馈移位寄存器能观性的算法。此外，本文定义了一个新的能观性矩阵，通过该矩阵可推导出计算复杂度较低的矩阵方法。此外，研究两种特殊类型的Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性：全长Galois型非线性反馈移位寄存器和非奇异Galois型非线性反馈移位寄存器。提出两种方法确定这两种特殊类型的非线性反馈移位寄存器的能观性，并提供一些数值示例支持这些结果。

关键词：能观性；非线性反馈移位寄存器（NFSRs）；Galois型非线性反馈移位寄存器；半张量积；有限域；逻辑网络

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建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article

耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017

摘要：

室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响，环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。现有关于环境监测系统的研究大多关注于传感器精度与成本效益的提升，而忽略了环境与用户之间的交互作用。为此，本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统，即智能建筑环境监测器（IBEM），既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题，又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在硬件层面，IBEM集成了温度、相对湿度、PM_2.5、CO₂及照度多类传感器，并通过结构和电路优化设计减小了传感器之间的相互干扰，其测试精度经过与标准仪器的比对实验得到了有效验证在软件层面，基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面，形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。

关键词：室内环境质量传感器连续监测图形用户界面交互反馈

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带状态反馈控制的概率布尔网络上基于互模拟的稳定性研究 Research Articles

Nan JIANG, Chi HUANG, Yao CHEN, Jürgen KURTHS

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 268-290 doi: 10.1631/FITEE.1900447

摘要：研究具有状态反馈控制的概率布尔控制网络。为降低计算复杂度，定义一种新的互模拟概率布尔控制网络。为更好理解概率布尔控制网络之间的互模拟关系，使用一种半张量积的强大矩阵运算。

关键词：硅基集成电路；毫米波；超宽带；变压器；低噪声放大器；倍频器；分频器；混频器

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海洋二号卫星大惯量旋转部件干扰力矩抑制技术

周勇,李正军,马超,王小宁

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 43-49

摘要：

海洋二号（HY-2A）卫星要求微波散射计和微波辐射计实现扫描过程中所产生的力矩波动不能影响卫星姿态稳定度。

关键词：大惯量力矩波动量化误差死区精确模型

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面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要：提出的控制系统主要由两个部分组成：反馈控制器和前馈补偿器。具体而言，一方面，设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性；另一方面，引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。

关键词：容错控制机器鱼运动控制反馈控制器前馈补偿器

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一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要：提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼，并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。提出安装在外骨骼上的力矩传感器直接获得物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）力矩信息。采用卡尔曼平滑器消除噪声并平滑信号，定义了从pHRI力矩到人体步态轨迹的映射关系。通过外骨骼在运动期间的实时状态推导该映射，并通过基于地面反作用力的阈值方法识别人体运动相位。基于相位识别，通过所提算法估计人体步态，将步态辨识结果作为控制器的参考输入。

关键词：外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器

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基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 68-73

摘要：针对非完整运动约束车辆，利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器，仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后，介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。

关键词：轨迹跟踪反馈线性化导航

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波长三次重用的多波长星形光网络及其性能分析

甘朝钦

《中国工程科学》 2002年第4卷第10期页码 84-89

摘要：

通过引入分布式结构+反馈回路+波长分组的方法，提出了一种新的波长三次重用的多波长星形光网络。这种新的网络通过多耦合器内连和网络所有信道波长的三次重用，使网络规模和网络最大吞吐量都达到常规WDM星形网的4倍；通过单纤双向传输，在网络节点数相同的条件下，可节省光纤50%；通过采用分布式结构，使网络的抗毁性得到大幅度提高

关键词：波分复用波长重用可调多波长选择路由器分布式结构反馈回路波长分组

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具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 63-67

摘要：

针对模糊广义系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内，从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词：模糊广义系统动态输出反馈线性矩阵不等式

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针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468

摘要：隐式反馈是指用户通过行为间接表达用户的意见。由于其在现实世界中的易得性和丰富性，越来越受到推荐系统领域的关注。使用隐式反馈的常见做法是把隐式反馈当做正面或者负面的用户偏好，并附带不同的置信度。这类方法大多认为，与隐式反馈相关的数值（例如观看的时间）反映了置信度的大小，并且数值越大代表置信度越大。这种假设只适合只有一种隐式反馈的场景。然而在现实世界中，经常同时存在多种隐式反馈，称为异构隐式反馈。现有方法无法有效地从异构隐式反馈中推测出置信度。本文提出了一种新颖的利用异构隐式反馈预测置信度的方法，把预测的置信度应用到“基于点的”和“基于对的”矩阵分解模型中，并提出了一种更通用的方法来为“基于对的”方法选择有效的训练样本。

关键词：推荐系统；异构隐式反馈；置信度；协同过滤；电商

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非理想条件下空分复用研究与应用 None

Ji-ying XIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第3期页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827

摘要：对于信道测量非理想的场景，深入分析了反馈式和非反馈式的优劣，并指出即使信道不满足互易性条件，非反馈式也是优选方法。针对上述问题，进行了理论分析和外场实测。

关键词：第五代移动通讯；条件数；信道互易性；信道反馈测量模式；信道非反馈式测量模式

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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要：

在虚拟现实场景中，佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间，在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉，以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量，通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡，计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机，建立了可穿戴的力测量系统，对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词：力反馈手套轻量级大工作空间气压驱动虚拟现实