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关键词

协同发展 6

区域协同 4

协同设计 4

秦巴山脉区域 4

北斗卫星导航系统 3

协同 3

协同效应 3

DSM(设计结构矩阵) 2

Maradbcm算法 2

人工智能 2

仿真 2

信息化 2

双库协同机制 2

新基建 2

无人系统 2

车联网 2

车路协同 2

4S 融合 1

5G 1

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卫星导航产业政策与创新生态系统构建研究

陈文博,张璐洋

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 41-49 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.005

摘要:

卫星导航产业是我国战略性新兴产业,长远、宏观、系统的产业政策有助于高质量发展并形成产业新格局;创新生态系统理论关注系统要素构成与要素之间、系统与环境之间的动态过程转变,在卫星导航产业政策的转型发展研究方面应用潜力突出本文立足国家“十四五”规划和2035 年远景目标纲要的相关发展要求,在全面梳理我国卫星导航产业政策文件的基础上,应用创新生态系统理论模型并以产业政策要素为着力点,系统解构产业政策与其他创新主体及子系统之间的直接作用研究发现我国卫星导航产业现行政策存在政策法规体系及政策子系统不健全、难以促进产业体系化耦合发展两方面问题,针对以上问题,提出了加快立法与制度顶层设计、明晰政府角色定位、完善推广应用政策等应对建议,以期促进卫星导航产业政策研究并支持产业高质量发展

关键词: 卫星导航;产业政策;创新生态系统;协同创新    

低轨卫星导航增强技术——机遇与挑战

王磊,李德仁,陈锐志,付文举,沈欣,江昊

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第2期   页码 144-152 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.018

摘要:

在我国北斗卫星导航系统(北斗系统)初步实现全球能力覆盖的背景下,低轨卫星导航增强(LEO-NA)技术因其易于与北斗系统协同来提高全球自主导航精度、拓展全球卫星导航应用市场的巨大潜力而成为研究热点。本文梳理了发展导航增强技术的现实需求,分析了导航增强技术以及LEO-NA技术的发展现状,重点介绍了我国“珞珈一号”关键技术在轨验证的进展情况。在此基础上,研判了LEO-NA系统未来发展面临的技术挑战,如导航增强频率的兼容互操作、通信/导航信号一体化设计、低轨卫星星座管控、高动态导航增强信号捕获与跟踪、与现有导航系统的融合等。研究提出,针对我国发展LEO-NA技术的迫切需求,可着重在以下方面开展工作:加强系统顶层设计并充分利用现有资源,注重LEO-NA系统与北斗系统的协同增效;促进通信、导航、遥感功能融合,分步骤分层次构建天基信息实时服务系统

关键词: 卫星导航增强     低轨卫星星座     北斗系统     协同建设     星地一体化    

基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要: 本文提出了一种基于二阶一致性的多无人机编队控制策略,通过邻接通信,引入位置和速度协同变量来产生控制命令。提出了协同导航算法和协同控制算法,它们分别控制位置和姿态,联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分:六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法,编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法,给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动,通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性,给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术,抑制了位置数据中的测量误差,提高了控制精度。

关键词: 多无人机;一致性;协同导航协同控制;同步技术    

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 22-30

摘要:

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测量数据,不断地修正卫星时钟和星历参数,能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新,初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词: 导航星座     自主导航     信息处理流程     系统仿真    

PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究

郭树人,姜坤,李星,刘刚,李平,李林泽,郭思远

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 50-58 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.006

摘要:

卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势,成为广泛使用的导航定位授时(PNT)方式;但在应用层面为,了规避对卫星导航单一手段的过度依赖,“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视,如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位,进而基于PNT体系视角,对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航(除卫星导航外)等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景;辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系,明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位,量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展,需要创新突破不依赖卫星导航技术,促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合,同时加快低轨导航系统建设,提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。

关键词: PNT体系;卫星导航;不依赖卫星导航;技术融合;体系发展    

导航卫星双向伪距时间同步

谭述森

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 70-74

摘要:

针对卫星导航系统时间同步需求,提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据,并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析,与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单,设备负担轻特点。

关键词: 导航卫星     伪距     时间同步    

我国卫星导航产业政策现状与转型发展

杨君琳,方宇菲,王浚,毛国辉

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期   页码 138-145 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.019

摘要:

卫星导航产业是我国的战略性新兴产业,精准有力的产业政策有助于推进卫星导航产业优化升级,推动北斗卫星导航系统规模化、产业化、国际化发展,构建更加融合本文着眼于我国卫星导航产业政策的转型发展,阐述了产业政策对卫星导航产业发展的作用,梳理了国家、行业、区域等不同层面产业政策的发展现状、主要问题,论证提出卫星导航产业政策转型发展的目标任务、基本思路、对策举措研究表明,我国卫星导航产业政策体系已初步形成,但产业政策法律化程度低、碎片化,政策工具组合欠科学,核心技术亟需精准支持,国际规则标准运用不足。研究建议,加快卫星导航产业立法、调整政策支持和产业主导方式、加大综合精准施策力度、深度参与国际标准规则制定、健全统筹协调机制,以此更好保障卫星导航产业的高质量发展。

关键词: 卫星导航产业     产业政策     转型发展     规则标准     北斗卫星导航系统    

GPS民间应用的一个最大市场——汽车导航系统

赵会平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期   页码 64-69

摘要:

汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段,是21世纪智能交通(ITS)的发展方向。文章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理,提出了三重精度的工程方案,其市场前景广阔。

关键词: GPS     汽车导航系统     ITS    

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期   页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206

摘要: 在障碍物高度杂乱的未知环境中自主导航是移动机器人研究的一个基本问题。提出一种基于自适应网络模糊推理系统(ANFIS)的差分驱动移动机器人导航控制器,用超声波传感器捕捉移动机器人周围的环境信息。设计了一个基于模糊逻辑的导航控制器,用于获取数据集训练ANFIS控制器。在移动机器人导航过程中,考虑到环境噪声对传感器读数的影响,将加性高斯白噪声添加到传感器读数中并反馈给已训练的ANFIS控制器。在3种不同环境下对移动机器人进行导航,评价该导航控制器的鲁棒性。通过与已有移动机器人导航控制器(如神经网络、模糊逻辑)比较行程长度、行程效率、弯曲能量,验证ANFIS控制器性能。仿真结果表明,与其他控制器相比,ANFIS控制器具有更好性能,能够在不同环境中顺利导航且不与障碍物发生碰撞。

关键词: 自适应网络模糊推理系统;加性高斯白噪声;自主导航;移动机器人    

中国卫星导航建设现代化管理研究

杨君琳,杨长风,毛国辉

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 31-40 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.004

摘要:

卫星导航建设风险链条长、关联行业多、涉及主体广、牵涉利益多,加之国内国际特征存在差异性,在管理上具有较强的系统性、较高的复杂性;在推进国家治理体系与治理能力现代化的背景下,积极探索现代化管理体制与发展模式是提高卫星导航现代化管理质效、确保卫星导航事业持续稳定发展的必然要求。本文立足历史与现实、理论与实践等多个层面,梳理和总结了中国卫星导航系统在“三步走”发展战略实践中形成的管理经验,剖析了在新发展阶段卫星导航系统建设管理所面临的挑战,论证提出了中国卫星导航建设现代化管理的发展目标以及需统筹处理的要素关系研究建议,从卫星导航领导体制、管理体制、法治体系、应用产业体系、科技创新体系、战略人才培养、国际化发展机制等方面同步发力,切实提升卫星导航建设现代化管理水平,为中国卫星导航系统高质量发展提供有力支撑。

关键词: 北斗卫星导航系统     管理效能     科技创新     法治保障    

欢迎了解多星座全球导航卫星系统

Peter Weiss

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 421-423 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.006

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位以此为基础,提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

澳大利亚未来的导航定位技术

Nicholas Brown, John Dawson, Ryan Ruddick

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期   页码 857-859 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.012

高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要: justify;">随着互联网时代的高速发展,更多基于位置的新型行业逐步发展起来,例如“互联网+”智能交通、无人系统等,但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑,而传统导航地图5 m的精度无法满足需求,因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息,可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比,它的图层数量更多,图层内容更加精细,具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量,使得它具有庞大的数据量,而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此,本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前,高精度道路导航地图已进入高速发展状态,但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词: 高精度道路导航地图     “互联网+”智能交通     无人系统     众包     边缘计算    

北斗卫星导航系统国际化应用总体策略研究

方宇菲,杨静帆,张文清,杨君琳

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 22-30 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.003

摘要:

推动北斗卫星导航系统(北斗系统)实现国际化应用,是发挥北斗系统全球公共服务基础设施作用,让北斗系统更好地服务全球、造福人类的必由之路。本文在分析美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲伽利略卫星导航系统(GALILEO)国际化应用策略的基础上,结合北斗系统国际化应用的现状和形势,提出了北斗系统国际化应用的基本策略研究建议,北斗系统国际化应用应当遵循跨越式发展的应用路径,采取构筑信心、多元化发展、融合协同、政企联动、塑造国际环境的五大应用方式;在应用区位的选择上,以亚太市场为首要发展区域,以“一带一路

关键词: 全球卫星导航系统;北斗系统;国际化;应用;国际市场;跨越式发展    

标题 作者 时间 类型 操作

卫星导航产业政策与创新生态系统构建研究

陈文博,张璐洋

期刊论文

低轨卫星导航增强技术——机遇与挑战

王磊,李德仁,陈锐志,付文举,沈欣,江昊

期刊论文

基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

期刊论文

导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

期刊论文

PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究

郭树人,姜坤,李星,刘刚,李平,李林泽,郭思远

期刊论文

导航卫星双向伪距时间同步

谭述森

期刊论文

我国卫星导航产业政策现状与转型发展

杨君琳,方宇菲,王浚,毛国辉

期刊论文

GPS民间应用的一个最大市场——汽车导航系统

赵会平

期刊论文

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

期刊论文

中国卫星导航建设现代化管理研究

杨君琳,杨长风,毛国辉

期刊论文

欢迎了解多星座全球导航卫星系统

Peter Weiss

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

澳大利亚未来的导航定位技术

Nicholas Brown, John Dawson, Ryan Ruddick

期刊论文

高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

期刊论文

北斗卫星导航系统国际化应用总体策略研究

方宇菲,杨静帆,张文清,杨君琳

期刊论文