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大数据 2

颠覆性技术 2

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AUVs 1

CDR 1

CO₂捕集 1

COVID-19 1

DARPA 1

D区 1

HY-2 1

HY-2 卫星 1

MBR 1

PID控制 1

ROVs 1

S-N曲线 1

Voronoi区 1

“体外”特区 1

万有引力定律 1

三向受力状态 1

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面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722

摘要：最近关于人类认知的研究指出大脑认知可以看作局部神经元连接的全局动态集成，有助于解决特定的认知任务。受其启发，本文提出有向连接网络。通过使用问题和答案的语义来情景化视觉神经元从而动态重组神经元连接，以及借助方向信息增强推理能力，所提方法能有效实现视觉常识推理。具体地，首先开发一个GraphVLAD模块来捕捉能够充分表达视觉内容相关性的视觉神经元连接。然后提出一个情景化模型来融合视觉和文本表示。最后，基于情景化连接的输出设计有向连接来推断答案及对应解释，其中包含了ReasonVLAD模块。实验结果和可视化分析证明了所提方法的有效性。

关键词：视觉常识推理；有向连接网络；视觉神经元连接；情景化连接；有向连接

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权力网络主导力的动态变化研究 Personal View

Yu-xian LIU, Ronald ROUSSEAU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 635-648 doi: 10.1631/FITEE.1800553

摘要：权力结构用有向网络表示。设计类似测度不平等性劳伦茨曲线的曲线测度权力结构主导力，并研究网络动态变化引起这种曲线的变化情况。提供有向无环网络权力结构的几个例子，并计算在既有简单网络加上节点后，测度权力结构主导力指标（D-measure）的变化情况。

关键词：主导力；权力结构；有向图；网络变化

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422

摘要：本文研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑条件下的一致性问题。

关键词：多智能体；一致性；PID（Proportional-integral-derivative）控制；线性矩阵不等式

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两封闭弹性长方体连接结构的声辐射建模与分析

姚昊萍,张建润,陈南,孙庆鸿

《中国工程科学》 2007年第9卷第3期页码 41-46

摘要：

利用汉密尔顿函数和瑞利－李兹方法，建立了分别由１块四边弹性支承的弹性板及５块刚性板构成的两连接封闭矩形腔外的辐射声场模型，推导了腔体外辐射声场的解析解模型在两个弹性长方体结构的连接处施加假想的弹簧系统模拟不同连接条件，同时考虑了两弹性结构连接点之间以及弹性板与腔体内声场之间的耦合。通过算例表明，间接力通过连接结构对弹性板辐射声场的影响明显小于弹性板在同样直接力作用下的辐射声场；弹性结构连接点处线弹簧的刚度变化对辐射声场的影响较旋转弹簧大。

关键词：辐射声场连接矩形封闭声腔耦合

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频率连接：基于数据划分的一种高效字符串相似性连接算法 Article

Ji-zhou LUO, Sheng-fei SHI, Hong-zhi WANG, Jian-zhong LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1499-1510 doi: 10.1631/FITEE.1601347

摘要：字符串相似性连接（string similarity join, SSJ）在很多应用中，特别是在需要找出重复对象的应用中发挥着关键作用。本文关注基于编辑距离的字符串相似性连接。本研究提出了一种基于数据划分的字符串相似性连接算法，它充分利用了这种统计信息。采用频率向量将字符串集划分成一系列较小的子集，使得子集之间的不相似性很容易被发现。真实数据集上的试验表明，本文提出的算法性能较现有算法有较大幅度的提升。

关键词：字符串相似性连接；编辑距离；过滤再细化；数据划分；组合频率向量

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分形方法导出改进的牛顿第二定律及万有引力定律

付昱华

《中国工程科学》 2003年第5卷第6期页码 55-58

摘要：

牛顿第二定律及万有引力定律是根据实验结果总结出来的。为了探讨从理论上导出这两个定律的可能性，根据能量守恒定律，给出用变维分形方法针对一个实例（小球沿长斜面滚下）导出改进的牛顿第二定律及万有引力定律的方法。具体给出了适用于实例的常维分形结果：改进的万有引力定律F=-GMm / r^1.99989和改进的牛顿第二定律F=ma^1.01458。

关键词：分形方法牛顿第二定律万有引力定律理论推导

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隧道开挖诱发富水有压溶洞破裂突水过程数值模拟

黄明利,王飞,路威,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年第11卷第12期页码 93-96

摘要：通过岩石破裂过程分析程序（RFPA），用数值模拟方法对隧道施工诱发隐伏有压溶洞破裂突水过程中的应力场、位移场和声发射等特征进行了系统研究，研究结果加深了对有压溶洞随着压力增加引起隧道突水过程机理的理解，

关键词：有压溶洞隧道开挖力学机理数值模拟

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模块化海上平台连接器的动力响应研究

何晓晖,王景全,孙宏才,李峰

《中国工程科学》 2010年第12卷第11期页码 98-104

摘要：

采用刚性模块刚性连接器（RMRC）模型对模块化海上平台连接器的动力特性进行了研究。在该模型中，将由模块拼装而成的海上平台看成一个整体结构，而连接器的载荷简化为结构相应剖面的载荷。计算了2种海况、4种结构尺寸、7种浪向角下结构连接器的载荷响应，得到了连接器动力响应与海况、结构尺寸及浪向角之间的关系和规律，为模块化海上平台连接器的设计及使用提供了有益的借鉴。

关键词：模块化海上平台连接器动力响应

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词加权有监督主题模型：多标签文本分类 None

Yue-peng ZOU, Ji-hong OUYANG, Xi-ming LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 513-523 doi: 10.1631/FITEE.1601668

摘要：有监督主题模型已成功应用于多标签文本分类任务。代表性模型包括有监督隐含狄利克雷分配模型（labeled latent Dirichlet allocation，L-LDA）和判别隐含狄利克雷分配模型（dependency-LDA）。实验结果表明，相比传统有监督主题模型，基于CF-weight的模型在多标签分类性能上具有优势。

关键词：有监督主题模型；多标签分类；类别频率；有监督隐含狄利克雷分配模型；判别隐含狄利克雷分配模型

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动态功能网络连接性分析框架

Zening Fu, Yuhui Du, Vince D. Calhoun

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 190-193 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.001

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一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353

摘要：然后，设计了具有单步安全球（SSS）的分布式有向距离场（DSDF）模型，以提高碰撞检测的效率。在此基础上，在笛卡尔空间中采用变密度路径搜索方法，并进一步提出一种考虑路径可达性的前向路径简化方法（FSPS），以自适应地快速消除冗余的路径点。

关键词：路径规划；工业机器人；分布式有向距离场；姿态约束；路径简化

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“天空之眼”向全世界开放

Chris Palmer

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 4-6 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.002

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心理疲劳的神经机制——脑连接组的新见解 Review

齐鹏, 茹画, 高凌云, 张小兵, 周天舒, 田语, Nitish Thakor, Anastasios Bezerianos, 李劲松, 孙煜

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 276-286 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.025

摘要：本文首先对有关心理疲劳的神经影像学研究成果进行了介绍，并结合脑连接图谱等新的影像学证据对这些研究中广泛使用的单变量分析方法的缺点进行了讨论。近10年来，越来越多的研究认为心理疲劳与大脑各区域之间功能连接的重组有关，而图论分析方法的提出也为定量分析功能连接重组提供了新的视角。针对这一新的研究趋势，本文较为全面地概述了心理疲劳的脑连接相关研究成果，归纳总结了多变量脑功能连接分析方法在心理疲劳神经机制研究中的意义。目前这一新兴研究领域的相关研究成果还相对较少，但脑连接组的应用不仅有助于阐明神经工效学这一新生领域中心理疲劳的潜在神经机制，而且在不久的将来有望实现心理疲劳的自动检测及分类，从而避免疲劳相关的不良后果。

关键词：精神疲劳功能连接图形理论分析脑网络

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通过最小化边缘添加中的代数连接度来减少电网级联故障传播 Research Articles

Supaporn LONAPALAWONG1,颜姜哲2,李家雨3,叶德仕2,陈为1,汤涌4,黄彦浩4,王灿2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第3期页码 382-397 doi: 10.1631/FITEE.2000596

摘要：然而，大多数现有方法集中于局部网络度量，例如节点连接度和边连接度，而非从全局视角看待电网中的级联传播。本文使用信息量大的全局度量代数连接度，因为它对谱图的全局连接度敏感。我们通过最小化代数连接度的增量以减少电网中的平均传播。提出一种基于拓扑的贪婪策略，以优化电网鲁棒性。为评估网络鲁棒性，使用MATCASC计算电网中级联故障中断的平均传播。

关键词：网络鲁棒性；级联故障；平均传播；代数连接度；电网

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面向视觉常识推理的有向视觉连接

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

期刊论文

权力网络主导力的动态变化研究

Yu-xian LIU, Ronald ROUSSEAU

期刊论文

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

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