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2010 2

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关键词

现场监测 4

现场试验 3

5G;IMT-2020;关键技术;标准;现场试验 1

DX桩 1

交通活塞风 1

信号检测理论 1

光场成像;全光函数;成像模型;标定;重建 1

光纤测试 1

全过程迭代法 1

前馈信号 1

卵砾石 1

合成生物学 1

固砂剂 1

地层变形 1

增材制造 1

多年冻土 1

大尺度路基 1

大菱鲆 1

安全风险 1

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一种机械臂在线标定装置开发 Research Article

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期   页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172

摘要:

提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低(低于5000美元)、性能可靠等优点。在标定过程中,通过一个三维位移测量装置,让机械臂的工具中心点运动至一个固定点,之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度(单点约束测量)。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量,并作为标定的先验信息,以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明,MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%,时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%,标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。

关键词: 标定装置;运动学标定现场标定;绝对定位精度    

光场成像技术:模型、标定、重建及应用 Review

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727

摘要: 本文首先回顾了光场相机的三个关键问题,包括成像模型、标定理论以及重建方法。然后,系统介绍了光场成像技术在信息学、物理学、医学和生物学等领域的应用现状。

关键词: 光场成像;全光函数;成像模型;标定;重建    

现场可编程门阵列中用于降低泄漏功率的动态电源门控 Research Article

Hadi JAHANIRAD

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期   页码 582-598 doi: 10.1631/FITEE.2200084

摘要: 现场可编程门阵列(FPGA)器件由于其低设计成本和可重构性,在电子系统中得到广泛应用。在手持电子系统等电池受限的应用中,低功耗FGPA的需求很大。

关键词: 现场可编程门阵列(FPGA);泄漏功率;电源门控;晶体管级电路设计    

适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079

摘要: 红外地球敏感器相机超大的视场与中心的盲区极大地限制了传统几何标定方法的准确性与可行性。本文提出并验证了一种新型的适用于红外地球敏感器的相机标定方法。三个红外靶标被用作控制点,而相机被安装于双轴转台上。本文用10台红外地球敏感器进行了实验,以验证标定方法的有效性。结果表明,所提出的方法是高度稳定可靠的,标定精度与现有其他方法相比提升至少30%。

关键词: 红外地球敏感器;全景红外相机;相机标定    

地球工程研究从实验室走向现场 News & Highlights

Sarah C.P. Williams

《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期   页码 3-5 doi: 10.1016/j.eng.2023.06.004

基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现 Personal View

Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期   页码 615-628 doi: 10.1631/FITEE.1800681

摘要: 在相同实施条件下,在4种不同现场可编程门阵列(FPGA)上分别以4位、8位、16位和32位的数据路径尺寸实现ANU密码,并比较每一性能指标。

关键词: 轻量级密码;物联网(IoT);嵌入式系统安全;加密;现场可编程门阵列;数据路径设计    

施工现场安全危险源实时监控与安全风险预测方法研究

吴伟巍,Patrick T. I. LAM,李启明,Michael C. H. YAM,David A. S. CHEW

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 68-72

摘要:

对国内外建筑业施工现场安全风险的研究进行了文献综述,针对目前研究的不足之处,提出了施工现场安全危险源实时监控和安全风险实时预测的示意性模型研究将提供一种基于前馈信号的施工现场安全危险源实时监控和安全风险实时预测的方法;并通过将现有研究的视角引入到施工现场关键安全危险源的前馈信号上,为进一步的研究打下良好的理论基础。

关键词: 施工现场     安全风险     实时预测     前馈信号     信号检测理论    

砂质边坡安全保障新技术研究

牛笑笛,杨广庆,刘伟超

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期   页码 86-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.013

摘要: 为了验证TD–1的固砂效果,笔者进行了配比优化试验、渗透试验、干湿循环试验和现场试验。

关键词: 砂质边坡     固砂剂     室内试验     现场试验    

5G综述及中国的进展 None

Shan-zhi CHEN, Shao-li KANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 309-321 doi: 10.1631/FITEE.1800070

摘要: 5G技术、标准和产业化从20012年开始高速发展,是全球经济新的驱动力。本文全面介绍了5G,包括愿景、要求、演进、关键技术、标准化、频谱分配、技术试验、产业化进展和5G主要贡献者。同时指出,中国企业作为5G主要技术和标准的贡献者,正处于“5G引领”过程中。最后介绍了5G最新进展和作者关于5G的再思考。

关键词: 5G;IMT-2020;关键技术;标准;现场试验    

用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005

摘要: 提出了一种自动标定法,通过设计一个阶梯状标定靶进行平移标定,再通过一个辅助图案完成旋转标定,整个过程只需要放置标定块和粘贴辅助图案,其他步骤编程完成,简化标定步骤;提出了一种神经网络混合模型的标定算法,将有模型标定法和直接标定法相结合,实现高精度标定。通过实验对本系统及所提出的标定方法的有效性进行了验证,并将其应用于典型牙模的测量。结果表明,研究开发的扫描仪可以应用于牙模以及工程领域中不规则物体形貌的3D测量。

关键词: 激光扫描     混合标定     神经网络     牙模    

移动支护技术及其在城市地下工程中的应用前景

王秀英,谭忠盛,杨积凯,郑维翰

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期   页码 124-130 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.018

摘要: 本文结合盾构法和浅埋暗挖法,提出了一种适用于软土隧道的移动支护技术,并研究了其对地层变形的控制作用,数值分析和现场试验研究表明该技术具有很好的控制地层变形的作用。

关键词: 移动支护     地层变形     应用前景     数值模拟     现场监测    

激光再制造技术与应用发展研究

姚喆赫,姚建华,向巧

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期   页码 63-70 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.011

摘要:

激光再制造技术作为制造技术创新的前沿领域,深刻改变着高端装备的设计与运行方式,是绿色再制造的重要支撑技术,是促进制造产业可持续发展的重要力量。本文从激光再制造技术的宏观需求入手,梳理了激光再制造技术的发展及应用现状,凝练了激光再制造技术和产业在发展过程中面临的挑战,进而提出了面向2025 年、2035 年以及2050 年的分阶段发展目标。针对当前我国激光再制造技术在专用材料、核心器件、再制造理念与标准体系等方面存在的问题与挑战,研究提出:加强战略层面的积极引导;构建激光增材再制造材料基因组体系;完善标准化体系和高层次应用型人才培养体系;加大应用推广力度,引导行业整合;建立合作平台,加快关键共性技术创新发展,为激光再制造技术及其产业发展提供支撑。

关键词: 激光再制造,多能场,现场再制造,全生命周期    

终南山公路隧道非机械式通风效果研究

郑晅,郭佳奇

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 39-44

摘要: 课题组现场监测了终南山特长公路隧道内的自然风速、交通量及自然风压和交通风压共同作用下的风速,收集了大量数据。隧道内自然风压和交通风压联合作用下的风速计算值虽小于现场实测值,但较接近实测值。

关键词: 隧道通风     现场监测     非机械式通风     自然风     交通活塞风    

恒河流域水文模型SWAT模型标定技术的比较

Nikita Shivhare,Prabhat Kumar Singh Dikshit,Shyam Bihari Dwivedi

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 643-652 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.012

摘要:

The Ganga河流是印度最长的河流,人为活动和气候变化极为严峻,特别是在瓦拉纳西地区。预期的气候变化和人口增长将进一步阻碍水的有效利用。在这项研究中,将水文模型应用到北方邦南部15 161.612 km 2 恒河流域的土壤和水评估工具(SWAT)模型中。这项研究的主要目标是:为了测试SWAT模型在预测径流和泥沙产量方面的执行性和适用性;和比较和确定三种流行算法中的最佳校准算法。

关键词: 遥感,地理信息系统,水土评估工具,水文模拟,SUFI-2,GLUE,ParaSol,产沙量    

车桥耦合动力分析方法及验证

张楠, 田园, 夏禾

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第4期   页码 528-536 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.012

摘要:

本文系统研究了车桥耦合动力系统的分析方法。随着铁路技术的发展,车桥耦合动力分析日臻成熟, 此类研究对评判桥梁设计方案、确保列车运行的安全性与平稳性具有重要意义。车桥耦合动力研 究中考虑轨道不平顺、结构变形、风荷载、撞击荷载、结构损伤、基础冲刷和地震等因素的影响, 其研究方法主要包括解析法、数值模拟法以及试验研究法三类。本文的车辆子系统模型以刚体动 力学方法建立,桥梁子系统模型以有限元方法建立,竖向与横向轮轨关系分别以轮轨密贴假定和 Kalker 线性蠕滑理论定义。车桥耦合动力方程以全过程迭代法求解。算例讨论了CRH380BL 高速 列车通过我国标准设计桥梁的动力响应,计算了车速200~400 km·h-1 范围内车辆与桥梁子系统的 动力响应,并分析了振动发生的机理。

关键词: 车桥耦合系统     轮轨关系     全过程迭代法     现场试验     验证    

标题 作者 时间 类型 操作

一种机械臂在线标定装置开发

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

期刊论文

光场成像技术:模型、标定、重建及应用

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

期刊论文

现场可编程门阵列中用于降低泄漏功率的动态电源门控

Hadi JAHANIRAD

期刊论文

适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

期刊论文

地球工程研究从实验室走向现场

Sarah C.P. Williams

期刊论文

基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现

Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY

期刊论文

施工现场安全危险源实时监控与安全风险预测方法研究

吴伟巍,Patrick T. I. LAM,李启明,Michael C. H. YAM,David A. S. CHEW

期刊论文

砂质边坡安全保障新技术研究

牛笑笛,杨广庆,刘伟超

期刊论文

5G综述及中国的进展

Shan-zhi CHEN, Shao-li KANG

期刊论文

用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

期刊论文

移动支护技术及其在城市地下工程中的应用前景

王秀英,谭忠盛,杨积凯,郑维翰

期刊论文

激光再制造技术与应用发展研究

姚喆赫,姚建华,向巧

期刊论文

终南山公路隧道非机械式通风效果研究

郑晅,郭佳奇

期刊论文

恒河流域水文模型SWAT模型标定技术的比较

Nikita Shivhare,Prabhat Kumar Singh Dikshit,Shyam Bihari Dwivedi

期刊论文

车桥耦合动力分析方法及验证

张楠, 田园, 夏禾

期刊论文