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一种机械臂在线标定装置开发 Research Article
万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172
提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低(低于5000美元)、性能可靠等优点。在标定过程中,通过一个三维位移测量装置,让机械臂的工具中心点运动至一个固定点,之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度(单点约束测量)。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量,并作为标定的先验信息,以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明,MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%,时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%,标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。
光场成像技术:模型、标定、重建及应用 Review
Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727
关键词: 光场成像;全光函数;成像模型;标定;重建
在现场可编程门阵列中用于降低泄漏功率的动态电源门控 Research Article
Hadi JAHANIRAD
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期 页码 582-598 doi: 10.1631/FITEE.2200084
适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article
邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079
关键词: 红外地球敏感器;全景红外相机;相机标定
地球工程研究从实验室走向现场 News & Highlights
Sarah C.P. Williams
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 3-5 doi: 10.1016/j.eng.2023.06.004
基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现 Personal View
Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期 页码 615-628 doi: 10.1631/FITEE.1800681
吴伟巍,Patrick T. I. LAM,李启明,Michael C. H. YAM,David A. S. CHEW
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期 页码 68-72
对国内外建筑业施工现场安全风险的研究进行了文献综述,针对目前研究的不足之处,提出了施工现场安全危险源实时监控和安全风险实时预测的示意性模型研究将提供一种基于前馈信号的施工现场安全危险源实时监控和安全风险实时预测的方法;并通过将现有研究的视角引入到施工现场关键安全危险源的前馈信号上,为进一步的研究打下良好的理论基础。
牛笑笛,杨广庆,刘伟超
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期 页码 86-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.013
5G综述及中国的进展 None
Shan-zhi CHEN, Shao-li KANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 309-321 doi: 10.1631/FITEE.1800070
用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article
杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005
姚喆赫,姚建华,向巧
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 63-70 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.011
激光再制造技术作为制造技术创新的前沿领域,深刻改变着高端装备的设计与运行方式,是绿色再制造的重要支撑技术,是促进制造产业可持续发展的重要力量。本文从激光再制造技术的宏观需求入手,梳理了激光再制造技术的发展及应用现状,凝练了激光再制造技术和产业在发展过程中面临的挑战,进而提出了面向2025 年、2035 年以及2050 年的分阶段发展目标。针对当前我国激光再制造技术在专用材料、核心器件、再制造理念与标准体系等方面存在的问题与挑战,研究提出:加强战略层面的积极引导;构建激光增材再制造材料基因组体系;完善标准化体系和高层次应用型人才培养体系;加大应用推广力度,引导行业整合;建立合作平台,加快关键共性技术创新发展,为激光再制造技术及其产业发展提供支撑。
Nikita Shivhare,Prabhat Kumar Singh Dikshit,Shyam Bihari Dwivedi
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期 页码 643-652 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.012
The Ganga河流是印度最长的河流,人为活动和气候变化极为严峻,特别是在瓦拉纳西地区。预期的气候变化和人口增长将进一步阻碍水的有效利用。在这项研究中,将水文模型应用到北方邦南部15 161.612 km 2 恒河流域的土壤和水评估工具(SWAT)模型中。这项研究的主要目标是:①为了测试SWAT模型在预测径流和泥沙产量方面的执行性和适用性;和②比较和确定三种流行算法中的最佳校准算法。
张楠, 田园, 夏禾
《工程(英文)》 2016年 第2卷 第4期 页码 528-536 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.012
本文系统研究了车桥耦合动力系统的分析方法。随着铁路技术的发展,车桥耦合动力分析日臻成熟, 此类研究对评判桥梁设计方案、确保列车运行的安全性与平稳性具有重要意义。车桥耦合动力研 究中考虑轨道不平顺、结构变形、风荷载、撞击荷载、结构损伤、基础冲刷和地震等因素的影响, 其研究方法主要包括解析法、数值模拟法以及试验研究法三类。本文的车辆子系统模型以刚体动 力学方法建立,桥梁子系统模型以有限元方法建立,竖向与横向轮轨关系分别以轮轨密贴假定和 Kalker 线性蠕滑理论定义。车桥耦合动力方程以全过程迭代法求解。算例讨论了CRH380BL 高速 列车通过我国标准设计桥梁的动力响应,计算了车速200~400 km·h-1 范围内车辆与桥梁子系统的 动力响应,并分析了振动发生的机理。
标题 作者 时间 类型 操作
基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现
Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY
期刊论文