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期刊论文 484

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关键词

医院中子照射器 5

海上风电 5

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

3D打印 2

中子通量密度 2

主动控制 2

仿生学 2

仿真 2

全球定位系统 2

增材制造 2

并联机构 2

微反应器 2

数学模型 2

海上风电场 2

生物传感器 2

生物材料 2

能源转型 2

苯 2

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排序：展示方式：

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。扩展干扰观测器被用于补偿外部干扰和参数不确定性，实现精确的速度跟踪。为扩展干扰器的开发，提出精确的负载力动力学模型。分析了系统稳定性。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析 Research Articles

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1402-1412 doi: 10.1631/FITEE.2000438

摘要：分析了执行器饱和条件下中立型分数阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。引入一种算法计算状态反馈控制器的增益以扩展吸引域。数值示例验证了理论结果。

关键词：分数阶系统；稳定性；中立时滞；鲁棒性；饱和性

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新型立式网状宫内节育器对动物子宫肌电和内膜容受性的影响

王磊光,郭成浩,邱毅

《中国工程科学》 2014年第16卷第5期页码 47-51

摘要：

探讨新型立式网状宫内节育器（new three-dimensional and reticular intrauterine device，NTDR-IUD）对正常子宫肌电和内膜容受性的影响。放置NTDRIUD后，慢波频率加快，平均振幅增大，单波最大振幅增大，频率加快；短、中及长NTDR-IUD使兔子宫肌电爆发波的持续时间逐渐延长，最大振幅增大；10 只正常对照组合笼1 月后均妊娠，短NTDR-IUDNTDR-IUD通过干扰子宫肌电参与避孕，其避孕效果与IUD大小有关。

关键词：立式网状宫内节育器子宫肌电内膜容受性

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电化学微反应技术的工程研究进展——一种新型有机化合物电合成方法 Review

郑思源, 闫俊妤, 王凯

《工程（英文）》 2021年第7卷第1期页码 22-32 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.025

摘要：然而，传统的电化学反应器存在复杂的传递问题，限制了电化学方法的应用。近年来，微反应技术在电合成研究中的应用缩短了离子的传递距离并增加了电极的比表面积，从而促成了高效、连续且易于规模化的电合成技术。本文从过程强化的角度讨论了在电合成中使用微通道的工程优势，分析了最近报道的电化学微反应器中的流型和传质行为，并列举了反应器放大的典型例子。作为一个相对较新的研究领域，在微反应器中进行电合成的许多科学规则和工程特征都有待研究。因此本文提出了潜在的研究重点，认为其对新型电合成技术的发展至关重要。

关键词：电化学电合成微反应器流动化学

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大功率刮板输送机阀控充液型液力偶合器研发

李国平,赵美,赵继云,张德生

《中国工程科学》 2011年第13卷第11期页码 39-49

摘要：

作为大功率刮板输送机的最有效的软启动装置之一，阀控充液型液力偶合器是目前制约我国大型刮板输送机的技术瓶颈。结合后部刮板输送机负载特性，提出了阀控偶合器性能需求，指出偶合器工作腔及控制阀组设计和制造等是阀控偶合器的技术关键。基于CFD方法优化设计了阀控偶合器腔型，采用单向流体—结构耦合(FSI)方法分析了泵轮强度，并对结构进行了优化，研制出高压外控型电液控制阀组，对无键连接轴超高压拆装、大型铜合金叶轮铸造等进行技术攻关，成功开发出1 000 kW阀控偶合器。试验表明所开发的偶合器控制阀组响应快速，偶合器整体

关键词：刮板输送机阀控偶合器软启动控制阀组 CFD

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大规模海上风电场输电方式的探讨

朱宜飞,陶铁铃

《中国工程科学》 2010年第12卷第11期页码 89-92

摘要：

分析了大规模海上风电场的并网需求，比较了高压交流输电系统、基于电网换相换流器的高直流输电系统和电压源换流器的直流输电系统的技术特点，对系统损耗做了数值分析

关键词：海上风电高压交流输电高压直流输电电网换相换流器电压源换流器

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静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 70-73

摘要：

针对柔性航天器动力学模型的降阶问题，综述了动力学建模中几种常用的模态集，介绍了用于选择系统保留模态的有关准则。通常的模态价值分析和内平衡理论是用于航天器系统模态的选取，而不是直接用于动力学建模时的部件模态或系统结构弹性变形模态的选取，因而存在如何应用上述准则于动力学建模的问题。为此，提出了一个动力学建模时的降阶策略；还提供了一个数值例子，以对采用不同的模态集建模时的结果进行比较，并表明如何采用上述准则于航天器的动力学建模。

关键词：航天器柔性体动力学模型降阶

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用于电动致动器和传感器的离子弹性体 Review

Chenrun Feng, C.P. Hemantha Rajapaksha, Antal Jákli

《工程（英文）》 2021年第7卷第5期页码 581-602 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.014

摘要：

在过去的几十年里，离子导电高分子和弹性体因其在电池、电活性柔性机器人和传感器领域中发挥了自身独特的优势而引起了全世界的关注。研究人员正在研究将具有分散体结构的可拉伸离子弹性体（如离子液体）应用于柔性传感器（如可穿戴设备）中。人们已经对基于离子弹性体的应变、压力和剪切传感器进行了大量的研究，但是到目前为止，此类研究还没有综述文章。本文总结了工业级离子弹性体致动器和传感器的材料和性能。首先，本文综述了三类离子弹性体致动器，即离子聚合物金属复合材料、离子导电聚合物和离子聚合物/碳纳米复合材料，并对未来的致动器进行了展望，如自适应四维（4D）印刷系统和离子液晶弹性体（iLCE）。然后，本文综述了离子弹性体应变和压力传感器的现状，并讨论了用于生物力学和运动行为跟踪的未来可穿戴式应变传感器。

关键词：柔性机器人离子电活性弹性体离子弹性体传感器可编程变形液晶弹性体

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基于液-液界面的主-客体分子识别 Review

王贝贝, 陈浩, 刘倓, 史少伟, Thomas P. Russell

《工程（英文）》 2021年第7卷第5期页码 603-614 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.004

摘要：

由于动态和可逆的性质，主-客体识别作为一种非共价键相互作用，赋予了液-液界面独特的性质，包括刺激响应性和自调节性等。近年来，越来越多的研究致力于通过在液-液界面上集成功能性单元（如胶体粒子、聚合物）来构筑二维薄膜和微胶囊等超分子界面体系，这为物质封装、递送、双相反应器等领域提供了重要的发展机遇。

关键词：液-液界面自组装主-客体化学微胶囊

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电可调液晶共面波导阶梯阻抗谐振器 Research Articles

樊星叶1,李若舟1,2,严静1,方玉明1,2,于映1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1270-1276 doi: 10.1631/FITEE.2000278

摘要：提出一种液晶可调阶梯阻抗谐振器。该谐振器分别在3.367 GHz和7.198 GHz处谐振，这两个频点可通过对液晶层加载电压实现连续调节。该谐振器可应用于需要频率连续可调的各类通信系统中。

关键词：可调阶梯阻抗谐振器；液晶；共面波导

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基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究 Article

熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩

《工程（英文）》 2021年第7卷第10期页码 1471-1484 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.022

摘要：在全气候全寿命周期运行的电动载运工具中，锂离子电池的能量管理需要实时准确估计电池的荷电状态（SOC）和容量。本文提出了一种多阶段模型融合算法可协同估计SOC和容量。其次，将具有预测性的微分增益引入比例-积分观测器（PIO）以提高收敛速度。再次，将多阶段融合模型与比例-积分-微分观测器（PIDO）结合，建立了一种融合算法，可实现复杂应用环境下SOC和容量的协同估计。然后，讨论了融合算法的收敛性和抗噪性能。

关键词：荷电状态容量估计模型融合比例-积分-微分观测器硬件在环