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郭海鞍
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019
长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。
郐艳丽,王璇
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018
本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。
机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats
Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514
蒋富强,王锡来
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 7-10
结合国家西部大开发的有关方针政策，论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思 想；从人与自然和谐发展角度，对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议；对目前规划设计中存 在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题，从理论上进行了探讨并提出了解决方案。
朱石坚
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期 页码 71-76
针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际，结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点，研究了舰船装备保障目标确定及分解方法，分析了军民融合式保障发展规律和需求，提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型，研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明，该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求，有效提高舰船装备保障工程质量和效益，持续保持舰船装备战备完好性水平，实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。
全永燊
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 75-82
我国城市正在经历地铁建设大发展的时期，一个十分紧迫且十分重要的问题是在进行线路建设前如何做好地铁线网布局规划。文章结合近年来国内开展地铁线网规划的实践，探讨了地铁线网规划中的几个关键问题，包括线网合理规模的论证、线网空间形态与构架以及地铁线网与城市其它交通方式的衔接等问题。
张钊,裴燕玲,张仁宝
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 62-65
动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程，以实例为依据，用正向递推的方法求解动态规划的最优值，并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程，是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法，在应用中可以大大减少计算量，扩大了它的应用范围。
基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article
刘齐浩, 李新宇, 高亮
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第6期 页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011
智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发，工艺规划（process planning, PP）连接着产品设计和实际生产，有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发，本文提出了一个全新的混合整数线性规划（mixedinteger linear programming, MILP）数学模型，并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题，并获得比当前最先进算法更好的解。
运动规划的高效配置空间构建与优化 Article
潘佳, Dinesh Manocha
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009
关键词： 配置空间 运动规划 图形处理器（GPU）并行算法
高朋,冯俊文
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第2期 页码 70-74
曹璐,谭静,魏来,卓佳,华传哲,蒋鸣,冯旭
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 14-20 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.012
“村镇规划建设与管理”课题组通过对我国多个省份的大量调研，总结归纳了三大问题：村镇规划指导思想、方式方法与内容不适应新型城乡关系构建与农村发展要求；规划管理体制与管理模式不符合乡村基层治理体系特征与建设管控现实；土地的供给模式与利用格局不满足土地合理利用的总体目标和乡村建设发展的实际需求。同时，结合国内相关创新实践经验和发展趋势预判，提出完善法律法规，推进村镇规划、建设、运营和管理的系统化与法制化；以县为单位统筹构建乡村规划编制体系；以村镇规划统筹村镇各类建设行为；以乡村治理有效为基础，创新规划编制与管理方式；以新技术手段支持村镇规划编制与管理等政策建议。
关键词： 规划管理体制 乡村基层治理体系 土地供给模式 创新规划编制与管理方式
仲志余,胡维忠,丁毅
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第7期 页码 38-42
三峡水利枢纽工程是治理开发长江的关键性工程，承担着防洪、发电、航运等综合利用任务。工程建成后可确保荆江地区防洪标准不低于百年一遇，大大缓解长江中下游防洪压力，为经济建设发展迅速的华中、华东、华南地区提供巨大的能源支持，从根本上改善川江航运条件，同时枯季补偿调节可提高长江中游河段航道水深和改善航运条件。新时期，长江治理、开发与保护对三峡工程运行提出了新要求，如何优化水资源利用，实施科学调度，全面提升水库综合效益，是三峡工程今后面临的一项长期任务。
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