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吴南星,胡如夫,孙庆鸿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 46-49
数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型，给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式，为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据；结合实例进行了应用分析计算，
栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期 页码 45-50
阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线
以电子方式提升洛伦兹力驱动器的大行程纳米定位精度 Research Article
Bimal Jeet GOTEEA,张前军,董为
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第7期 页码 1080-1092 doi: 10.1631/FITEE.2200255
一种机械臂在线标定装置开发 Research Article
万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第2期 页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172
提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置，可用于机械臂的现场标定和在线精度测量，具有使用方便、成本低（低于5000美元）、性能可靠等优点。该设备可灵活地设置在机械臂的工作环境中进行微米级精度三维测量。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量，并作为标定的先验信息，以提高标定的精度与鲁棒性。理论分析表明，在相同水平的测量误差下，MultiCal的理论标定精度与传统的非接触式三维或六维测量设备（如激光跟踪器）相比降低10%—20%。，标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。
优化光学亚像素定位精度极限——揭示小PSF的像素相位效应 Article
战海洋, 邢飞, 宝竞宇, 孙婷, 陈真真, 尤政, 袁利
《工程（英文）》 2023年 第27卷 第8期 页码 140-149 doi: 10.1016/j.eng.2023.03.009
Subpixel localization techniques for estimating the positions of point-like images captured by pixelated image sensors have been widely used in diverse optical measurement fields. With unavoidable imaging noise, there is a precision limit when estimating the target positions on image sensors, which depends on the detected photon count, noise, point spread function (PSF) radius, and PSF’s intra-pixel position. Previous studies have clearly reported the effects of the first three parameters on the precision limit but have neglected the intra-pixel position information. Here, we develop a localization precision limit analysis framework for revealing the effect of the intra-pixel position of small PSFs. To accurately estimate the precision limit in practical applications, we provide effective PSF (ePSF) modeling approaches and apply the Cramér-Rao lower bound. Based on the characteristics of small PSFs, we first derive simplified equations for finding the best precision limit and the best intra-pixel region for an arbitrary small PSF; we then verify these equations on real PSFs. Next, we use the typical Gaussian PSF to perform a further analysis and find that the final optimum of the precision limit is achieved at the pixel boundaries when the Gaussian radius is as small as possible, indicating that the optimum is ultimately limited by light diffraction. Finally, we apply the maximum likelihood method. Its combination with ePSF modeling allows us to successfully reach the precision limit in experiments, making the above theoretical analysis effective. This work provides a new perspective on combining image sensor position control with PSF engineering to make full use of information theory, thereby paving the way for thoroughly understanding and achieving the final optimum of the precision limit in optical localization.
关键词： Optical measurement Subpixel localization Precision limit optimization Small point spread functions Centroiding Star sensors
彭武,林帆,赵强,马建磊
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期 页码 21-24
黄卫,路小波,余彦翔,凌小静
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 19-24
提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。测试结果表明，该方法正确定位率超过96%
邓新蒲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 54-62
可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题，只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的，定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题，讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性，并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。
赵万华,张 俊,刘 辉,杨晓君
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 93-98
传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床（CNC）性能的，无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发，提出一种对数控机床更有针对性的，以运动精度为指标的机床精度评价新方法，通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即运动精度来评价机床精度分析表明，这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。
刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
关键词： 高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通 无人系统 众包 边缘计算
矿山微震震源定位研究进展与展望 Review
程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第5期 页码 653-660 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.004
震源定位是微震监测技术的核心要素，微震震源定位的准确性关系到微震技术的应用效果。针对矿山微震波场特征，分析了矿山微震定位的特点，指出了基于到时的经典定位方法用于矿山微震定位存在的不足。介绍了近几年来在矿山微震定位方面的研究进展，主要包括Geiger 方法与线性方法联合定位、联合微震事件定位、相对定位法优化、无需预先测速的定位方法、无需拾取初至到时的定位方法，分析各方法的优缺点和可行条件分析了检波器布置、初至到时拾取、波速模型对微震震源定位的影响，提出了应对措施。解决上述问题的方法包括采用新型融合、组合优化已有的方法、创建新方法以实现高精度微震震源定位。提出了矿山微震精确定位的发展方向，即速度模型优化、逆时成像、被动时间反转镜法、相对干涉成像法等新方法的应用，有望大大提高矿山微震震源定位精度。同时，探讨了多方法多参数信息融合和深度学习在矿山微震定位中的应用前景。这些创新性的微震震源定位方法具有广阔的发展前景。
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