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三塔悬索桥 2

人工智能 2

仿真 2

光波导 2

海上风电场 2

滑模控制 2

高速铁路 2

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斜井全断面变径滑模新工艺——在三峡工程永久船闸地下输水系统斜井砼施工中的应用

周宇,钱兴喜,樊启祥,廖建新

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期   页码 81-85

摘要：

文章简要介绍了斜井全断面变径滑模结构、工作原理和主要技术性能指标。针对三峡工程永久船闸地下输水系统斜井具有数量多、长度短、体型复杂、边墙高度逐渐变化等特点。混凝土施工采用全断面变径滑模新工艺，斜井直段一次浇筑成型，洞身高度变化在滑升过程中自动完成，并收到显著的经济效益和社会效益。

关键词： 三峡工程     斜井砼施工     全断面变径滑模    

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基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术 Article

Jia-qiang YANG, Rong-sen YIN, Xiao-jun ZHANG, Jin HUANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第8期   页码 1151-1166 doi: 10.1631/FITEE.1601728

摘要： 现有电子变极技术可以拓宽多相感应电机系统的恒功率调速范围，但是会带来转矩脉动和转速波动。为减小电机在变极过程中的转矩脉动和转速波动，本文研究了基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术。电流滑模控制器取代了传统的PI控制器，以调节电流矢量，并且电流指数响应可以实现d1-q1和d2-q2平面之间平滑的切换。同基于PI控制的阶跃响应电子变极技术相比，本文提出的方法极大地减小了感应电机在电子变极过程中的转矩脉动和速度波动。实验结果证明了本文所提出方法的有效性。

关键词： 五相感应电机；电子变极；滑模控制；指数响应；转矩脉动减小    

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基于滑模控制的可拓控制器设计

陈珍源,翁庆昌

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第9期   页码 48-51

摘要：

根据滑模控制概念， 提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分，第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制， 另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先，构造一基本可拓控制器，用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针， 并在其中植入一组待调增益参数，经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制（滑模的撞击控制），以保证系统的稳定性。

关键词： 可拓集合     可拓控制     滑模控制     系统稳定性    

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非线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期   页码 38-43

摘要： 并且利用在有限时间到达平衡点的连续滑动模态，设计一种连续形式的高增益滑模控制器，使得实际输出与参考输出的差渐近收敛到零。稳定性分析和仿真试验表明，该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

关键词： 非线性系统     外部动态     内模动态     滑模控制     鲁棒性    

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一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要： 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题，提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振，通过使用一个动态模糊逻辑系统（Dynamic fuzzy logical system, DFLS）实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性，结果表明，整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词： 非线性系统；离散系统；动态模糊逻辑系统；直接自适应；滑模控制    

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节流性能优异的新型液体静压支承节流器

孟心斋,孟昭焱

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第3期   页码 49-52

摘要：

传统的液体静压支承节流器存在严重缺陷，性能不佳，不能消除支承间隙随外加载荷增加而剧减的缺点，严重影响其实际应用。新型节流器节流变量指数b≥3，能够保持节流器进油与油囊排油速度接近一致。此外，当有外加载荷作用于支承时，油囊压力会升高，迫使节流变量产生附加增量，从而弥补了因油囊压力升高而减少供油量与油囊增加的排油量。因此，新型节流器能够保证在有外加载荷作用时支承间隙变化很小或近于不变。新型节流器节流性能优良，结构简单，成本低廉，体积较小，具有实用价值。

关键词： 变隙滑阀节流器     变隙薄板节流器     变径毛细管节流器     节流变量指数    

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双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第1期   页码 55-66 doi: 10.1631/FITEE.15a0160

摘要： 在负载特性未知、扰动复杂的情况下，本文基于自适应模糊积分滑模（AFISMC）控制算法，实现对铣削系统铣轮转速的良好控制。本文针对以上难点，设计新型自适应模糊积分滑模转速控制器。 方法：针对双轮铣槽机铣削系统的特性，提出一种基于自适应模糊积分滑模控制（AFISMC）的铣轮转速控制方案。该控制方案将自适应控制的参数自整定特性、积分滑模控制的鲁棒性以及模糊系统独立于数学模型的特性结合起来。通过自适应模糊系统对被控对象未知模型有效逼近，使用反步法对控制器进行设计，采用Lyapunov理论证明整个闭环系统（包括自适应模糊推理系统、积分滑模控制器和被控对象）的稳定性。

关键词： 铣削系统；电液系统；铣削转速控制；自适应模糊积分滑模控制    

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基于离散系统滑模控制的有限时间领导—跟随一致性 Research Article

宋睿卓1,2,邢适1,2,许镇3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1057-1068 doi: 10.1631/FITEE.2100565

摘要： 首先利用自适应滑模控制理论，设计了一种新的有限时间一致性方案。自适应控制律是在传统滑模趋近律基础上改进设计的，其优点是减少抖振并保持对干扰的不变性。

关键词： 有限时间；领导—跟随一致性；自适应滑模控制；多智能体系统    

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基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第2期   页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317

摘要： 提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制（FOISMC）策略。首先，针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器，该控制器有良好跟踪性能，具有强鲁棒性，且能有效削弱抖振。所设计级联观测器结合了自适应滑模观测器和扩展高增益观测器。此外，利用改进的变速灰狼优化算法优化控制器参数。最后，在综合考虑模型不确定性和外部干扰的情况下，通过仿真和实验验证了所提策略的有效性。

关键词： 永磁同步电机；分数阶积分滑模；优化算法；无传感器控制；观测器    

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一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第8期   页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要： 首先，设计一个改进的积分终端滑模控制器，该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动，从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比，该方法响应快速，并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时，控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明，该方法具有快速响应和强鲁棒性，并保证高精度控制。

关键词： 交流永磁同步电机；滑模控制器；扩张状态观测器；鲁棒控制；运动控制    

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结合全变分最小化和稀疏字典学习后处理的低剂量CT重建 Article

Yong DING, Tuo HU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第12期   页码 2001-2008 doi: 10.1631/FITEE.1700287

摘要： 本文提出一种结合全变分（total variation, TV）最小化和稀疏字典学习的重建方法，不仅提高了重建效果，而且通过自适应的停止策略提高了重建速度。

关键词： 低剂量CT；CT成像；全变分；稀疏字典学习    

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结构时变可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 108-112

摘要： 基于结构抗力和作用效应相互独立的基本假设，充分依据作用效应和抗力的时变特性，考虑结构抗力为独立增量过程，并计算了抗力的自相关系数，得到了计算结构失效概率的近似算法，建立了结构时变可靠度计算的全随机过程模型通过实例验证，该方法简单易行，便于工程应用，为基于时变可靠度理论的既有结构评估和寿命预测提供理论依据。

关键词： 既有结构     随机过程     时变可靠度     作用效应     抗力衰减    

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立井井塔建安工程综合施工新技术

杨益明,黄家贫,谌喜华,曹月芹,马智民

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第2期   页码 85-89

摘要：

以龙固煤矿1#主井提升系统施工为例，介绍了井塔建筑和井筒装备、提升机等设备安装工程平行作业的施工组织特点以及立井井塔滑模施工、井筒装备采用

关键词： 平行作业     井塔滑模     井筒装备     提升机安装     施工技术    

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国产桥梁拉索用1 770 MPa 镀锌钢丝制造技术的研究

丁峰,桑春明,周代义,白柄东

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第3期   页码 57-64

摘要：

重点介绍了宝钢集团公司在苏通大桥斜拉索用高强度镀锌钢丝的研制实践中，通过制造技术研究和技术创新，形成了“双张紧 + 限径模&rdquo

关键词： 镀锌钢丝     扭转     双张紧     限径模     沙砾抹拭    

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地基土上水工建筑物的抗滑动稳定研究(续)

周君亮

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第9期   页码 22-30

摘要：

研究地基土上水工建筑物抗滑稳定中存在的问题。利用在基坑内压板抗滑动试验成果，确定地基土回弹影响后的抗滑承载能力降低数值，定量确定地基土抗滑剪应力包线和抗滑摩擦系数；提出采用地基土承受偏心荷载的最大压应力σmax预测建筑物位移、滑动和地基土蠕变滑动的设计方法；确定地基土蠕变滑动轮廓；限定地基土的最大压应力等。

关键词： 压板抗滑试验     剪应力强度包线     摩擦系数     位移与滑动形式     蠕变滑动     设计计算方法    

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标题 作者 时间 类型 操作

斜井全断面变径滑模新工艺——在三峡工程永久船闸地下输水系统斜井砼施工中的应用

周宇,钱兴喜,樊启祥,廖建新

期刊论文

基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术

Jia-qiang YANG, Rong-sen YIN, Xiao-jun ZHANG, Jin HUANG

期刊论文

基于滑模控制的可拓控制器设计

陈珍源,翁庆昌

期刊论文

非线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华,陈增强,袁著祉

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

节流性能优异的新型液体静压支承节流器

孟心斋,孟昭焱

期刊论文

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

期刊论文

基于离散系统滑模控制的有限时间领导—跟随一致性

宋睿卓1,2,邢适1,2,许镇3

期刊论文

基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

期刊论文

一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

期刊论文

结合全变分最小化和稀疏字典学习后处理的低剂量CT重建

Yong DING, Tuo HU

期刊论文

结构时变可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

期刊论文

立井井塔建安工程综合施工新技术

杨益明,黄家贫,谌喜华,曹月芹,马智民

期刊论文

国产桥梁拉索用1 770 MPa 镀锌钢丝制造技术的研究

丁峰,桑春明,周代义,白柄东

期刊论文

地基土上水工建筑物的抗滑动稳定研究(续)

周君亮

期刊论文