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期刊论文 11

会议视频 5

年份

2022 7

2021 3

2020 1

2017 1

2013 1

2012 1

2009 2

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关键词

农业科学 4

施工技术 2

Backbone 1

MapReduce；近似作业；时限；任务调度；掉队任务消除 1

三峡升船机 1

井塔滑模 1

井筒装备 1

仿生机器人 1

分阶段施工桥梁 1

医防融合 1

塔柱施工 1

复杂系统；人机知识自动化；平行系统；大电网调度；人工智能；智联网 1

安装计算 1

平行作业 1

并行作业 1

应急作业 1

提升机安装 1

无应力曲率 1

无应力长度 1

智慧应急 1

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检索范围：

排序：展示方式：

立井井塔建安工程综合施工新技术

杨益明,黄家贫,谌喜华,曹月芹,马智民

《中国工程科学》 2012年第14卷第2期页码 85-89

摘要：

以龙固煤矿1#主井提升系统施工为例，介绍了井塔建筑和井筒装备、提升机等设备安装工程平行作业的施工组织特点以及立井井塔滑模施工、井筒装备采用

关键词：平行作业井塔滑模井筒装备提升机安装施工技术

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针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366

摘要：

水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。同时，检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要，但常用的基于静态精度的评估（即平均精度（average precision））不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题，本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先，研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响，但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移，从而有益于真实海洋场景的检测。此外，提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法，以及一种在线轨迹优化（online tracklet refinement，OTR）来提高检测器的时间性能。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。为了将视频目标检测（video object detection，VID）方法扩展到单目标跟踪任务，提出小交并比抑制（small-overlap suppression，SOS）方法，实现目标检测和目标跟踪之间的灵活切换。基于ImageNet VID数据集和真实环境下的机器人任务进行了大量实验，实验结果验证了所作分析的正确性及所提方法的优越性。代码公开在https://github.com/yrqs/VisPerception。

关键词：水下作业；机器人感知；视觉恢复；视频目标检测

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三峡升船机塔柱高空作业升降平台研究与应用

周雄,陈占龙,张玉宁

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 83-86

摘要：

在三峡升船机续建工程中，因总体施工程序的调整，形成了塔柱筒体与齿条、螺母柱、平衡重、纵导向导轨等部位多重立体交叉施工作业的情况。在常规排架方案不能满足施工需要的情况下，研究并实施了可满足不同部位、不同工序、可迅速垂直转换施工部位的高空综合作业升降平台。该平台包括卷扬提升升降平台、齿轮齿条升降平台、吊挂升降平台等几种类型，可满足升船机金属结构埋件安装、二期混凝土施工、机电设备安装、二期混凝土浇筑、pagel灌浆等施工作业的需要，大大缓解了机电工程、金属结构工程施工工期紧张的情况本项技术经过适配性设计后，可推广应用于水工建筑各种类型垂直导向快速施工的高空作业中。

关键词：三峡升船机塔柱施工高空作业综合升降平台施工技术

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基于Backbone的空间收缩与划分算法

高永超,钱恒,刘丽梅,王云争,王玎

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 74-77

摘要：

搜索空间的规模和复杂程度是决定问题求解难度的重要因素，而解空间的信息往往可以引导搜索找到最优解。在已知JSP空间结构的基础上，提出一种空间收缩与划分算法。算法利用搜索算法获得的较优解，结合组合优化问题解的backbone的概念，将搜索空间收缩并划分为一个或多个优解域，在优解域内再进行小规模问题的优化。该算法不必在求解前或求解过程中进行大量的统计分析工作，可以利用求解信息对解空间的地形进行估计，提高求解速度和解的质量。实验结果也证明了算法的有效性。

关键词：车间作业调度问题解空间 Backbone

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分阶段成形结构过程控制的无应力状态控制法

秦顺全

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 72-78

摘要：通过单元的无应力状态量的控制和调整解决了分阶段施工桥梁的安装计算问题；利用无应力状态量一定的前提下，内力和位移与施工过程无关的原理，实现了施工中多工序并行作业，解决了施工中临时荷载和温度影响的自动过滤问题

关键词：分阶段施工桥梁无应力长度无应力曲率并行作业安装计算

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满足MapReduce环境下近似处理的时限要求 Article

Ming-hao HU, Chang-jian WANG, Yu-xing PENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1754-1772 doi: 10.1631/FITEE.1601056

摘要：为了向大数据分析提供实时结果，在现今的生产环境中满足MapReduce作业的时限要求是非常关键的。许多研究致力于解决时限要求的问题，目前存在两种代表性的方法。第一种是分配适量资源以在时限前完成整个作业，在时限紧迫或资源受限时，该方法会错过时限；另一种是在时限约束下运行预数据量的样本，该方法能满足时限但无法使数据量最大化。给定具体的时限和可用资源量时，Dart使用基于历史数据和作业运行状态的迭代估计法准确预测作业完成时间。

关键词： MapReduce；近似作业；时限；任务调度；掉队任务消除

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我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望

杨建民,刘磊,吕海宁,林忠钦

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 1-9 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.001

摘要：本文系统分析了国内外深海矿产资源开发技术装备的发展现状，从基础科学问题研究、关键技术研发、海上试验验证等角度剖析我国技术装备存在的不足，总结归纳亟待解决的关键科学技术问题，并据此提出深海采矿重载作业装备研究提出深海矿产资源开发秉持重装、协同、智能、绿色的发展理念，加速推进核心技术创新和装备自主研发；建议开展深海多金属结核开采示范工程建设，加快推动深海矿产资源开发关键技术装备研发，实现规模化海上试采，并着眼长期生产作业开展系统设计

关键词：海底矿产，深海采矿，深海重载作业装备，矿石输送装备，水面支持装备

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平行认知：面向人机交互与管理的混合智能 Research Article

叶佩军1,王晓1,2,郑文博3,魏庆来1,4,王飞跃1,2,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1765-1779 doi: 10.1631/FITEE.2100335

摘要：为减少复杂人机系统中的人–机决策冲突，提出采用智能技术与系统来考察认知活动和认知功能的建模范式——平行认知。在交通行为引导和视觉推理场景下的初步实验表明，平行认知学习对于人类的行为引导是可行且有效的，有利于提升复杂工程系统和复杂社会系统中的人机协同程度。

关键词：认知学习；人工智能；行为引导

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一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles

李玮,熊蓉

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460

摘要：移动操作可扩大机械臂的工作范围和灵活性，但目前将视觉伺服控制应用于完整移动作业机器人运动的研究较少。本文提出一种面向6自由度机械臂与非完整移动基座组合构成的移动操作机器人HVS运动控制方法。

关键词：移动作业；混合视觉伺服；眼在手上；全局雅可比；卡尔曼滤波

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人机互信的知识自动化与混合增强智能：复杂系统认知管控机制及其应用 Research Article

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1142-1157 doi: 10.1631/FITEE.2100418

摘要：本文旨在阐述复杂系统认知、管理和控制中人机互信的混合增强智能和知识自动化机制与应用。本文从复杂系统研究的发展历程出发，通过对复杂系统的特性、人工智能科技、人机混合增强智能科技及其在复杂系统管控中的必要性阐述，分析了人类智能、机器智能在复杂系统管控中的优势与局限性，并提出“人机互信知识自动化”的概念。以电力系统大电网调控为背景，阐述了未来人机混合智能在大电网调度中可能的技术路径和应用基础，并以潮流校正控制为例，说明人机知识自动化任务流程的完成过程。通过本文内容的阐述，希望对基于人机混合增强智能的复杂系统管理和控制的理论方法提供一种新的机制和应用路径，并对社会典型复杂系统管控的数字化、智能化建设起到积极作用。

关键词：复杂系统；人机知识自动化；平行系统；大电网调度；人工智能；智联网

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突发公共卫生事件智慧应急发展探讨

姚建义,金雅玲,汤晓勇,吴家兵,侯赛,刘晓青,张天琛,宋铁,肖建鹏,刘剑君

《中国工程科学》 2021年第23卷第5期页码 34-40 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.005

摘要：

构建信息化、数字化、智能化的智慧应急新模式，旨在解决目前我国突发公共卫生事件应对过程中快速响应机制、多部门统一协调协作、信息交互流程等方面存在的薄弱环节以及应急管理效率低下等问题，全面提升公共安全领域应对与处置能力。本文采用描述性研究法，较为全面地分析了国外公共卫生应急体系建设与智慧应急发展现状，准确梳理了我国卫生应急管理的需求、现状和存在问题；提出了我国公共卫生智慧应急体系的中长期发展目标、重大任务、实现技术途径。研究建议，规划实施卫生应急国家生物综合监测预警建设重大工程，制定和修订新型智慧化卫生应急相关的法律法规，保持应急管理机制的数据融通和可持续发展，促进智慧化卫生应急产业发展，推动行业人才队伍“医防融合”，高水平建设我国预防型公共卫生应急体系网络。

关键词：智慧应急监测预警应急作业医防融合