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关键词

规划 8

动态规划 5

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城市规划 4

战略规划 4

乡村规划 3

人工智能 3

发展规划 3

环境 3

空间规划 3

2035年 2

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不确定性 2

信息化 2

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发展战略 2

城镇建设 2

情景分析 2

技术预见 2

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电磁轨道发射系统总体情景规划研究

翟利鹏, 冯俊文, 王华亭, 柏菊

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第8期   页码 45-50

摘要:

在对电磁轨道发射系统总体分析的基础上,引入情景规划理论,探讨了基于情景规划理论的电磁轨道发射系统总体发展战略。

关键词: 电磁轨道发射系统     情景规划     发展战略    

日本第十次技术预见及其启示

孙胜凯,魏畅,宋超,裴钰

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第1期   页码 133-142 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.01.019

摘要:

技术预见作为日本的一项系统性国家科技政策,被长期坚持并卓有成效地开展。目前已开展的十次技术预见活动,对推动日本科技发展部署、企业技术创新与管理能力的提升都发挥了重要作用,并对深入认识技术发展规律具有重要意义。本文系统地介绍了日本第十次技术预见的方法、模式、实施体制及调查流程,分析了其主要经验与问题,为我国开展技术预见活动提供借鉴。

关键词: 日本     技术预见     课题解决型     情景规划     德尔菲调查    

基于三角模算子的情景感知RPL新算法 Research Article

曹亚楠1,原豪2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000658

摘要: 为进一步提高低功耗有损网络性能,本文提出一种基于三角模算子的情景感知RPL新算法(CAR-TMO)。首先设计了一种新的情景感知复合路由度量(CA-RM);CA-RM可综合评估候选父节点的剩余能量指数、缓存占用率、以及该候选父节点到根节点之间路径所需的期望传输数(ETX)、时延和跳数。然后,基于三角模算子和各路由度量的隶属度函数构造综合隶属度函数和情景感知目标函数(CA-OF)。此外,提出新的计算节点秩值和偏好父节点选择机制。

关键词: 三角模算子;隶属度函数;情景感知;低功耗有损网络路由协议(RPL);路由度量    

中国食用油安全战略转变:国内条件与国际情景

马文杰

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第1期   页码 42-47 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.01.006

摘要: 针对新的国内条件与国际情景,论文给出我国新的食用油安全战略:维持能力、保留基准、积极进口、健康消费。

关键词: 食用油     国内条件     国际情景     生产潜力     战略转变    

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要:

长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。

关键词: 乡村规划     微介入规划     推演、容错     乡村文化     乡村复兴    

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要:

本文按照我国城乡关系演进过程,将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设(新中国成立前)、现代城乡分离背景下乡村规划(新中国成立后—2016年)和新时代城乡一体化背景乡村治理(2017年迄今)三个阶段,总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法,两者相辅相成。建国以后,尤其是改革开放以来,乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践,在城乡关系的大背景下不断演进,通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型,融入多学科理论,探索发展本源。

关键词: 乡村规划     城市规划     正式治理     公共政策     公共产品    

2019中国城市规划年会

会议日期: 2019年10月19日

会议地点: 中国/重庆/南岸

主办单位: 中国城市规划学会、重庆市人民政府

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要: 面对无法用单一动作解决的复杂任务时,机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而,不同规划器有不同优势和劣势,没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言,被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理,同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言,本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明,基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题,而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务,或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题,本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词: 任务规划;机器人;规划领域定义语言(PDDL);回答集程序(ASP)    

铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 7-10

摘要:

结合国家西部大开发的有关方针政策,论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思 想;从人与自然和谐发展角度,对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议;对目前规划设计中存 在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题,从理论上进行了探讨并提出了解决方案。

关键词: 铁路     防风治沙     规划设计    

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期   页码 71-76

摘要:

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际,结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点,研究了舰船装备保障目标确定及分解方法,分析了军民融合式保障发展规律和需求,提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型,研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明,该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求,有效提高舰船装备保障工程质量和效益,持续保持舰船装备战备完好性水平,实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词: 工程管理     舰船装备     技术保障     规划    

地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 75-82

摘要:

我国城市正在经历地铁建设大发展的时期,一个十分紧迫且十分重要的问题是在进行线路建设前如何做好地铁线网布局规划。文章结合近年来国内开展地铁线网规划的实践,探讨了地铁线网规划中的几个关键问题,包括线网合理规模的论证、线网空间形态与构架以及地铁线网与城市其它交通方式的衔接等问题。

关键词: 地铁     线网规划    

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 62-65

摘要:

动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程,以实例为依据,用正向递推的方法求解动态规划的最优值,并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程,是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法,在应用中可以大大减少计算量,扩大了它的应用范围。

关键词: 动态规划     多级决策     泛函     最优值    

基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article

刘齐浩, 李新宇, 高亮

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011

摘要:

智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发,工艺规划(process planning, PP)连接着产品设计和实际生产,有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发,本文提出了一个全新的混合整数线性规划(mixedinteger linear programming, MILP)数学模型,并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题,并获得比当前最先进算法更好的解。

关键词: 智能工艺规划     工艺网路图     混合整数线性规划     CPLEX    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

标题 作者 时间 类型 操作

电磁轨道发射系统总体情景规划研究

翟利鹏, 冯俊文, 王华亭, 柏菊

期刊论文

日本第十次技术预见及其启示

孙胜凯,魏畅,宋超,裴钰

期刊论文

基于三角模算子的情景感知RPL新算法

曹亚楠1,原豪2

期刊论文

中国食用油安全战略转变:国内条件与国际情景

马文杰

期刊论文

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

期刊论文

我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

期刊论文

2019中国城市规划年会

2019年10月19日

会议信息

机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

期刊论文

铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

期刊论文

基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

期刊论文

地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

期刊论文

规划首都发展蓝图,为城市现代化建设作贡献——北京市城市规划设计研究院

期刊论文

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

期刊论文

基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题

刘齐浩, 李新宇, 高亮

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文