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关键词

时间序列 4

能源 3

CAN总线 2

时间同步 2

2035年 1

2型糖尿病 1

4D打印 1

Tetrasphaera 1

ARMA模型 1

BRT专用道 1

Biological Rhythms 1

Chronobiology 1

H∞控制;零和动态博弈;强化学习;自适应动态规划;极小极大Q-学习;策略迭代 1

LED灯具;加速老化测试;中位寿命;滑动平均误差 1

Lagrangian松弛 1

Lipschitz非线性系统;动态输出反馈控制;事件触发控制;全局渐近稳定 1

Petri网 1

RTK GPS系统 1

TT-FPS 1

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CAN总线时间触发机制的实现

吕伟杰,,刘鲁源,王毅新

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 40-43

摘要:

分析了CAN总线的时间触发机制,基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案,给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明,利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输,而且提高了总线带宽利用率。

关键词: 时间触发     时间同步     CAN总线     分布式控制系统    

不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692

摘要: 研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束,建立tan型非线性映射函数,将所考虑的系统转化为等价无约束系统。在虚拟控制信号中引入光滑切换函数,以避免传统有限时间动态面控制方法在零附近的奇异现象。同时,采用模糊逻辑系统补偿未知非线性函数。引入合适的事件触发机制确定何时控制律更新。利用李雅普诺夫稳定性理论分析,证明闭环系统是半全局最终有限时间稳定的,且不违反状态约束。最后,通过仿真实例验证了所设计控制方法的有效性。

关键词: 事件触发控制;非线性映射;自适应模糊控制;有限时间;状态约束    

随机订单下制造企业的生产触发策略比较 Article

周龙飞, 张霖, 方亚隽

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 798-806 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.012

摘要: 由于加快订单交付速度与降低库存成本之间存在矛盾,所以制造企业如何制定合适的生产触发策略是其在动态环境中保持较高竞争力的关键所在。本文主要研究了制造企业在满足随机订单交付的同时降低库存成本的生产触发策略。提出的生产触发策略包括:时间触发策略、事件触发策略和混合触发策略。本文研究了不同生产触发策略的统一理论模型和仿真模型。在每种策略中都同时考虑并实施了零件生产触发策略和产品组装触发策略。在时间触发策略和混合触发策略中还同时考虑了触发周期对系统性能的影响。实验结果表明,如果触发周期设置合适,混合触发策略和时间触发策略能够获得比事件触发策略更快的订单交付时间和更低的库存成本。

关键词: 协同制造     生产触发     优化     仿真     企业    

采用内嵌时钟控制技术的低功耗双边沿隐形脉冲触发 Article

Liang GENG,Ji-zhong SHEN,Cong-yuan XU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 962-972 doi: 10.1631/FITEE.1500293

摘要: 概要:本文提出了一种新颖的采用内嵌时钟控制技术的双边沿隐形脉冲触发器(dual-edge implicit pulse-triggered flip-flop with an embedded clock-gating该技术在输入信号不变时关闭反相器链,抑制延迟的时钟信号和锁存器中的冗余跳变,从而降低触发器的功耗。基于SMIC 65 nm工艺的后端仿真结果显示,与相关文献中的同类脉冲型触发器相比,在输入信号开关转换率为10%时,本文提出的DIFF-CGS减少了41.39%–56.21%的功耗。

关键词: 低功耗;触发器;隐性;时钟控制技术;双边沿    

Al-NaOH复合液态金属——一种具有热和气动特性且快速响应的水触发材料 Article

袁博, 孙旭阳, 刘静

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第12期   页码 1454-1462 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.020

摘要:

触发材料因其操作简单、驱动柔和、成本低廉、环境友好等诸多优点受到越来越多的关注。但是,大多数此类材料通常具有较长的反应时间,并且需要严格的保存条件,这限制了它们在实践中的适应性。本研究提出并证明了一种基于Al-NaOH复合共晶镓-铟(eGaIn)合金的新型水触发材料,该材料具有快速响应性和可变形性。同时,研究还使用Al-NaOH复合eGaIn制作了水触发球形机器人的原型,该原型在特定的外部刺激下实现了滚动和弹跳行为。

关键词: 液体金属     触发材料     自热材料     软驱动器    

导航卫星双向伪距时间同步

谭述森

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 70-74

摘要:

针对卫星导航系统时间同步需求,提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据,并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析,与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单,设备负担轻特点。

关键词: 导航卫星     伪距     时间同步    

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要: 首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。

关键词: Lipschitz非线性系统;动态输出反馈控制;事件触发控制;全局渐近稳定    

无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles

王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206

摘要: 提出一种新的基于无线传感网络的事件触发卡尔曼一致性滤波(ET-KCF)算法。该算法基于信息新鲜度,通过计算采样信息的信息年龄(age of information,AoI)度量信息的新鲜度。该算法集成传统的事件触发机制、信息新鲜度计算方法和卡尔曼一致性滤波(KCF)算法,可以更有效地估计飞机舱内的污染物浓度。

关键词: 分布式卡尔曼一致性滤波;事件触发机制;信息年龄(AoI);稳定性分析;能量优化    

冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504

摘要: 针对这一问题,本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法,在保证时变不确定性条件下虚拟队列系统稳定性的同时,减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。本文所设计的触发条件考虑了边界信息的不确定性,使阈值估计更加合理。仿真和实验结果表明,该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担,其优化方法值得在今后的研究中探索。

关键词: 智能网联汽车;事件触发控制;非线性不确定性动力学;冲突区域    

时间—资源权衡协调问题的多目标优化决策模型

王先甲,万仲平

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 35-40

摘要:

时间—资源权衡协调是以追求资源消耗费用极小和项目完工时间最短为目标,在满足项目工期要求下,根据项目活动时间的先后次序与可更新资源约束有效确定项目时间表。提出了一个具有资源约束问题的时间—资源权衡协调问题的多目标优化决策数学模型。在模型中,对相互冲突的项目工期与整个被消耗的资源费用是可权衡调节的。

关键词: 项目计划管理     时间—资源权衡协调     多目标优化决策模型     项目时间    Lagrangian松弛    

基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034

摘要: 研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗,采用反推控制法、李雅普诺夫函数分析法和神经网络,提出一种分布式事件触发控制策略。为避免对状态误差的连续监测,将事件触发情形的结论推广到自触发控制情形。所提控制协议和触发规则确保每个智能体的输出能在一定误差范围内收敛到有多个领导者信号组成的凸包中。

关键词: 多智能体系统;分布式事件触发控制;包含控制;异构非线性系统;Zeno现象    

基于时间分数阶导数的改进ROF去噪模型 Research Articles

廖星冉

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期   页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.2000067

摘要: 时间分数阶导数通常具有可调的分数阶控制扩散过程,应用于图像去噪时,其记忆效果能很好保留图像纹理。因此,在经典Rudin-Osher-Fatemi(ROF)模型基础上,设计一个新的时间分数阶导数ROF模型,空间上的离散化基于整数阶差分格式,时间上的离散化是Caputo导数的近似(即,用类Caputo详细分析这种显式格式的稳定性和收敛性,证明该模型的数值解以阶数O(τ2−α+h2)收敛于精确解,其中τ,α和h分别为时间步长、分数阶和空间步长。

关键词: 改进ROF去噪模型;时间分数阶导数;Caputo导数;图像去噪    

最小二乘支持向量机的扩展及其在时间序列预测中的应用

向小东

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第11期   页码 89-92

摘要:

根据时间序列近期数据较远期数据包含有更多未来信息的思想,对最小二乘支持向量机预测方法进行了扩展,得到了更具一般性的最小二乘支持向量机预测模型两个时间序列的预测实例表明,扩展后的预测方法获得了更好的预测效果,提升了最小二乘支持向量机预测方法的价值。

关键词: 最小二乘支持向量机     扩展     时间序列     预测    

面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法 Research Articles

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期   页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182

摘要: 针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题,提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测控制的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数,多智能体系统通过该函数进行耦合控制。在该代价函数基础上,采用自触发机制,有效降低了通信负担。为克服加性扰动,利用每个智能体的模型预测控制器迭代求解最坏情况下的局部最小—最大优化问题。

关键词: 一致性;自触发控制;分布式模型预测控制    

基于时间-有色Petri网的电梯系统的建模与分析

宗群,窦立谦,程义菊

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期   页码 51-55

摘要:

根据时间Petri网和有色Petri网的知识,提出了基于时间-有色Petri网(TCPN)的电梯运行模型。依据此模型将电梯在每层的运行情况分类说明。

关键词: Petri网     时间-有色Petri网     电梯模型     电梯运行    

标题 作者 时间 类型 操作

CAN总线时间触发机制的实现

吕伟杰,,刘鲁源,王毅新

期刊论文

不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

期刊论文

随机订单下制造企业的生产触发策略比较

周龙飞, 张霖, 方亚隽

期刊论文

采用内嵌时钟控制技术的低功耗双边沿隐形脉冲触发

Liang GENG,Ji-zhong SHEN,Cong-yuan XU

期刊论文

Al-NaOH复合液态金属——一种具有热和气动特性且快速响应的水触发材料

袁博, 孙旭阳, 刘静

期刊论文

导航卫星双向伪距时间同步

谭述森

期刊论文

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

期刊论文

无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法

王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2

期刊论文

冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

期刊论文

时间—资源权衡协调问题的多目标优化决策模型

王先甲,万仲平

期刊论文

基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

期刊论文

基于时间分数阶导数的改进ROF去噪模型

廖星冉

期刊论文

最小二乘支持向量机的扩展及其在时间序列预测中的应用

向小东

期刊论文

面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

期刊论文

基于时间-有色Petri网的电梯系统的建模与分析

宗群,窦立谦,程义菊

期刊论文