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冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504

摘要:

队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力,其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发,虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。针对这一问题,本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法,在保证时变不确定条件下虚拟队列系统稳定性的同时,减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。本文所设计的触发条件考虑了边界信息的不确定,使阈值估计更加合理。仿真和实验结果表明,该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担,其优化方法值得在今后的研究中探索。

关键词: 智能网联汽车事件触发控制非线性不确定动力冲突区域    

广义不确定系统理论的外延综论

王清印,吕瑞华

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 16-22

摘要:

在概述广义不确定系统内涵基础上,讨论了广义不确定系统的外延类别及其相关理论的基本研究框架和基本原理,为深入研究广义不确定系统理论奠定了基础。

关键词: 广义不确定信息(GUI)     不确定数学(UM)     广义不确定系统理论(GUST)    

广义不确定系统理论的基本构思

王清印,郭立田,谢建华,刘志勇

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 25-29

摘要:

论述了不确定系统理论的国内外发展概况,给出了不确定信息定义及其广义不确定系统理论(GUST)的定义,论述了广义不确定系统理论的基本内涵、基本结构及其科学意义。

关键词: 不确定信息     广义不确定系统     基本结构    

知识表示中的不确定

李德毅

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第10期   页码 73-79

摘要:

知识表示一直是人工智能研究中的一个瓶颈,其难点在于知识中隐含有不确定,即模糊性和随机性。文章提出用云模型3个数字特征(期望值,熵,超熵)来描述一个定性概念,用熵来关联模糊性和随机性。代表定性概念的云的某一次定量值,被称为云滴,可以用它对此概念的贡献度来衡量,许许多多云滴构成云,实现定性和定量之间的随时转换,反映了知识表示中的不确定。云方法已经用于数据开采、智能控制、跳频电台和大系统效能评估中,取得明显的效果。

关键词: 知识表示     定性概念     不确定     云模型     数宇特征    

不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第2期   页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008

摘要:

本文提出了新的两(多) 参数规划(mp-P) 启发算法以求解混合整数非线性规划(MINLP) 问题,并着重说明了算法在过程综合问题中的应用。对于因对数项导致的非线性,开发了针对确定问题的参数算法(p-MINLP)。关键之处是通过将二进制变量和(或) 不确定参数作为符号参数重新生成和求解一阶Karush 关键词: 参数规划     不确定     过程综合     混合整数非线性规划     符号操作    

三水源新安江模型参数不确定分析PAM算法

程春田,李向阳

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第9期   页码 47-51

摘要:

针对水文模型参数不确定分析常用方法 收敛速度缓慢,容易陷入参数空间局部最优区域等 问题,提出了PAM (parallel adaptivemetropolis) 算法;对三水源新安江模型参数不确定进行分析 研究。

关键词: 水文模型     参数不确定分析     MCMC     PAM     并行计算    

不确定推理理论在卫星故障检测和诊断中的应用

杨天社,李怀祖,曹雨平

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期   页码 68-74

摘要:

推理理论一般分为确定推理理论和不确定推理理论。传统的卫星故障检测和诊断应用的是确定推理。然而,在卫星故障检测和诊断的实践中,仅使用确定推理是很难对某些故障进行检测和诊断的,因为这时需要合情推理和容错能力。不确定推理理论可以满足此要求。目前,航天领域的许多专家和实际工作者正致力于应用不确定推理理论检测和诊断那些用确定推理无法检测和诊断的故障。不确定推理理论包括诸如包含度理论、粗糙集理论、证据推理理论、概率推理理论、模糊推理理论等。笔者研究的卫星故障检测和诊断的三种新方法,分别应用了包含度理论、粗糙集理论和证据推理理论。

关键词: 卫星     故障     检测     诊断     不确定推理    

第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力、运动稳定性学术会议

会议日期: 2019年05月10日

会议地点: 中国/江苏/南京

主办单位: 中国振动工程学会非线性振动专业委员会

新安江模型参数有效优化及不确定评估

王文川,程春田,邱林,杨斌斌

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 100-107

摘要: 考虑到以往的参数优选,都只得出一个参数组,不能反映出其不确定状况。提出应用基于马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)理论的SCEM-UA算法,通过双牌流域以1 h为时段间隔的36场典型洪水数据对新安江模型参数进行优选和不确定评估。结果表明,该算法能很好地推出新安江模型参数的后验概率分布;率定和检验结果分析也表明,应用SCEM-UA算法对新安江模型进行优选和不确定评估是有效和可行的。

关键词: 新安江模型     参数率定     不确定评估     SCEM-UA    

基于TLBO算法的不确定条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化

洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣

《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期   页码 71-81 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.027

摘要: 将由板系结构形成的支撑物作为拓扑优化对象,具有轻量化和稳定性好的特点。将某种不确定下的可靠性优化和结构拓扑优化协同处理。首先,利用有限差分法将优化问题中的不确定参数修正为确定参数。然后,将不确定可靠性分析和拓扑优化的复杂嵌套解耦。最后,利用TLBO算法求解解耦模型。该算法参数少,求解速度快。

关键词: 板系结构     可靠性     协同拓扑优化     教与学优化算法     不确定     产品生命周期的协同设计    

流程工业智能制造展望:过程系统工程师面临的挑战

Lockhart Bogle Ian David

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第2期   页码 161-165 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.003

摘要:

本文讨论了流程工业智能制造对过程系统工程(PSE) 研究人员提出的挑战。现有的研究在实现全厂和全站点优化方面已经取得了很大进展,进行基准化测试能够增加说服力。本文进一步讨论了过程系统工程师在开发可用工具和技术时遇到的技术性挑战,包括灵活性和不确定,响应性和敏捷性,鲁棒性和安全性,混合物性质和功能的预测,以及新的建模和数学范式。利用大数据进行智能化开发来驱动系统灵活性需要面对新的挑战,例如,如何在漫长又复杂的供应链中确保数据的一致性和机密性。

关键词: 智能制造     过程系统工程     不确定     灵活性     优化     基于模型的控制    

基于分布式事件触发策略的异构非线性智能体系统包含控制 Research Articles

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034

摘要: 研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗,采用反推控制法、李雅普诺夫函数分析法和神经网络,提出一种分布式事件触发控制策略。为避免对状态误差的连续监测,将事件触发情形的结论推广到自触发控制情形。所提控制协议和触发规则确保每个智能体的输出能在一定误差范围内收敛到有多个领导者信号组成的凸包中。此外,所有智能体都不会发生Zeno现象。最后,通过两个数值仿真案例证明所得结论的正确性。

关键词: 智能体系统;分布式事件触发控制;包含控制;异构非线性系统;Zeno现象    

配方产品的智能流程制造 Perspective

James Litster, Ian David L. Bogle

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期   页码 1003-1009 doi: 10.1016/j.eng.2019.02.014

摘要:

文中概述了配方产品智能制造的挑战,这些产品通常是多组分、结构化和多相的。本文论述了智能制造方面的进展,即数字化及使用含有预测模型和求解算法的大型数据集。虽然已经取得了一些进展,但仍然迫切需要对现实问题进行更多基于模型的工具演示,以证明其优势并突出系统性缺陷。

关键词: 智能制造     配方产品     药品     建模     供应链集成     不确定    

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要:

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。此外,给出了最小事件间隔的上界,以避免Zeno现象。最后,通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。

关键词: Lipschitz非线性系统;动态输出反馈控制事件触发控制;全局渐近稳定    

联合国可持续发展目标——技术不确定背景下的长期项目

Fred Phillips

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第6期   页码 600-603 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.013

标题 作者 时间 类型 操作

冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

期刊论文

广义不确定系统理论的外延综论

王清印,吕瑞华

期刊论文

广义不确定系统理论的基本构思

王清印,郭立田,谢建华,刘志勇

期刊论文

知识表示中的不确定

李德毅

期刊论文

不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

期刊论文

三水源新安江模型参数不确定分析PAM算法

程春田,李向阳

期刊论文

不确定推理理论在卫星故障检测和诊断中的应用

杨天社,李怀祖,曹雨平

期刊论文

第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力、运动稳定性学术会议

2019年05月10日

会议信息

新安江模型参数有效优化及不确定评估

王文川,程春田,邱林,杨斌斌

期刊论文

基于TLBO算法的不确定条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化

洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣

期刊论文

流程工业智能制造展望:过程系统工程师面临的挑战

Lockhart Bogle Ian David

期刊论文

基于分布式事件触发策略的异构非线性智能体系统包含控制

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

期刊论文

配方产品的智能流程制造

James Litster, Ian David L. Bogle

期刊论文

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

期刊论文

联合国可持续发展目标——技术不确定背景下的长期项目

Fred Phillips

期刊论文