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冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article
胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504
队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力,其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发,虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。针对这一问题,本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法,在保证时变不确定性条件下虚拟队列系统稳定性的同时,减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。本文所设计的触发条件考虑了边界信息的不确定性,使阈值估计更加合理。仿真和实验结果表明,该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担,其优化方法值得在今后的研究中探索。
王清印,吕瑞华
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 16-22
在概述广义不确定性系统内涵基础上,讨论了广义不确定性系统的外延类别及其相关理论的基本研究框架和基本原理,为深入研究广义不确定性系统理论奠定了基础。
王清印,郭立田,谢建华,刘志勇
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 25-29
论述了不确定性系统理论的国内外发展概况,给出了不确定性信息定义及其广义不确定性系统理论(GUST)的定义,论述了广义不确定性系统理论的基本内涵、基本结构及其科学意义。
Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第2期 页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008
杨天社,李怀祖,曹雨平
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期 页码 68-74
推理理论一般分为确定性推理理论和不确定性推理理论。传统的卫星故障检测和诊断应用的是确定性推理。然而,在卫星故障检测和诊断的实践中,仅使用确定性推理是很难对某些故障进行检测和诊断的,因为这时需要合情推理和容错能力。不确定性推理理论可以满足此要求。目前,航天领域的许多专家和实际工作者正致力于应用不确定性推理理论检测和诊断那些用确定性推理无法检测和诊断的故障。不确定性推理理论包括诸如包含度理论、粗糙集理论、证据推理理论、概率推理理论、模糊推理理论等。笔者研究的卫星故障检测和诊断的三种新方法,分别应用了包含度理论、粗糙集理论和证据推理理论。
王文川,程春田,邱林,杨斌斌
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期 页码 100-107
基于TLBO算法的不确定性条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化
洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣
《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期 页码 71-81 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.027
Lockhart Bogle Ian David
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第2期 页码 161-165 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.003
本文讨论了流程工业智能制造对过程系统工程(PSE) 研究人员提出的挑战。现有的研究在实现全厂和全站点优化方面已经取得了很大进展,进行基准化测试能够增加说服力。本文进一步讨论了过程系统工程师在开发可用工具和技术时遇到的技术性挑战,包括灵活性和不确定性,响应性和敏捷性,鲁棒性和安全性,混合物性质和功能的预测,以及新的建模和数学范式。利用大数据进行智能化开发来驱动系统灵活性需要面对新的挑战,例如,如何在漫长又复杂的供应链中确保数据的一致性和机密性。
基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles
孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。此外,给出了最小事件间隔的上界,以避免Zeno现象。最后,通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。
Fred Phillips
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第6期 页码 600-603 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.013
标题 作者 时间 类型 操作
第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力学、运动稳定性学术会议
2019年05月10日
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