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关键词

时间序列 4

混沌序列 2

钢结构 2

1)幂模型 1

ARMA模型 1

CAD 装配模型 1

CAESAR竞赛;认证加密算法;分组密码;序列密码;哈希函数;安全性评估 1

GM(1 1

RTK GPS系统 1

petri网 1

三坐标测量 1

上行非正交多址;Generalized Welch界等式;多级接收功率;序列分组 1

云设计和云制造 1

人–信息–物理系统 1

人机协作 1

伪随机序列发生器 1

位移测量 1

低压电器;协同装配;基于规划的人工势场;自适应量子遗传算法;动态交互 1

作用机制 1

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基于petri网装配序列灰色聚类决策研究

莫茜,罗毅

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第11期   页码 65-68

摘要:

利用petri网直观图形化特点建立装配模型,并根据petri网原理得出可行装配序列。影响可行装配序列的大部分因素是定性的、模糊的、非数值的,将装配序列看作灰色系统,采用灰色聚类决策方法对可行序列进行评估。分析了影响因素的灰色分类并且研究了灰色聚类决策步骤。实例分析表明,该方法为petri网原理所得可行序列进行正确的评估并且得出决策向量。

关键词: 装配序列     petri网     灰色聚类决策    

基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要: 在人机理论协框架下,人是决策者,机器人是执行者,装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者,具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。最后进行了人机协作装配实验,在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时,均可完成装配任务。实验表明,人机协同装配具有人与机器人的互补优势,能够有效地完成复杂的装配任务。

关键词: 人机协作     阻抗控制     机器人装配    

明挖法地下装配式结构接缝防水技术探讨

黄明利,杨泽,谭忠盛,王文正

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期   页码 131-139 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.019

摘要:

装配式结构与传统的现浇结构相比具有节能、环保、节省模具、工期较短等特点,已在地上建筑中获得了飞速发展。由于地下环境复杂,地下装配式结构接头部位的防水处理成为难题,因此,地下装配式结构近几年在我国才刚刚起步。本文在分析地下装配式结构的接头形式和防水技术现状的基础上,提出了应用环氧灌浆料对预制装配式结构接头进行灌封,通过试验研究了环氧灌浆料本身及其黏接混凝土的力学性能。

关键词: 预制装配式结构     地下结构接缝     环氧灌浆料     预拌固化土     防水技术    

基于自动原位校准的大型飞机构件装配过程三维微位移监测系统 Article

贾振元, 梁冰, 刘巍, 刘坤, 马建伟

《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期   页码 105-116 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.023

摘要:

三维(3D)微位移监测在大型飞机装配中起着至关重要的作用。本文提出了一种广泛适用的基于接近传感器的高精度在线3D微位移监测方法和系统,以及相应的原位校准方法,可应用于飞机装配过程中遇到的各种极端工作条件,如紧凑和遮挡的空间。最后,针对尾翼装配过程开展了校准和监测实验。总体而言,本文为基于接近传感器的3D微位移监测的建模和校准提供了新的见解,并为飞机装配过程中紧凑空间内的几何测量提供了一种高精度、高效率、低成本的技术手段。

关键词: 飞机制造     装配     校准     状态监测     位移测量    

二维可控细胞自动机伪随机序列发生方法研究

朱保平,马骞,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期   页码 43-47

摘要: 根据二维可控细胞自动机的性质,提出了一 种具有梯型结构的二维可控细胞自动机的伪随机序列发生方法。计算机模拟表明,具有梯型结构的二维可控细 胞自动机伪随机序列发生器实现简单,产生的序列具有速度高、统计特性好等优点。新的细胞自动机在对称密 码学中有广泛地应用。

关键词: 细胞自动机     伪随机序列发生器     可控     密码学    

基于Bézier曲线的柔性曲面装配变动分析 None

Zhen-yu LIU, Shi-en ZHOU, Jin CHENG, Chan QIU, Jian-rong TAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第6期   页码 796-808 doi: 10.1631/FITEE.1601619

摘要: 装配过程中,柔性零件表面特征会发生形状变化,相比刚性体,其变动分析复杂许多。现有柔性装配变动分析方法大多未考虑零件表面邻近点的相互关系,或者将零件表面上所有特征点的概率分布情况视为统一。本文将柔性曲面零件装配简化为边侧线匹配问题,提出基于Bézier曲线来表征曲面零件边侧线的方法,解决了柔性零件装配中考虑表面连续性的曲面零件装配变动分析问题。通过天线表面装配的两个实例,对所提方法进行了验证。

关键词: 装配变动分析;特征点;边侧线;柔性曲面;Bézier曲线    

最小二乘支持向量机的扩展及其在时间序列预测中的应用

向小东

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第11期   页码 89-92

摘要:

根据时间序列近期数据较远期数据包含有更多未来信息的思想,对最小二乘支持向量机预测方法进行了扩展,得到了更具一般性的最小二乘支持向量机预测模型两个时间序列的预测实例表明,扩展后的预测方法获得了更好的预测效果,提升了最小二乘支持向量机预测方法的价值。

关键词: 最小二乘支持向量机     扩展     时间序列     预测    

一种面向CAD装配模型具有完整性校验的新型属性加密方法 Article

杨月婷, 何发智, Soonhung Han, 梁亚倩, 程媛

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 787-797 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.011

摘要: 本文提出了一种新的基于属性的计算机辅助设计(CAD)装配模型加密方法,有效地支持云制造中协同设计场景的层次访问控制、完整性验证和变形保护。设计了装配层次访问树(AHAT)作为层次访问结构。部件密文(ACT)文件中包含与属性相关的密文元素,其适用于内容密钥解密而不是CAD装配体文件。我们修改原始的默克尔树(MT)并重建装配体MT。在典型的CAD装配模型上进行的实验仿真表明,该方法在应用中是可行的。

关键词: 信息安全     云设计和云制造     协同设计     CAD 装配模型     基于属性的加密    

FAAD:一种无监督快速准确的数据流上多维序列异常检测方法 Regular Papers

Bin LI, Yi-jie WANG, Dong-sheng YANG, Yong-mou LI, Xing-kong MA

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 388-404 doi: 10.1631/FITEE.1800038

摘要: 最近,序列异常检测被广泛应用于许多领域。这些领域中的序列数据在数据流上通常是多维的。设计同时满足检测精度和速度的数据流上多维序列异常检测方法是一个挑战。因为:(1)序列数据和庞大状态空间的维度冗余导致序列建模能力较差;(2)异常检测无法适应数据流的高速性,尤其是概念漂移会降低检测率。一方面,大多数现有序列异常检测方法集中在单维序列。另一方面,多维序列研究主要集中在静态数据集而非数据流。为提高数据流上多维序列异常检测性能,提出一种新型无监督快速和准确异常检测(fast and accurate anomaly detection,FAAD)方法,该方法包括3种算法。其次,为加速模型构建确保数据流上序列的检测率,提出一种“基于索引概率后缀树的随机抽样和子序列划分”(random sampling and subsequence partitioning based

关键词: 数据流;多维序列;异常检测;概念漂移;特征选择    

吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽 Artical

Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期   页码 500-505 doi: 10.15302/J-ENG-2015106

摘要: 在本研究中,笔者将疏水的吖啶分子连接到核定位序列 (NLS) 的N末端合成了一种新型的抗菌药物Acr3-NLS。

关键词: 吖啶     核定位序列     共轭连接     抗菌活性     作用机制    

大型重载支承轴的疲劳裂纹时间序列诊断分析

李学军,宾光富,王裕清

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 50-53

摘要:

大型重载支承轴隐蔽部位由于发生不可观测的突发性疲劳断裂,严重影响正常生产,给企业带来重大经济损失;分析这类支承轴的结构特点与振动信号特征之间的关系,运用时序分析方法对振动信号进行建模,并采用残差σa2和归一化残差平方和NRSS作为识别疲劳裂纹状态的特征指标,有效诊断出了支承轴的疲劳裂纹程度。实验结果表明,采用σa2和NRSS作为特征指标的时序分析方法对大型重载支承轴隐蔽部位的疲劳裂纹状态进行诊断,比常规的时频幅值特征分析法更为敏感有效、简便易行,且具备很强的实用性。

关键词: 大型重载     支承轴     隐蔽部位     疲劳裂纹     时间序列    

面向低压电器的协同装配方法 Research Article

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423

摘要: 低压电器设备由较多零部件组成,结构较为复杂,其现有装配方法多是刚性、劳动密集和低平衡的装配工艺过程,不能随装配环境变化迅速改变。本文提出一种面向低压电器的协同装配方法。首先,根据协同装配的性能要求,构建着色Petri网模型,以分析协同装配中各机器人的自治性能和交互特性。其次,在装配控制中提出一种基于规划的人工势场算法(artificial potential field based planning algorithm, AFPA),以实现低压电器设备协同装配中机器人静态全局规划和动态交互控制最后,以带漏电保护装置的二相断路器为例,对协同装配方法进行模拟分析。结果表明,低压电器装配中,协同装配方法具有较好的成本效益和柔性,同时装配资源得到较好分配。装配机器人能够相互间动态交互以适应低压电器设备装配中的变化。

关键词: 低压电器;协同装配;基于规划的人工势场;自适应量子遗传算法;动态交互    

基于成本收益分析的集成测试序列生成优化方法 Research Article

孟繁祎1,王莹1,2,于海1,朱志良1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第5期   页码 692-714 doi: 10.1631/FITEE.2100466

摘要: 本文提出一种兼顾测试成本与测试效率的方法生成集成测试序列。在此基础上,分析测试序列对软件系统总体运行风险的影响,从而提出评估测试序列优劣的度量方案。通过与现有算法的实验对比分析,证明所提算法生成的类级集成测试序列能有效降低测试代价。最后,将所提算法实现为自动生成集成测试序列的开源工具ITOsolution。

关键词: 集成测试序列;成本收益分析;概率风险分析;复杂网络    

基于深度序列特征学习的临床感染性角膜炎图像分类 Article

许叶圣, 孔鸣, 谢文加, 段润平, 方钲清, 林宇萧, 朱强, 汤斯亮, 吴飞, 姚玉峰

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第7期   页码 1002-1010 doi: 10.1016/j.eng.2020.04.012

摘要: 本文提出了一种深度序列特征学习模型,该模型能够通过对临床图像的分类高效地鉴别不同的感染性角膜炎。通过比较,我们提出的深度序列特征学习模型在120张图像的测试集上的准确率能够达到80%,远高于421位眼科医生所能达到的平均水平[(49.27 ± 11.5)]%。

关键词: 深度学习     角膜病     序列特征     机器学习     长短时记忆    

灰色斜率关联度的改进

党耀国,刘思峰,刘斌,米传民

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 41-44

摘要:

研究了单指标数据序列的几种无量纲化变换及其性质,提出了一种对灰色斜率关联度的改进模型,改进后的关联度能够反映序列的正、负相关关系,并且对原始序列进行无量纲化变换处理时不影响关联系数及关联度的值,还研究了改进的关联度及关联系数的性质该方法充分利用了序列各时点的信息及正、负相关性,所得关联分析结果较为客观可靠,并且易于在计算机上实现。

关键词: 关联度     斜率     无量纲化变换     数据序列    

标题 作者 时间 类型 操作

基于petri网装配序列灰色聚类决策研究

莫茜,罗毅

期刊论文

基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

期刊论文

明挖法地下装配式结构接缝防水技术探讨

黄明利,杨泽,谭忠盛,王文正

期刊论文

基于自动原位校准的大型飞机构件装配过程三维微位移监测系统

贾振元, 梁冰, 刘巍, 刘坤, 马建伟

期刊论文

二维可控细胞自动机伪随机序列发生方法研究

朱保平,马骞,刘凤玉

期刊论文

基于Bézier曲线的柔性曲面装配变动分析

Zhen-yu LIU, Shi-en ZHOU, Jin CHENG, Chan QIU, Jian-rong TAN

期刊论文

最小二乘支持向量机的扩展及其在时间序列预测中的应用

向小东

期刊论文

一种面向CAD装配模型具有完整性校验的新型属性加密方法

杨月婷, 何发智, Soonhung Han, 梁亚倩, 程媛

期刊论文

FAAD:一种无监督快速准确的数据流上多维序列异常检测方法

Bin LI, Yi-jie WANG, Dong-sheng YANG, Yong-mou LI, Xing-kong MA

期刊论文

吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽

Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang

期刊论文

大型重载支承轴的疲劳裂纹时间序列诊断分析

李学军,宾光富,王裕清

期刊论文

面向低压电器的协同装配方法

吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1

期刊论文

基于成本收益分析的集成测试序列生成优化方法

孟繁祎1,王莹1,2,于海1,朱志良1

期刊论文

基于深度序列特征学习的临床感染性角膜炎图像分类

许叶圣, 孔鸣, 谢文加, 段润平, 方钲清, 林宇萧, 朱强, 汤斯亮, 吴飞, 姚玉峰

期刊论文

灰色斜率关联度的改进

党耀国,刘思峰,刘斌,米传民

期刊论文