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戴巨川, 吴新开,文丽
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期 页码 91-95
在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRC调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明,采用ADRC后,系统动态响应更快,抗扰动能力更强,在电机参数摄动的情况下,电机运行速度与指令速度偏差更小。
赵慧英,沈兆武
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 62-65
从炸药装药的瞬时爆轰产物飞散理论出发,根据动量守恒原理得出药型罩装药形成爆炸成型弹丸的速度计算模型,并根据装药高度与直径之比对弹丸速度的影响修正了计算模型应用该计算模型计算了大锥角药形罩和球缺药型罩装药形成的爆炸成型弹丸速度,计算结果与实验和数值模拟得到的结果吻合较好,此速度计算模型适合于工程应用。
谢启源,苏国锋,袁宏永,张永明
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 76-80
李宝清,陆德仁,王渭源
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期 页码 36-40
文章首次报道了一种基于面积可变电容结构的微机械加速度传感器。质量块呈栅状结构,由悬臂梁支撑。两组交叉放置的定电极位于质量块的正下方。理论分析表明加速度响应信号随面积呈线性变化,而与质量块及定电极的间距无关。加速度传感器的制作采用了基于金属电镀的准LIGA技术,设计量程为20m/s2。测量结果表明,加速度传感器量程为20m/s2,灵敏度为58.1mV/(m·s-2),非线性为4%FS。讨论了器件线性度不够理想的原因。
曲庆文,王梅,陈海真,柴山,姚福生
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 29-32
基于最大密度的小型无人机电机速度估计与故障检测 Research Articles
Jefferson S. SOUZA1,Moises C. BEZERRIL1,Mateus A. SILVA1,Frank C. VERAS2,Abel LIMA-FILHO3,Jorge Gabriel RAMOS4,Alisson V. BRITO1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2000149
关键词: 无人机;速度识别;故障检测;混沌
Eugene Averin
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第6期 页码 888-891 doi: 10.1016/j.eng.2017.12.004
基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research
薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418
杨志冬,周金燕,常智勇,张金荣,韩铭毅
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第4期 页码 31-33
讨论了红032井区注水前缘分布及微地震监测结果。结果表明,微地震注水前缘监测结果与油田地质数值模拟结果、地震波幅分布结果一致。由微地震监测结果可以确定注入水推进位置,为油田注水方案调整、改进注采措施、提高注水效率提供依据。
标题 作者 时间 类型 操作
基于最大密度的小型无人机电机速度估计与故障检测
Jefferson S. SOUZA1,Moises C. BEZERRIL1,Mateus A. SILVA1,Frank C. VERAS2,Abel LIMA-FILHO3,Jorge Gabriel RAMOS4,Alisson V. BRITO1
期刊论文