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模糊控制 5

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基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

戴巨川, 吴新开,文丽

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期   页码 91-95

摘要:

在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRC调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。

关键词: 直接转矩控制     自抗扰控制     速度观测器     无速度传感器     感应电机    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

用于并网逆变器的改进三矢量无差拍模型预测直接功率控制策略 None

Chen-wen CHENG, Heng NIAN, Long-qi LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期   页码 1420-1431 doi: 10.1631/FITEE.1601874

摘要: 用于并网逆变器的传统模型预测直接功率控制,在每个控制周期只使用一个逆变器电压矢量,导致并网电流和功率出现大量谐波分量,降低电能质量。为提高稳态性能,预测控制需要很高的采样频率,同时由于计算复杂,预测算法需要较长执行时间,二者存在矛盾。为解决这个问题,提出一种新的无差拍模型预测直接功率控制策略,在每个控制周期使用2个有效电压矢量和1个零电压矢量。采用三矢量策略保证开关频率恒定,提高电流和功率质量。不同于传统三矢量模型预测直接功率控制策略,该方法根据功率误差而非电网电压矢量位置选择三个矢量,保证矢量计算时间始终为正。同时,无需迭代计算,有利于在数字信号处理芯片上执行算法。

关键词: 并网逆变器;模型预测控制直接功率控制;三矢量;恒定开关频率;功率误差    

基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术 Article

Jia-qiang YANG, Rong-sen YIN, Xiao-jun ZHANG, Jin HUANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期   页码 1151-1166 doi: 10.1631/FITEE.1601728

摘要: 现有电子变极技术可以拓宽多相感应电机系统的恒功率调速范围,但是会带来转矩脉动和转速波动。为减小电机在变极过程中的转矩脉动和转速波动,本文研究了基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术。本技术采用双平面(d1-q1和d2-q2)矢量控制策略,使五相感应电机可以在不同的极对数模式下运行。电流滑模控制器取代了传统的PI控制器,以调节电流矢量,并且电流指数响应可以实现d1-q1和d2-q2平面之间平滑的切换。同基于PI控制的阶跃响应电子变极技术相比,本文提出的方法极大地减小了感应电机在电子变极过程中的转矩脉动和速度波动。实验结果证明了本文所提出方法的有效性。

关键词: 五相感应电机;电子变极;滑模控制;指数响应;转矩脉动减小    

直接驱动Z箍缩的FLTD型脉冲功率源的发展

孙凤举,邱爱慈,曾正中,曾江涛,丛培天

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期   页码 56-63

摘要: 模块的新进展,基于FLTD拟重复频率运行的针对聚变能源(IFE)应用的原理性样机Z-POP装置,以及下一代惯性约束核聚变(ICF)和IFE用的指标为6 MV,60 MA/90 MA和100 ns FLTD型直接驱动脉冲源的概念设想;初步分析了FLTD直接驱动源需要研究的关键技术。

关键词: 快Z箍缩     直接驱动     FLTD型脉冲加速器     高功率脉冲加速器     概念设计    

有定子径向通风孔的大型永磁同步发电机的转矩特性 Article

He HAO,Wei-zhong FEI,Dong-min MIAO,Meng-jia JIN,Jian-xin SHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 814-824 doi: 10.1631/FITEE.1500238

摘要: 在此文章中,我们研究了应用于海上风电且定子具有径向通风孔的大型低速直驱型永磁同步发电机的转矩特性。首先在二维有限元分析(FEA)下保持相同的定子结构,通过对磁体形状优化设计改善永磁同步发电机的转矩特性。转子分段斜极技术用于抑制机械容差和缺陷的影响,并进一步提高了电机的转矩特性。全面的三维有限元分析是用来准确地评估定子径向通风孔和转子分段斜极对电机转矩特性的总体影响。通过综合的三维有限元分析,我们发现定子具有径向通风孔对转矩特性的影响,例如电机在转子采用和不采用分段斜极技术在转矩脉动和平均扭矩的特性。结果表明,定子具有径向通风孔时不仅会降低电机的平均转矩也会增加转矩脉动。此外,当电机在某些负载情况下,具有分段斜极转子的电机尽管齿槽转矩会减少但是转矩脉动反而可能增加。

关键词: 永磁同步发电机;径向通风孔;转矩脉动;分段斜极;磁体形状优化;有限元分析;风电    

空气中直接捕集二氧化碳技术进展缓慢——需要大步前进

Sean O'Neill

《工程(英文)》 2022年 第8卷 第1期   页码 3-5 doi: 10.1016/j.eng.2021.11.005

论中国电缆工业的废杂铜直接再生制杆和以铝节铜

黄崇祺

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第5期   页码 10-18

摘要:

当前我国电缆工业“废杂铜的直接再生制杆”和“以铝节铜”已成为关注的“热点&rdquo文章就废杂铜直接再生制杆、以铝节铜的现状、问题和建议进行论述,以期这两大热点向良性循环的方向发展。

关键词: 废杂铜     再生         电缆工业    

压力梯度作用下相干结构的演化

陆利蓬,李兆瑞

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期   页码 50-56

摘要:

采用共振三波的一个周期作为湍流边界层近壁区相干结构的初值,用直接数值模拟方法对有压力梯度,包括定常压力梯度和变压力梯度作用下相干结构的演化进行了研究,得出其各种特性的变化与实验观测到的结果一致。

关键词: 相干结构     湍流边界层     压力梯度     直接数值模拟    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

轻型高防堵性能免耕播种机研究

高焕文,李洪文,姚宗路

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第9期   页码 35-39

摘要:

以主动防堵的思路,提高国产 免播机质量与尺寸受限情况下的防堵 性能。先后研制出带状旋耕、条带粉 碎和驱动圆盘3种主动防堵的轻型免 播机,防堵能力强,能胜任高产玉米 地免耕播种小麦,质量316~500 kg/m, 与国产拖拉机匹配,价格为国外免播 机1/8左右。田间对比试验表明,轻型 主动防堵免播机动土量和动力消耗比国 外免播机大一些,但在小麦出苗、长势 和产量上优于国外机器。2006年推广近 2万台,玉米地免耕播种小麦约 40×104 hm2。

关键词: 主动防堵     免耕播种机     轻型机具     保护性耕作     直接播种小麦    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要: 概要:本文从工程师角度出发,对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法,而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现,尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速,但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前,国内外发射的大量航天器中,只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法,其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上,MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究,可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识;同时,也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

标题 作者 时间 类型 操作

基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

戴巨川, 吴新开,文丽

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

用于并网逆变器的改进三矢量无差拍模型预测直接功率控制策略

Chen-wen CHENG, Heng NIAN, Long-qi LI

期刊论文

基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术

Jia-qiang YANG, Rong-sen YIN, Xiao-jun ZHANG, Jin HUANG

期刊论文

直接驱动Z箍缩的FLTD型脉冲功率源的发展

孙凤举,邱爱慈,曾正中,曾江涛,丛培天

期刊论文

有定子径向通风孔的大型永磁同步发电机的转矩特性

He HAO,Wei-zhong FEI,Dong-min MIAO,Meng-jia JIN,Jian-xin SHEN

期刊论文

空气中直接捕集二氧化碳技术进展缓慢——需要大步前进

Sean O'Neill

期刊论文

论中国电缆工业的废杂铜直接再生制杆和以铝节铜

黄崇祺

期刊论文

压力梯度作用下相干结构的演化

陆利蓬,李兆瑞

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

轻型高防堵性能免耕播种机研究

高焕文,李洪文,姚宗路

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文