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Robotized machining of big work pieces: Localization of supporting heads
Wojciech SZYNKIEWICZ, Teresa ZIELIŃSKA, Włodzimierz KASPRZAK
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第4期 页码 357-369 doi: 10.1007/s11465-010-0103-0
Optimal localization of complex surfaces in CAD-based inspection
XU Jinting, LIU Weijun, SUN Yuwen
《机械工程前沿(英文)》 2008年 第3卷 第4期 页码 426-433 doi: 10.1007/s11465-008-0068-4
关键词: deviation comparison non-linear localization inspection
Strain localization analyses of idealized sands in biaxial tests by distinct element method
Mingjing JIANG, Hehua ZHU, Xiumei LI,
《结构与土木工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第2期 页码 208-222 doi: 10.1007/s11709-010-0025-2
关键词: idealized sand strain localization numerical analyses distinct element method (DEM)
《医学前沿(英文)》 doi: 10.1007/s11684-023-1003-0
关键词: Lipin3 Lipin1 hypertriglyceridemia obesity mitochondrial dysfunction
Shiva O. MAKAJU, Yanqi WU, Michael P. ANDERSON, Vijaya G. KAKANI, Michael W. SMITH, Linglong LIU, Hongxu DONG, Dan CHANG
《农业科学与工程前沿(英文)》 2018年 第5卷 第1期 页码 118-128 doi: 10.15302/J-FASE-2018201
黄卫,路小波,余彦翔,凌小静
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 19-24
提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。针对图像背景复杂,且车牌所占比例较小的特点,提出了一种确定基元分类阈值的二值化方法;根据车牌字符分布规律,提出了二值纹理基元分析方法,提取车牌候选区域;基于小波分析提取车牌区域竖笔画特征,采用隶属度定量表征车牌竖笔画特征、位置特征及形状特征,给出综合这些特征、从候选区域提取车牌区域的方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%
基于重要性采样的TOA与FOA无源定位算法 Article
Rui-rui LIU, Yun-long WANG, Jie-xin YIN, Ding WANG, Ying WU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期 页码 1167-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601657
长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article
葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208
基于到达时间差和到达频率差的多层等梯度声速剖面建模与声学定位 Research Article
詹东洲1,王思甜1,蔡守桂1,郑华荣2,徐文2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 164-175 doi: 10.1631/FITEE.2100398
优化光学亚像素定位精度极限——揭示小PSF的像素相位效应 Article
战海洋, 邢飞, 宝竞宇, 孙婷, 陈真真, 尤政, 袁利
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 140-149 doi: 10.1016/j.eng.2023.03.009
Subpixel localization techniques for estimating the positions of point-like images captured by pixelated image sensors have been widely used in diverse optical measurement fields. With unavoidable imaging noise, there is a precision limit when estimating the target positions on image sensors, which depends on the detected photon count, noise, point spread function (PSF) radius, and PSF’s intra-pixel position. Previous studies have clearly reported the effects of the first three parameters on the precision limit but have neglected the intra-pixel position information. Here, we develop a localization precision limit analysis framework for revealing the effect of the intra-pixel position of small PSFs. To accurately estimate the precision limit in practical applications, we provide effective PSF (ePSF) modeling approaches and apply the Cramér-Rao lower bound. Based on the characteristics of small PSFs, we first derive simplified equations for finding the best precision limit and the best intra-pixel region for an arbitrary small PSF; we then verify these equations on real PSFs. Next, we use the typical Gaussian PSF to perform a further analysis and find that the final optimum of the precision limit is achieved at the pixel boundaries when the Gaussian radius is as small as possible, indicating that the optimum is ultimately limited by light diffraction. Finally, we apply the maximum likelihood method. Its combination with ePSF modeling allows us to successfully reach the precision limit in experiments, making the above theoretical analysis effective. This work provides a new perspective on combining image sensor position control with PSF engineering to make full use of information theory, thereby paving the way for thoroughly understanding and achieving the final optimum of the precision limit in optical localization.
关键词: Optical measurement Subpixel localization Precision limit optimization Small point spread functions Centroiding Star sensors
Ahigh precision visual localization sensor and its workingmethodology for an indoor mobile robot
Feng-yu ZHOU,Xian-feng YUAN,Yang YANG,Zhi-fei JIANG,Chen-lei ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第4期 页码 365-374 doi: 10.1631/FITEE.1500272
关键词: Mobile robot Localization sensor Visual localization Infrared-reflective marker Embedded system
吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽 Artical
Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期 页码 500-505 doi: 10.15302/J-ENG-2015106
多重耐药菌的出现迫切需要发现具有新作用机制的抗生素。在本研究中,笔者将疏水的吖啶分子连接到核定位序列 (NLS) 的N末端合成了一种新型的抗菌药物Acr3-NLS。为了进 一步提高该试剂的抗菌活性,笔者将两个单体Acr3-NLS分子通过二硫键连接合成了二聚体(Acr3-NLS)2。结果显示,与NLS相比,Acr3-NLS,特别是(Acr3-NLS)2,对革兰阴性菌和革兰阳性菌表现出显著的抗菌活性。随后,其作用机制的研究表明,Acr3-NLS 和(Acr3-NLS)2 可通过细胞膜破坏方式和DNA 结合方式杀死细菌。作用于细胞膜和细胞内DNA的双靶点抑杀机制可以降低细菌对Acr3-NLS 和(Acr3-NLS)2 产生耐药性的风险。总之, 本研究提供了一种新的策略,可用于设计具有双重作用机制的高效抗菌药物。
Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第8期 页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位 Reiew
Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期 页码 758-776 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.026
在大型化工厂中,输送液体的管道的泄漏是一个重要的问题。管道的破损不仅会影响工厂的正常运行,同时也增加了维护成本。此外,还会使操作人员的生命安全受到威胁。因此,管道泄漏的检测与定位是维护和状态监测中的关键任务。近年来,大型工厂利用红外(IR)相机进行泄漏检测。红外相机可捕捉温度比周围环境温度高(或低)的液体泄漏。本文针对化工厂中的管道泄漏,提出了一种基于红外视频数据和机器视觉技术的检测与定位方法。由于所提出的方法是以视觉技术为基础,无需考虑泄漏液体的物理性质,因此其适用于任何类型的液体(水、油等)泄漏检测。在本方法中,首先对后续帧进行减影和分块处理,然后对每一分块进行主成分分析,提取特征;接着将分块内所有减影帧都转换为特征向量(作为块分类的依据),根据特征向量,采用k-最近邻算法将块分为正常(无泄漏)和异常(泄漏)两类;最后在各异常块上确定泄漏的位置。本文使用了两种不同格式的数据集(由红外相机拍摄的实验室工厂演示装置的视频图像组成)对上述方法进行评估。结果表明,本文提出的利用红外视频进行管道泄漏检测与定位的方法前景可观,具有较高的检测精度以及合理的检测时间。本文最后讨论了该方法在工厂进行实际推广的可能性及局限性。
标题 作者 时间 类型 操作
Robotized machining of big work pieces: Localization of supporting heads
Wojciech SZYNKIEWICZ, Teresa ZIELIŃSKA, Włodzimierz KASPRZAK
期刊论文
Optimal localization of complex surfaces in CAD-based inspection
XU Jinting, LIU Weijun, SUN Yuwen
期刊论文
Strain localization analyses of idealized sands in biaxial tests by distinct element method
Mingjing JIANG, Hehua ZHU, Xiumei LI,
期刊论文
Lipin3 leads to hypertriglyceridemia and obesity by disrupting the expression and nucleocytoplasmic localization
期刊论文
Yield-height correlation and QTL localization for plant height in two lowland switchgrass populations
Shiva O. MAKAJU, Yanqi WU, Michael P. ANDERSON, Vijaya G. KAKANI, Michael W. SMITH, Linglong LIU, Hongxu DONG, Dan CHANG
期刊论文
Ahigh precision visual localization sensor and its workingmethodology for an indoor mobile robot
Feng-yu ZHOU,Xian-feng YUAN,Yang YANG,Zhi-fei JIANG,Chen-lei ZHOU
期刊论文
吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽
Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang
期刊论文
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
期刊论文