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王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮
《工程（英文）》 2023年 第22卷 第3期 页码 94-105 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.013
本文提出了一种新的设计模式——人辅助设计，以取代传统的计算机辅助设计。在人辅助设计中，计算机可以通过一种新的等几何拓扑优化自动完成整个产品设计，而人类仅需协助轻微修改设计以满足要求。文中提出了一种嵌入域等几何拓扑优化用于设计具有不规则设计域的复杂模型，并且可以基于分层等几何拓扑优化结果自动生成优化结果的可编辑几何模型。测试了三个算例以验证所提出的等几何拓扑优化模式，包括一个具有规则设计域的3D悬臂梁，一个具有不规则设计域的汽车零件和一个具有多尺度结构的MBB梁。因此，该技术具有成为革命性技术的巨大潜力，可以将当前设计模式由计算机辅助设计转变为人辅助设计。
关键词： 人辅助设计 CAD/CAE一体化 等几何分析 结构优化 等几何拓扑优化
一种通过计算机辅助抗体设计技术获得的靶向人表皮生长因子受体2的新型全人抗体HF Article
乔春霞, 吕明, 李新颖, 郞小玲, 吕守芹, 龙勉, 黎燕, 耿树生, 林周, 沈倍奋, 冯健男
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第11期 页码 1566-1576 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.024
助老服务机器人系统设计及软件架构 Article
Norman Hendrich, Hannes Bistry, 张建伟
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 27-35 doi: 10.15302/J-ENG-2015007
将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合，可以有效帮助老年人进行很多日常活动，有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文概述了欧盟项目Robot-Era开发的智能人居辅助环境（AAL）系统，并重点阐述了系统中具有室内移动及物品操作能力的机器人的工程实现方法以及软件架构。该系统基于机器人操作系统（ROS）对大量先进的导航定位、环境感知以及操作控制算法进行集成，并通过实验对机器人的性能和实际应用效果进行验证。
韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
康复和护理机器人的设计应贴近人体工学以显现舒适性，如采用串联弹性驱动、变刚度驱动等柔顺驱动方式，使用软材料、柔性结构等技术；外观设计可更加个性化，让用户按需选择不同的类型和体积；使用操作可更为简化通过不断创新和完善的算法与技术，基于AI的药物设计能够提高药物研发的效率和成功率，加快推动新药开发和上市。利用AI技术对大量的临床数据进行分析和挖掘，可为临床试验设计及优化提供支持和指导。
孔鸣,何前锋,李兰娟
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 86-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.013
医疗健康数据的融合、开放共享，利用人工智能对碎片化医学信息进行整理分析，对医疗诊断过程提供辅助，可改善医疗健康服务，促进政府决策合理化，缓解医疗卫生资源配置不均衡问题本文选取健康医疗信息人机交互、数据智能中的语义理解与医学影像分析等方面，简要阐述了人工智能在辅助诊疗问题上的发展方向与现状，讨论了智能诊疗技术发展与应用的问题与挑战：一是医学信息的标准化表征和结构化整合构建术语标准是关键
万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 31-34
针对汽油变频发电机组中逆变器所需多组低压直流电源问题，设计了一种多路输出的开关辅助电源， 结构简单紧凑、输出电压纹波小、体积小、成本低；通过分析高频变压器的设计原理，设计了一台功率为15W 的四路直流输出的开关辅助电源；实验证明了该辅助电源的可行性。
面向变化用户家居环境的服务机器人云辅助认知适应 Research Articles
王祺1,樊臻1,盛卫华2,张森林1,刘妹琴1,3
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第2期 页码 246-257 doi: 10.1631/FITEE.2000431
“先进半导体材料及辅助材料”编写组
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期 页码 10-19 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.002
目前，以SiC、GaN为代表的第三代半导体材料快速发展，我国亟需抓住战略机遇期，实现先进半导体材料、辅助材料的自主可控，保障相关工业体系安全。本文在分析全球半导体材料及辅助材料研发与产业发展现状的基础上，寻找差距，结合我国现实情况，提出了构建半导体材料及辅助材料体系化发展、上下游协同发展和可持续发展的发展思路，制定了面向2025年和2035年的发展目标为推动我国先进半导体材料及辅助材料产业发展，提出了建设集成电路关键材料及装备自主可控工程，SiC和GaN半导体材料、辅助材料、工艺及装备验证平台，先进半导体材料在第五代移动通信技术、能源互联网及新能源汽车领域的应用示范工程
王学忠
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 104-106
为降低稠油热采成本,以燃烧原油生产蒸汽进行热力开采的开发方式需要改变，同时需要减少注入水对油层造成的冷伤害，因此开展了干热岩辅助采油可行性研究干热岩辅助采油技术是利用干热岩抽取地下热能加热油层，以降低原油粘度、提高原油流动能力。在技术配套方面，无论钻深井，还是稠油热采技术，都是成熟的。干热岩的热能源于核幔边界的地热,分布广泛、清洁、可再生。研究表明，干热岩辅助采油技术针对性较强，是对现有蒸汽吞吐+蒸汽驱热采技术的有效继承，技术上具有可行性，并有可能推动相关技术的发展，符合中国节能减排的基本国策。建议在有利区块率先开展先导试验。
邱水金,姜少飞 ,柴国钟,鲁聪达
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期 页码 84-90
对截面形状为s-3的加强筋进行工艺参数优化分析，讨论了气辅成型工艺参数对成型质量的影响程度，获得了一组较好的工艺参数组合。以此为参考标准，改变某一个工艺参数而保持其他工艺参数不变，对比研究4种不同截面形状加强筋在气辅成型条件下的成型情况，并考察了单个工艺参数对成型质量的影响趋势情况。
宋卫国,于彦飞,张和平
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 78-83
新型建筑不断涌现使得火灾安全性能化设计被广泛应用，人员疏散是其中的关键环节。结合某大型商贸中心的火灾安全性能化设计方案，利用CAFE模型分析了人员疏散性能。结果表明，由于该模型量化了人员疏散过程中人与人、人与环境之间的作用力，因此计算得到的人员疏散时间比同类软件更加保守，分析结果具有更高的可靠性。
中尺度机器人群集设计创新：合作式城市传感和测绘场景下的应用 Special Feature on Intelligent Design
Audelia G. DHARMAWAN, Gim Song SOH, Shaohui FOONG, Roland BOUFFANAIS, Kristin L. WOOD
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第12期 doi: 10.1631/FITEE.1900384
检测GI和GII族人源诺如病毒双重RT-qPCR的优化设计 Article
刘丹蕾, 张子蕾, 吴清平, 田鹏, 耿浩然, 徐婷, 王大鹏
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第4期 页码 442-448 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.018
人源诺如病毒（human norovirus, HuNoV）是重要的食源性病毒之一，能够引起全世界范围人类的非细菌性急性胃肠炎。21世纪初期设计的引物和探针依然被广泛地用于RTqPCR检测体系。HuNoV基因组具有变异度高的特点，导致设计的引物和（或）探针无法有效地与已进化的新病毒核酸进行匹配，从而随着时间的推移效率降低。为了提高HuNoV检出效率，本研究基于2010年后GenBank公布的病毒序列，分析设计了一套HuNoV检测引物和探针，并优化了一种新的双重RT-qPCR(new duplex RT-qPCR, ND-RT-qPCR
标题 作者 时间 类型 操作
基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统
Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma
期刊论文
中尺度机器人群集设计创新：合作式城市传感和测绘场景下的应用
Audelia G. DHARMAWAN, Gim Song SOH, Shaohui FOONG, Roland BOUFFANAIS, Kristin L. WOOD
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
