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期刊论文 207

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2006 12

2005 15

2004 9

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关键词

上限法 2

从定性到定量综合集成法 2

反馈线性化 2

开放的复杂巨系统 2

强度理论 2

解耦控制 2

超光速 2

&ldquo 1

3-酰基硫代四酸 1

ATP荧光检测 1

Au/Ti双功能催化剂 1

COVID-19 1

Casimir力 1

DX桩 1

Dirac理论 1

D区 1

F-N图 1

FHW 1

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检索范围：

排序：展示方式：

大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试 Article

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1624-1634 doi: 10.1631/FITEE.1601104

摘要：我们提出了基于定量反馈理论的位置控制器设计，辨识系统工作参数，确定工作参数范围，设计补偿控制器及前置滤波器。仿真及实验结果说明，主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器在保证较好的响应速度前提下，具有很好的位置控制精度及稳定性。

关键词：大口径望远镜；定量反馈理论；主镜位置控制系统；微米级位置控制能力；系统辨识；鲁棒稳定性

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基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制研究

费德成,朱熀秋

《中国工程科学》 2005年第7卷第11期页码 48-54

摘要：

应用多变量非线性控制逆系统理论，对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究；介绍了逆系统理论，阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理，建立了转矩力和径向悬浮力状态方程，分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性，推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。

关键词：无轴承永磁同步电机逆系统反馈线性化解耦控制

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危险品运输选线的定量风险评价模型

任常兴,吴宗之,刘茂

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 72-76

摘要：

定量化风险评价是危险品道路运输选线的重要决策依据，但在如何定量其风险方面往往存在分歧。系统地总结了常见的危险品运输定量风险评价模型，将其划分为传统风险评价模型及其特例、感知风险模型、条件风险模型、侧重后果的避灾风险模型以及改进后的传统风险模型5类，分析了风险评价模型的性质和原则，对将来的研究发展提出了建议

关键词：危险品选线定量风险评价道路运输

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具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 63-67

摘要：

针对模糊广义系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内，从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词：模糊广义系统动态输出反馈线性矩阵不等式

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针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468

摘要：隐式反馈是指用户通过行为间接表达用户的意见。由于其在现实世界中的易得性和丰富性，越来越受到推荐系统领域的关注。使用隐式反馈的常见做法是把隐式反馈当做正面或者负面的用户偏好，并附带不同的置信度。这类方法大多认为，与隐式反馈相关的数值（例如观看的时间）反映了置信度的大小，并且数值越大代表置信度越大。这种假设只适合只有一种隐式反馈的场景。然而在现实世界中，经常同时存在多种隐式反馈，称为异构隐式反馈。现有方法无法有效地从异构隐式反馈中推测出置信度。本文提出了一种新颖的利用异构隐式反馈预测置信度的方法，把预测的置信度应用到“基于点的”和“基于对的”矩阵分解模型中，并提出了一种更通用的方法来为“基于对的”方法选择有效的训练样本。

关键词：推荐系统；异构隐式反馈；置信度；协同过滤；电商

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非理想条件下空分复用研究与应用 None

Ji-ying XIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第3期页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827

摘要：对空分复用技术中的非理想因素进行了理论分析，并探讨了在上述非理想工程条件下空分复用的应用，给出了实测数据。对于信道测量非理想的场景，深入分析了反馈式和非反馈式的优劣，并指出即使信道不满足互易性条件，非反馈式也是优选方法。针对上述问题，进行了理论分析和外场实测。

关键词：第五代移动通讯；条件数；信道互易性；信道反馈测量模式；信道非反馈式测量模式

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解读建筑理论

顾孟潮

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 100-102

摘要：

从解读建筑理论的定义与概念入手，对有中国特色的建筑理论框架及建筑理论的创新等问题提出了自己的见解。

关键词：建筑理论建筑理论框架建筑理论纵横框架建筑理论的起点和终点建筑理论创新

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非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制

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群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017

摘要：在上述研究基础上，本文提出了一个CI进化理论，并将其作为走向人工通用智能（AGI）的通用框架。该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势，使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证，一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。

关键词：群体智能涌现进化正反馈蚁群算法蒙特卡洛树搜索分布式人工智能云端平台智能机器人

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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要：

在虚拟现实场景中，佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间，在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉，以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量，通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡，计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机，建立了可穿戴的力测量系统，对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词：力反馈手套轻量级大工作空间气压驱动虚拟现实

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一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要：

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先，针对该系统设计了一个连续时间控制器，并且给出了系统稳定的充分条件。最后，通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。

关键词： Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定

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基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles

Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229

摘要：本文利用矩阵半张量积工具，分析与研究布尔网络输出反馈镇定器的设计。基于描述节点间耦合关系的网络结构信息，设计了输出反馈镇定器以实现全局稳定。与传统牵制控制器设计相比，输出反馈镇定器设计不再基于布尔网络的状态转移矩阵，可以有效确定牵制节点，降低计算复杂度。本文所提方法有效避免了计算2n×2n维的状态转移矩阵，这里n是布尔网络的节点数。

关键词：布尔网络；输出反馈镇定器；网络结构；矩阵半张量积

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“从定性到定量综合集成法”的形成与发展——献给钱学森院士93寿辰

卢明森

《中国工程科学》 2005年第7卷第1期页码 9-16

摘要：

从定性到定量综合集成法是钱学森院士近20年来对现代科学技术做出的新贡献，是他一生中第三次创造高峰的主要成果之一。文章援引大量已经发表的资料，对钱学森提炼、形成从定性到定量综合集成法以及后来将其丰富、发展成为从定性到定量综合集成研讨厅体系、大成智慧的基本过程进行了详细的考证与阐述。

关键词：系统科学开放的复杂巨系统从定性到定量综合集成法综合集成研讨厅体系大成智慧工程大成智慧学

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大尺寸检查中航天器损伤定量评估 Research Article

张阔1,霍建亮2,王升哲2,张枭2,冯怡婷1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第4期页码 542-554 doi: 10.1631/FITEE.2000733

摘要：本文提出一种创新的基于损伤重建图像拼接技术的定量损伤评估方法。首先，应用高斯混合模型聚类算法提取损伤特征突出的图像。通过计算质心位置和周长定量参数确定损伤区域的位置并判断损伤程度。实验结果验证了所提方法的有效性和适用性。

关键词：超高速撞击；损伤信息提取；图像拼接；损伤定位；定量评估

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建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article

耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017

摘要：

室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响，环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。为此，本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统，即智能建筑环境监测器（IBEM），既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题，又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在软件层面，基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面，形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。

关键词：室内环境质量传感器连续监测图形用户界面交互反馈