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关键词

机器学习 27

深度学习 15

人工智能 10

“一带一路” 9

三峡工程 4

遗传算法 4

可持续发展 3

一带一路 2

中国 2

中国制造 2

中国汽车工业 2

代理模型 2

优化 2

分布式优化 2

发展 2

存在问题 2

岩爆 2

强化学习 2

材料设计 2

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后量子安全的格盲签密方案 Research Articles

俞惠芳,白璐

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 891-901 doi: 10.1631/FITEE.2000099

摘要: 大多数盲签密都是基于传统数论问题。随着量子计算技术的发展,传统盲签密面临着严峻的安全威胁。作为有前途的抗量子计算候选密码系统,格密码系统在学术领域引起越来越多关注。在标准模型中PQ-LBSCS基于错误学习问题和小整数解问题被证明是安全的。Matlab仿真结果表明PQ-LBSCS比已有方案更高效。

关键词: 格密码系统;盲签密;抗量子计算;错误学习问题;最短向量问题    

基于知识图谱技术的电力设备缺陷记录错误识别方法 Regular Article

Hui-fang Wang, Zi-quan Liu,huifangwang@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第11期   页码 1564-1577 doi: 10.1631/FITEE.1800260

摘要: 为实时检测缺陷记录的录入错误,提出一种基于知识图谱技术的电力设备缺陷记录错误识别方法。然后,基于所构建的知识图谱,针对电力设备缺陷记录的各种错误类型,提出利用图搜索识别缺陷记录错误。最后,对比所提方法和机器学习方法在缺陷记录错误识别上的查准率、查全率、F1分数、准确率和效率,并分析影响各种方法错误识别效果的因素。比较结果表明,所提方法在缺陷记录错误识别效果上有明显优势,识别效率满足实时性要求。

关键词: 错误识别;电力设备缺陷记录;知识图谱;机器学习    

动态蚁群算法在时间窗车辆路径问题中的应用

刘云忠,宣慧玉

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第12期   页码 35-40

摘要: 自从在旅行商等著名问题中得到富有成效的应用之后,已引起人们越来越多的关注和重视。将这种新型的生物优化思想扩展到物流管理中的时间窗车辆路径问题,设计了一种动态蚁群算法,从数值计算上探索了这种新型蚁群算法的优化能力,获得了满意的效果。

关键词: 蚁群算法     时间窗车辆路径问题     物流管理     动态    

长江经济生态文明建设若干战略问题研究

郝吉明,王金南,张守攻,吴丰昌,蒋洪强,吴文俊,陈吕军,张林波,刘年磊

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第1期   页码 141-147 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.01.015

摘要:

为推进长江经济生态文明建设,中国工程院于2019 年启动“长江经济生态文明建设若干战略问题研究”重大咨询项目。ldquo;山水林田湖草沙”生命共同体理念,着重从生态空间管控、水生态系统健康、绿色高质量发展、生态保护修复与生态农林业发展、生态产品价值实现、生态文明治理体系等方面提出战略建议,为推进长江经济生态文明建设提供思路

关键词: 长江经济,生态文明,生态空间,环境质量,战略问题    

应该认真查找“豆腐渣”工程设计上的错误

张肇伸

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 8-19

摘要:

为了探讨綦江虹桥垮塌的原因,通过对现有结构计算分析程序功能的分析,论述了对压弯杆件最不利受力状态分析时的遗漏和针对压弯杆件强度及稳定验算方法中存在的错误;质疑是否存在哑铃形或圆端矩形断面的拱肋抗弯截面模数的计算方法

关键词: “豆腐渣”工程     设计错误     安全度    

不依赖双线性对的关键字搜索的无证书公钥加密方案构造 Research Articles

Yang LU, Ji-guo LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1049-1060 doi: 10.1631/FITEE.1700534

摘要: 无证书公钥密码体制是一种具有许多优点的新型密码学原语,它不仅克服了基于身份密码体制中的密钥托管问题,而且避免了传统公钥密码体制中复杂的证书管理问题。目前文献中已有3个关键字搜索的无证书公钥加密方案。针对这一问题,我们设计了一个不依赖双线性对的关键字搜索的无证书公钥加密方案。基于计算性Diffie-Hellman问题的困难性假设,我们证明所提出方案在随机预言模型中满足适应性选择关键字攻击下的密文不可区分安全性。效率对比和仿真实验表明,该方案具有更好性能。

关键词: 可搜索公钥加密;关键字搜索的无证书公钥加密;双线性对;计算性Diffie-Hellman问题    

基于积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要: 使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略,实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制,神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架,可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。此外,开发了包括离线学习和在线学习的两阶段学习方案,以供实际飞行之需。在在线学习阶段,不断优化模型的飞行策略。最后,对比提出的算法与传统PID算法的实验效果。

关键词: 强化学习;近端策略优化;四旋翼控制;神经网络    

一种求解邻域的Dubins旅行商问题的坐标下降法 Research Articles

陈征,孙晨浩,邵雪明,赵文杰

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000041

摘要: 由于邻域的Dubins旅行商问题(Dubins traveling salesman problem with neighborhoods, DTSPN)是无人机执行多目标区域侦察任务需要解决的核心问题,国内外学者对DTSPN问题的快速求解方法进行了广泛研究。本文针对目前已有方法存在计算资源消耗大等情况,设计了一种用于求解DTSPN问题的无梯度坐标下降方法。该方法的核心步骤是将DTSPN问题分解为一系列子问题,对于每个子问题仅需计算从初始点经过一个区域到达目标点的最短路径。通过研究子问题最短路径的几何特征,并将几何特征与二分法相结合,可得到快速计算子问题的鲁棒算法。然后,将子问题计算方法与坐标下降法相结合,构建了能快速求解DTSPN问题的计算方法。

关键词: Dubins飞行器;坐标下降法;Dubins旅行商问题    

视觉知识的五个基本问题 Perspectives

潘云鹤

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2040000

摘要: 本文继《论视觉知识》一文,讨论与之相关的5个基本问题:(1)视觉知识表达;(2)视觉识别;(3)视觉形象思维模拟;(4)视觉知识的学习;(5)多重知识表达。

关键词: 视觉知识表达;视觉识别;视觉形象思维模拟;视觉知识学习;多重知识表达    

控制器局域网在错误状态下的报文延时分布研究 Research Papers

Lei-ming ZHANG, Yi-chao SUN, Yong LEI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 760-772 doi: 10.1631/FITEE.1700815

摘要: 为深入理解错误发生时的网络行为并优化网络控制系统设计,需分析CAN网络报文响应时间。本文在考虑错误的基础上,提出一种新颖的CAN网络报文延时分布分析方法,将复杂报文序列分解为典型报文模式和情形。首先开发随机故障模型并定义概率因子计算错误的分布形式,其次基于错误分布分析单个子节点布局下报文的延时分布。然后基于典型报文模式和情形的延时分布,开发多子节点布局下报文延时分布的分析框架。

关键词: 控制器局域网;报文延时;概率分布;错误    

基于约束最大间隔的贝叶斯分类器判别学习方法 None

Ke GUO, Xia-bi LIU, Lun-hao GUO, Zong-jie LI, Zeng-min GENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第5期   页码 639-650 doi: 10.1631/FITEE.1700007

摘要: 提出一种新的面向贝叶斯模式分类的判别学习方法,称作“约束的最大间隔(CMM)方法”。通过计算正样本最小决策值和负样本最大决策值的差异,定义类别之间的类别间隔。基于该类别间隔和正确分类的约束,将间隔函数学习问题转化为最大化类别间隔问题。利用序列无约束最小化技术解决该非线性规划问题。结果表明,利用CMM方法得到的分类器分类性能,明显优于代表性的生成式学习方法期望最大化(EM)和判别式学习方法支持向量机(SVM),并且在多个数据集上取得了相比之前最优结果更好的效果。

关键词: 判别学习;统计建模;贝叶斯分类器;高斯混合模型;UCI数据集    

基于可观测节点信息的控制器局域网节点可靠性评估 Article

Lei-ming ZHANG, Long-hao TANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期   页码 615-626 doi: 10.1631/FITEE.1601029

摘要: 然而,由于节点内部状态的不可访问性,因此使用节点内置的错误计数器值直接评估控制器局域网节点的可靠性是难以进行的。基于网络错误日志和错误计数器值可访问的可观测节点信息,该方法可以估计网络中节点的发送错误计数器值。首先,本文基于分段马尔科夫链建立了估计节点发送错误计数器值的模型,该模型考虑了网络中错误分布的稀疏特性。其次,通过学习可观测节点的模型估计值和实际测量值之间的偏差,建立了贝叶斯网络以表述可观测节点的模型估计值更新机制。然后,将该更新机制应用到网络中发送错误计数器值不可访问的节点,完成其模型估计值的更新。

关键词: 控制器局域网;发送错误计数器;发送错误计数器值估计;贝叶斯网络;脱离总线时间    

一个格上不经意传输协议的量子安全性分析 Article

Mo-meng LIU, Juliane KRÄMER, Yu-pu HU, Johannes BUCHMANN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1348-1369 doi: 10.1631/FITEE.1700039

摘要: 以往OT协议都是基于传统数论问题(例如,离散对数,大数分解问题)所构造的,随着量子计算技术的发展,基于传统困难问题的OT协议安全性受到极大的威胁。因此,人们转而考虑使用后量子密码技术替代以往OT协议所依赖的传统困难问题。目前,已有一些基于后量子密码体制的OT协议被提出。然而,大多数后量子密码构造只在假设传统敌手存在的环境下证明其方案安全性。

关键词: 不经意传输;后量子;格公钥;差错学习;通用可复合    

面向人—多机器人协同系统的记忆强化学习行为控制任务管理器 Research Article

黄捷1,2,3,莫智斌1,2,3,张祯毅1,2,3,陈宇韬1,2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期   页码 1174-1188 doi: 10.1631/FITEE.2100280

摘要: 针对人—多机器人协同系统提出一种基于行为控制框架的记忆强化学习任务管理器(RLTS)。由于重复的人工干预,现有人—多机器人协同系统决策时间成本高、任务跟踪误差大,限制了多机器人系统的自主性。提出一种记忆强化学习任务管理器,基于零空间行为控制框架融合深度Q-网络和长短时记忆神经网络知识库,实现任务冲突时最优行为优先级调整策略以及降低人为干预频率。当机器人在紧急情况下置信度不足时,所提记忆强化学习任务管理器会记忆人类干预历史,在遭遇相同人工干预情况时重新加载历史控制信号。仿真结果验证了该方法的有效性。最后,通过一组受外界噪声和干扰的移动机器人实验,验证了所提记忆强化学习任务管理器在不确定现实环境中的有效性。

关键词: 人—多机器人协同系统;基于零空间行为控制;任务管理器;强化学习;知识库    

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021

摘要: 通过采用一种分别在中央控制器和电机驱动器上对反馈信号和控制信号进行补偿的全新延时补偿方法,可以在不增加通信带宽的情况下大大降低通信错误的不利影响。采用了遗忘因子的递推最小二乘法对由姿态变化引起的时变模型参数进行辨识,并通过在连续丢帧情况下的反馈补偿中引入反向修正率来消除模型误差的不利影响。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。

关键词: 容错;延时补偿;CAN总线;通信错误;混合动力挖掘机电动回转系统    

标题 作者 时间 类型 操作

后量子安全的格盲签密方案

俞惠芳,白璐

期刊论文

基于知识图谱技术的电力设备缺陷记录错误识别方法

Hui-fang Wang, Zi-quan Liu,huifangwang@zju.edu.cn

期刊论文

动态蚁群算法在时间窗车辆路径问题中的应用

刘云忠,宣慧玉

期刊论文

长江经济生态文明建设若干战略问题研究

郝吉明,王金南,张守攻,吴丰昌,蒋洪强,吴文俊,陈吕军,张林波,刘年磊

期刊论文

应该认真查找“豆腐渣”工程设计上的错误

张肇伸

期刊论文

不依赖双线性对的关键字搜索的无证书公钥加密方案构造

Yang LU, Ji-guo LI

期刊论文

基于积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制

胡欢,王庆领

期刊论文

一种求解邻域的Dubins旅行商问题的坐标下降法

陈征,孙晨浩,邵雪明,赵文杰

期刊论文

视觉知识的五个基本问题

潘云鹤

期刊论文

控制器局域网在错误状态下的报文延时分布研究

Lei-ming ZHANG, Yi-chao SUN, Yong LEI

期刊论文

基于约束最大间隔的贝叶斯分类器判别学习方法

Ke GUO, Xia-bi LIU, Lun-hao GUO, Zong-jie LI, Zeng-min GENG

期刊论文

基于可观测节点信息的控制器局域网节点可靠性评估

Lei-ming ZHANG, Long-hao TANG, Yong LEI

期刊论文

一个格上不经意传输协议的量子安全性分析

Mo-meng LIU, Juliane KRÄMER, Yu-pu HU, Johannes BUCHMANN

期刊论文

面向人—多机器人协同系统的记忆强化学习行为控制任务管理器

黄捷1,2,3,莫智斌1,2,3,张祯毅1,2,3,陈宇韬1,2,3

期刊论文

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

期刊论文