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针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article
鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366
水下机器人操作通常需要视觉感知(如目标检测和跟踪),但水下场景视觉质量较差,且代表一种特殊分布,会影响视觉感知的准确性。同时,检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要,但常用的基于静态精度的评估(即平均精度(average precision))不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题,本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先,研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响,但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移,从而有益于真实海洋场景的检测。此外,提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法,以及一种在线轨迹优化(online tracklet refinement,OTR)来提高检测器的时间性能。最后,结合视觉恢复,建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。为了将视频目标检测(video object detection,VID)方法扩展到单目标跟踪任务,提出小交并比抑制(small-overlap suppression,SOS)方法,实现目标检测和目标跟踪之间的灵活切换。基于ImageNet VID数据集和真实环境下的机器人任务进行了大量实验,实验结果验证了所作分析的正确性及所提方法的优越性。代码公开在https://github.com/yrqs/VisPerception。
周雄,陈占龙,张玉宁
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期 页码 83-86
在三峡升船机续建工程中,因总体施工程序的调整,形成了塔柱筒体与齿条、螺母柱、平衡重、纵导向导轨等部位多重立体交叉施工作业的情况。在常规排架方案不能满足施工需要的情况下,研究并实施了可满足不同部位、不同工序、可迅速垂直转换施工部位的高空综合作业升降平台。该平台包括卷扬提升升降平台、齿轮齿条升降平台、吊挂升降平台等几种类型,可满足升船机金属结构埋件安装、二期混凝土施工、机电设备安装、二期混凝土浇筑、pagel灌浆等施工作业的需要,大大缓解了机电工程、金属结构工程施工工期紧张的情况本项技术经过适配性设计后,可推广应用于水工建筑各种类型垂直导向快速施工的高空作业中。
高永超,钱恒,刘丽梅,王云争,王玎
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 74-77
搜索空间的规模和复杂程度是决定问题求解难度的重要因素,而解空间的信息往往可以引导搜索找到最优解。在已知JSP空间结构的基础上,提出一种空间收缩与划分算法。算法利用搜索算法获得的较优解,结合组合优化问题解的backbone的概念,将搜索空间收缩并划分为一个或多个优解域,在优解域内再进行小规模问题的优化。该算法不必在求解前或求解过程中进行大量的统计分析工作,可以利用求解信息对解空间的地形进行估计,提高求解速度和解的质量。实验结果也证明了算法的有效性。
满足MapReduce环境下近似处理的时限要求 Article
Ming-hao HU, Chang-jian WANG, Yu-xing PENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1754-1772 doi: 10.1631/FITEE.1601056
杨建民,刘磊,吕海宁,林忠钦
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 1-9 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.001
平行认知:面向人机交互与管理的混合智能 Research Article
叶佩军1,王晓1,2,郑文博3,魏庆来1,4,王飞跃1,2,4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期 页码 1765-1779 doi: 10.1631/FITEE.2100335
关键词: 认知学习;人工智能;行为引导
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
人机互信的知识自动化与混合增强智能:复杂系统认知管控机制及其应用 Research Article
王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期 页码 1142-1157 doi: 10.1631/FITEE.2100418
姚建义,金雅玲,汤晓勇,吴家兵,侯赛,刘晓青,张天琛,宋铁,肖建鹏,刘剑君
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第5期 页码 34-40 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.005
构建信息化、数字化、智能化的智慧应急新模式,旨在解决目前我国突发公共卫生事件应对过程中快速响应机制、多部门统一协调协作、信息交互流程等方面存在的薄弱环节以及应急管理效率低下等问题,全面提升公共安全领域应对与处置能力。本文采用描述性研究法,较为全面地分析了国外公共卫生应急体系建设与智慧应急发展现状,准确梳理了我国卫生应急管理的需求、现状和存在问题;提出了我国公共卫生智慧应急体系的中长期发展目标、重大任务、实现技术途径。研究建议,规划实施卫生应急国家生物综合监测预警建设重大工程,制定和修订新型智慧化卫生应急相关的法律法规,保持应急管理机制的数据融通和可持续发展,促进智慧化卫生应急产业发展,推动行业人才队伍“医防融合”,高水平建设我国预防型公共卫生应急体系网络。
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