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关键词

数值模拟 2

相关分析 2

遗传算法 2

CO2排放 1

COVID-19 1

Caco-2细胞 1

Colebrook隐式方程 1

GM（1，1）模型 1

Gompertz分布 1

Hugoniot 1

Inconel 718合金 1

Lagrange方程 1

MSJPDA 1

Maxwell方程组 1

N-糖基化 1

NASICON 1

NOG小鼠 1

PID控制 1

Proca方程组 1

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连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article

Xue-song CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期   页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101

摘要： 该方法基于伽辽金逼近理论（Galerkin approximation）求解广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman, GHJB）方程。

关键词： 广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程；非线性最优控制；伽辽金逼近（Galerkin approximation）；勒让德多项式（Legendre polynomials）    

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新的充分条件和哈密尔顿图

赵克文

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期   页码 61-64

摘要： 等人的条件和综合陈冠涛教授的思路,研究满足1≤|N(x)∩N(y)|≤α-1的不相邻的任2点x,y均有|N(x)∪N(y)|≥n-δ-1，则是哈密尔顿图或

关键词： 哈密尔顿图     邻域并     最小度     独立数    

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一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles

李玮,熊蓉

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460

摘要： 基于移动操作机器人的运动学微分方程，推导了整个机器人的全局雅可比矩阵，进而结合位置信息和视觉图像信息推导了HVS控制方程。将这些差异代入控制方程，可得到移动操作机器人各自由度的速度控制规律。为避免由观测引起的位置误差，引入卡尔曼滤波来校正机械臂末端的位置和方向。

关键词： 移动作业；混合视觉伺服；眼在手上；全局雅可比；卡尔曼滤波    

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要： 首先，建立非线性系统汉密尔顿-雅各比-贝尔曼（HJB）方程及其匹配的性能函数。与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。

关键词： 间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统    

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无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles

王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206

摘要： 提出一种新的基于无线传感网络的事件触发卡尔曼一致性滤波（ET-KCF）算法。该算法基于信息新鲜度，通过计算采样信息的信息年龄（age of information，AoI）度量信息的新鲜度。该算法集成传统的事件触发机制、信息新鲜度计算方法和卡尔曼一致性滤波（KCF）算法，可以更有效地估计飞机舱内的污染物浓度。最后，利用李雅普诺夫稳定性理论和矩阵理论证明了算法的收敛性。仿真结果表明，与现有KCF算法相比，该算法具有更好的容错性，与其他ET-KCF算法相比，其功耗更低。

关键词： 分布式卡尔曼一致性滤波；事件触发机制；信息年龄（AoI）；稳定性分析；能量优化    

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具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 63-67

摘要：

针对模糊广义系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内，从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词： 模糊广义系统     动态输出反馈     线性矩阵不等式    

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锂离子电池研究获2019年诺贝尔化学奖

Sean O'Neill

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第5期   页码 487-488 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.010

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五行生克五脏病变图的说明

吉良展,陈光曼

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 94-94

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哈密瓜南移东进生态育种与有机生态型无土栽培技术研究

吴明珠,伊鸿平,冯炯鑫,艾尔肯,张永兵

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第8期   页码 83-88

摘要：

脆肉型哈密瓜原产新疆大漠干旱或半干旱地区，种植范围狭窄。经过8年16季南、北生态育种的探索研究，利用多种生态地区的亲本杂交、回交，核辐射诱变以及基因工程等手段结合常规选育，已育出8个哈密瓜改良品种（系）和3个单性花自交系，可在我国潮湿多雨、弱光照的东南部采用大棚有机生态型无土栽培方式种植

关键词： 哈密瓜     生态育种     核辐射诱变     基因工程     有机生态型     无土栽培     单性花    

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广义塑性力学及其运用

郑颖人,孔亮

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 21-36

摘要： 从固体力学原理直接导出广义塑性位势理论，将经典塑性力学改造为更一般的塑性力学——广义塑性力学。广义塑性力学采用了塑性力学中的分量理论，能反映应力路径转折的影响，并避免了采用正交流动法则所引起的过大剪胀等不合理现象，也不会产生当前非关联流动法则中任意假定塑性势面引起的误差。给出了广义塑性力学的屈服面理论、硬化定律和应力-应变关系，并建立了考虑应力主轴旋转的广义塑性位势理论。屈服条件是状态参数，也是试验参数，只能由试验给出。应用表明，广义塑性力学可作为岩土材料的建模理论，还可应用于诸如极限分析等土力学的诸多领域，具有广阔的应用前景。

关键词： 岩土塑性力学     广义塑性力学     塑性势     屈服面     本构模型    

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广义近似空间与粗糙分类代数

刘永红

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 39-48

摘要：

提出了广义近似空间、粗近似公理、干扰集公理、粗糙集的分类原则、粗选原则、不确定偶集原则、精选原则、对策分类、量子逻辑分类、bit量子对称分类、不可比集、bit空间集、协议关系、粗糙集函数、粗糙分类代数和粗糙单代数等基本概念

关键词： 广义近似空间     粗糙集     粗糙分类代数     协议关系     粗糙单代数     粗糙商代数     粗糙子代数    

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广义不确定性系统理论的外延综论

王清印,吕瑞华

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 16-22

摘要：

在概述广义不确定性系统内涵基础上，讨论了广义不确定性系统的外延类别及其相关理论的基本研究框架和基本原理，为深入研究广义不确定性系统理论奠定了基础。

关键词： 广义不确定性信息（GUI）     不确定性数学（UM）     广义不确定性系统理论（GUST）    

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深水钻井隔水导管挠曲方程和固有频率的计算及其研究

姜伟

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第5期   页码 66-73

摘要： 应用弹塑性力学中的位移复分原理的Ritz法，考虑了隔水导管所受到的轴向张力T和隔水导管受力产生的倾角α以及由于自重q所产生的自重横向分力qsin α和轴向分力qcos α，建立了较为合理的挠曲方程由于该挠曲方程结合了钻具的实际情况，其挠曲方程的约束条件采用的是一端铰支、一端自由的形式，因此其研究更接近实际情况，研究旨在为深水钻井隔水导管的合理使用设计和选择，提供一种更快捷实用的方法，对深水钻井作业有一定的指导意义

关键词： 深水钻井     隔水导管     挠曲方程     固有频率     形状函数    

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用改进的Boussinesq方程模拟潜堤上的波浪变形

郑永红,沈永明,吴修广,游亚戈

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第4期   页码 34-40

摘要：

研究了一种改进的Boussinesq方程，采用预报校正格式对该方程进行了数值离散，并对淹没潜堤上的波浪变形进行了数值模拟，从数值模拟结果和实测值的比较结果来看，该方程能较好地模拟波浪在潜堤上传播时波面的变形过程这种改进的Boussinesq方程本身及其求解方法需做进一步的完善。研究结果为实际应用Boussinesq方程来研究复杂地形上的波浪传播提供一定的理论指导。

关键词： 改进的Boussinesq方程     数值模拟     波浪变形     潜堤    

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约束优化下的霍曼转移 None

Li XIE, Yi-qun ZHANG, Jun-yan XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1444-1458 doi: 10.1631/FITEE.1800295

摘要： 在Jean-Pierre MAREC几何方法启发下，将两共面圆轨道之间的霍曼转移问题定义为一个不等式约束下的静态非线性规划问题。利用Kuhn-Tucker定理和最小值点存在的一个二阶充分条件，证明霍曼转移的全局最小性。该约束优化问题存在两组可行解，其中对应于霍曼转移的一个解是全局极小值点，另一个解是局部极小值点。随后将霍曼转移问题考虑为有约束的动态优化问题，并用变分法转化为边值问题求解。在静态和动态优化数值算例中验证了静态优化解析给出的两组可行解。由静态和动态约束优化，我们重新发现霍曼转移问题的解，并用非线性规划解析证明了其全局最小性。

关键词： 霍曼转移；非线性规划；约束优化；变分法    

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标题 作者 时间 类型 操作

连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法

Xue-song CHEN

期刊论文

新的充分条件和哈密尔顿图

赵克文

期刊论文

一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法

李玮,熊蓉

期刊论文

面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

期刊论文

无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法

王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2

期刊论文

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

期刊论文

锂离子电池研究获2019年诺贝尔化学奖

Sean O'Neill

期刊论文

五行生克五脏病变图的说明

吉良展,陈光曼

期刊论文

哈密瓜南移东进生态育种与有机生态型无土栽培技术研究

吴明珠,伊鸿平,冯炯鑫,艾尔肯,张永兵

期刊论文

广义塑性力学及其运用

郑颖人,孔亮

期刊论文

广义近似空间与粗糙分类代数

刘永红

期刊论文

广义不确定性系统理论的外延综论

王清印,吕瑞华

期刊论文

深水钻井隔水导管挠曲方程和固有频率的计算及其研究

姜伟

期刊论文

用改进的Boussinesq方程模拟潜堤上的波浪变形

郑永红,沈永明,吴修广,游亚戈

期刊论文

约束优化下的霍曼转移

Li XIE, Yi-qun ZHANG, Jun-yan XU

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