检索范围：
排序： 展示方式：
一种机械臂在线标定装置开发 Research Article
万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第2期 页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172
提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置，可用于机械臂的现场标定和在线精度测量，具有使用方便、成本低（低于5000美元）、性能可靠等优点。在标定过程中，通过一个三维位移测量装置，让机械臂的工具中心点运动至一个固定点，之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度（单点约束测量）。然后采用一个创新设计的夹具，将三维位移测量装置精确地安装在该夹具的不同工位上，并重复上述测量过程，从而实现多点约束测量。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量，并作为标定的先验信息，以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明，MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%，时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%
光场成像技术：模型、标定、重建及应用 Review
Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第9期 页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727
关键词： 光场成像；全光函数；成像模型；标定；重建
燕山石化公司乙烯装置66×104t/a扩能改造方案的研究与决策
曹湘洪
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 34-46
燕山石化公司30×104t/a乙烯装置1994年完成第一次扩能至45×104t/a的改造后，仍存在原料灵活性差、能耗高、与同期建设的乙烯装置比规模偏小等问题以全面提高技术水平、降低能耗、增加原料灵活性、尽可能扩大生产能力为目标，充分考虑方案的可实施性、实施时的安全性、实施后的可操作性及方案的先进性和经济性，对装置技术改造的方案进行了比选研究。经改造，实现了生产能力扩大到66×104t/a的目标，实际可达71×104t/a，装置能耗明显下降，石脑油、轻柴油、重柴油、加氢裂化尾油均可作为乙烯原料在世界上，首次在乙烯装置中采用混合冷剂制冷技术和碳三催化精馏加氢技术并获得成功，对世界乙烯工业技术进步有推动作用。
适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article
邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期 页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079
关键词： 红外地球敏感器；全景红外相机；相机标定
曹国忠,檀润华,张鹏,杨志岩
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 30-35
为解决液体样品预处理装置中罐体之间黏稠液体定量转移无法准确实现的问题，综合应用发明问题解决理论(TRIZ)和约束理论(TOC)进行问题分析与求解从系统的角度分析了样品预处理装置的组成及要素间的相互关系，基于TRIZ进化模式和TOC必备树确定了样品预处理装置的核心问题，应用基于TRIZ的计算机辅助创新软件InventionTool 3.0中的冲突模块、标准解模块和效应模块进行了设计方案的选择、评价和修正，提出了实现液体样品预处理装置中黏稠液体定量转移的原理解。
喻小艳,李敬东,唐跃进
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第10期 页码 73-77
超导电力装置的失超会影响超导电力设备的运行和安全，是超导电力设备技术实用化有待深入研究的一个重要问题。对国内外通用的超导装置失超检测方法进行了分析，并根据电力系统中超导装置失超检测的特点，对高温超导线材在不同幅值的动态电流作用下的失超特性进行了试验研究，通过对试验数据的分析，对高温超导线材的失超特性有了较精细的理解，并在此基础上提出了超导电力装置失超先兆检测及其失超保护设计的新概念。
杨为,冯培恩,秦大同
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 30-33
为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率，在对该结构进行试验模态研究的基础上，用双模态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究，研究结果表明：质量修改对该结构的1阶、2阶固有频率和阻尼比有显著影响所得到的结论揭示了模态参数调整对液压挖掘机工作装置动力特性的影响规律，为提高机械产品的总体质量奠定了基础。
关键词： 双模态空间动力修改法 模态 液压挖掘机 工作装置
沈旺,俞建群,顾庆华,毛优达
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第7期 页码 4-7
介绍了悬索桥主缆单元索股放索时，针对水平收放索技术的一种被动式智能放索装置的设计原理、组装和试验，以及在使用此智能放索装置后，主缆单元索股放索质量的提高
谢溪凌,董广明 ,林枫 ,张志谊 ,闻雪友
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第6期 页码 193-202 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.06.018
已有的船舶动力与传动装置振动控制技术研究，集中在动力装置或传动装置功能性总体制造技术层面 [装置将动力装置输出的功率传递至轴系并由螺旋桨实现推进，同时对动力涡轮输出进行减速以匹配动力装置与螺旋桨的扭矩 ‒ 转速；对于主推力轴承置于齿轮箱内的布置方式，传动装置还需承受螺旋桨的推力。
现有的被动控制装置已经成系列化产品，品种已覆盖不同类型的环境应用需求，如橡胶隔振器、钢丝绳隔振器、空气弹簧隔振器等，但振动主动控制装置均根据特定动力与传动装置定制而成，未形成产品系列，
建议鼓励振动主动控制装置系列化产品研发，以适应不同环境和应用需求；优先支持国家重点研究平台，研究和建立统一的行业技术标准，构建动力与传动装置振动主动控制装置产品的基础性、通用性数据库，
曹湘洪
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第5期 页码 35-43
朱瑞林,朱国林
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第9期 页码 46-51
生物柴油是一种可再生的环保能源，针对目前生物柴油生产中存在的问题，提出了一定的解决途径，介绍了一种过程强化技术及其装置，论述了该技术与装置应用于生物柴油生产的可行性与优越性
用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article
杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第6期 页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005
戴树和
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第3期 页码 63-68
文章综述了笔者及所在科研组近年来在化工静设备，如热交换器、塔器、反应器、工业炉、储槽、储罐（球罐）、压力容器和管道等的材料损伤和寿命预测技术领域的研究进展。由于各种设备结构不同，工况条件各异，导致材料损伤的机理也不相同。文章从它们的共性问题和方法论高度进行了研究。内容包括：①按照方法论要求，提出了处理工程参数不确定性问题的途径；②用定量金相分析方法揭示金属材料服役后微观组织变化、确定其损伤程度并预测寿命。理论成果的应用取得了工程实际的成效，并获重要社会效益和经济效益。
朱锡锋,郑冀鲁,陆强,郭庆祥,朱清时
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第10期 页码 89-93
介绍了一种电热式快速流化床生物质热解液化装置的研制，该装置的技术关键是采用两级螺旋进料和大流量喷雾直接冷凝收集生物油。试验结果表明，该装置完全可以用于各种固体生物质的热解液化，而且无论何种生物质都存在最佳热解温度。
朱瑞林,朱国林
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第10期 页码 90-96
标题 作者 时间 类型 操作
京公网安备 11010502051620号
