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关键词

COVID-19 8

可持续发展 6

检测 5

无损检测 4

3D打印 3

中国 3

安全性 3

对策 3

深度学习 3

2035 2

DSM（设计结构矩阵） 2

OFDM 2

SARS-CoV-2 2

三峡工程 2

临床试验 2

人工智能 2

人工湿地 2

人工神经网络 2

全球定位系统 2

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水处理系统网络攻击的检测和定位：基于熵的方法 Research Article

刘可1,汪慕峰2,麻荣宽1,张镇勇2,魏强1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第4期页码 587-603 doi: 10.1631/FITEE.2000546

摘要：先进的信息技术使水处理系统在可靠性、效率和经济性方面受益。然而，网络和基础设施中潜在的漏洞使水处理系统很容易遭受网络攻击。由于水处理系统对于实时性和可用性的严苛要求，传统的面向信息系统的防御机制无法直接应用于水处理系统。本文提出一种基于熵的入侵检测方法来抵御针对系统中控制器（如可编程逻辑控制器）的攻击。由于水处理系统运行条件的变化，在模型采用静态阈值进行检测时会产生较高误报率。因此本文提出一种动态阈值调整机制来提高所提方法的检测性能。结果表明，所提方法能够实现97.22%的检测率和1.67%的误报率。

关键词：工业信息物理系统；水处理系统；入侵检测；异常状态；检测和定位；信息论

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利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位 Reiew

Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 758-776 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.026

摘要：因此，管道泄漏的检测与定位是维护和状态监测中的关键任务。近年来，大型工厂利用红外（IR）相机进行泄漏检测。红外相机可捕捉温度比周围环境温度高（或低）的液体泄漏。本文针对化工厂中的管道泄漏，提出了一种基于红外视频数据和机器视觉技术的检测与定位方法。由于所提出的方法是以视觉技术为基础，无需考虑泄漏液体的物理性质，因此其适用于任何类型的液体（水、油等）泄漏检测。在本方法中，首先对后续帧进行减影和分块处理，然后对每一分块进行主成分分析，提取特征；接着将分块内所有减影帧都转换为特征向量（作为块分类的依据），根据特征向量，采用k-最近邻算法将块分为正常（无泄漏）和异常结果表明，本文提出的利用红外视频进行管道泄漏检测与定位的方法前景可观，具有较高的检测精度以及合理的检测时间。本文最后讨论了该方法在工厂进行实际推广的可能性及局限性。

关键词：泄漏检测与定位图像分析图像预处理主成分分析 k-最近邻分类

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无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 72-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.011

摘要：根据美国材料与试验协会（ASTM）路面状况评价标准，本文介绍了五种道路无损检测技术和设备：落锤式弯沉仪、探地雷达、宏观构造深度、国际平整度指数和面波的频谱分析，并分别介绍了每种检测技术的工作原理和运用方法运用这几种检测方法将会在不封闭交通的情况下加快评估速度，并为搭建一个高效、智能的路网监测系统提供技术支持，为道路的可持续发展、资金的高效利用提供切实可行的方法。

关键词：道路检测道路病害无损检测

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糯扎渡高心墙堆石坝坝料特性研究及填筑质量检测方法和实时监控关键技术

马洪琪

《中国工程科学》 2011年第13卷第12期页码 9-14

摘要：

系统研究了糯扎渡水电站高心墙堆石坝坝料特性，提出了静动力本构模型修正方法和水力劈裂发生的物理机制；研究了掺砾土料的压实特性、压实标准及填筑质量的检测方法

关键词：高心墙堆石坝(HCRFD) 特性研究质量检测和控制技术

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机电装备的失效分析、安全评定和无损检测

钟群鹏,武淮生,张峥,田永江

《中国工程科学》 1999年第1卷第1期页码 43-48

摘要：

从认识论的高度阐明失效、失效分析和预防在人类科学技术发展中的属性、地位和作用。失效分析和预防具有多学科交叉综合的属性，它的发展依赖于应用学科、应用基础学科、甚至于基础学科的发展，但又对它们的发展起重要反转作用和影响。因此，它是科学技术第一生产力中最积极、最活跃的因素之一。失效分析是一种事后的逆向思维过程，它是从异常现象（结果）到因素（模式、原因和机理）的反向科技探索，而失效预防（安全评定）则是从因素到结果的一种事先的正向思维过程。逆向思维与正向思维协同并用，事后分析转化为事先分析，构成科学技术研究活动和科技发展的全过程，两者不可偏废。综述了失效分析和失效预防（安全评定）的主要内容、技术、方法和它们的发展趋势，并提出它们与无损检测技术之间的关系。

关键词：机电装备失效分析安全评定无损检测

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利用对称结构和结合差分进化的文化算法检测阵列中的故障传感器 Article

Shafqat Ullah KHAN,Ijaz Mansoor QURESHI,Fawad ZAMAN,Wasim KHAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 235-245 doi: 10.1631/FITEE.1500315

摘要：本文解决了从N个传感器组成的线性阵列中检测完全或部分缺陷传感器的问题。本文首先提出了一种线性阵列的对称结构，其次，基于结合差分进化的文化算法，建立了一种混合技术。通过Monte Carlo模拟对该方案性能进行了验证，并在计算时间和均方误差方面与现有方法进行了比较。

关键词：文化算法；差分进化；线性对称传感器阵列

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一种应用于目标检测和跟踪的和差波束扫描的双周期漏波天线阵列 Research Article

黄棉烽1,2,刘菊华1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 567-581 doi: 10.1631/FITEE.2200473

摘要：本文提出一种两个基片集成波导（SIW）周期性漏波天线（LWA）组成的天线阵列，该阵列具有和差波束扫描功能，可应用于目标检测和跟踪。实测结果表明该天线阵列具有优异的性能，能够为目标检测和跟踪应用提供一种低复杂度和低成本的替代解决方案。

关键词：天线；漏波天线（LWA）；基片集成波导（SIW）；和差波束；目标检测和跟踪

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人类遗传病的家系收集疾病基因定位克隆与疾病基因功能的研究

夏家辉

《中国工程科学》 2000年第2卷第11期页码 1-11

摘要：

介绍了中国医学遗传学国家重点实验室在遗传病家系收集、疾病基因定位、疾病基因克隆和疾病基因功能研究方面的研究工作。用细胞遗传学G显带技术于1975年发现了一条与鼻咽癌相关的标记染色体t（1；3）（q44；p11）；1981年将睾丸决定基因（TDF）定位于Yp11.32带；1991年以来收集遗传病家系345种共590个；1996年用显微切割、PCR、微克隆技术克隆了EXT2基因；1998年用基因家族-候选疾病基因克隆方法克隆了遗传性神经性耳聋基因GJB3；1999年用连锁分析和全基因组扫描将一种遗传性弥漫性浅表性光敏性汗孔角化症定位于

关键词：遗传病家系基因定位和克隆基因家族-候选疾病基因克隆基因组扫描基因功能研究

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水下移动传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第8期页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要： UMSNs目标跟踪的挑战在于高精度的目标跟踪效果需要以高精度的实时节点定位为前提，而UMSNs的节点位置是不断变化的。为获得高精度的实时节点定位结果，运用传统的定位方案对其进行连续定位将会消耗大量能量。为减少UMSNs目标跟踪过程中节点定位所消耗能量，利用节点移动在时间空间的相关性，结合多步Levinson-Durbin线性预测算法提出高精度的长周期节点位置预测算法（HLMP）。通过高精度位置预测减少节点对实时通信定位的依赖，进而减少网络能耗。根据目标跟踪过程中节点与目标的相关性，提出同时定位跟踪算法（SLAT），进一步提高节点的定位精度。仿真结果表明，HLMP算法能够在低能耗的情况下显着提高定位精度，SLAT算法进一步降低节点定位误差。更高的定位精度将同步提高目标跟踪性能。

关键词：水下移动传感器网络；高能效；节点定位；目标跟踪

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HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 90-96

摘要：本文较为详细地介绍了HY-2 卫星激光观测、轨道预报和激光跟踪系统（SLR）定轨技术，并对SLR定轨结果进行了初步检验。

关键词：精密定轨全球定位系统多普勒雷达和无线电定位组合系统（DORIS）卫星激光测距

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基于改进型分簇和核岭回归的RSS室内定位算法 Research Articles

乐燕芬,张贺娜,施伟斌,姚恒

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 827-838 doi: 10.1631/FITEE.2000093

摘要：智能移动设备和无线传感器网络相关技术的融合发展，使得基于位置的服务受到广泛关注。如何利用无线信号在室内复杂环境下实时获得理想的定位精度，成为当前研究热点之一。提出一种基于接收信号强度（RSS, received signal strength）的位置指纹定位算法。该算法分为离线和在线阶段。在线定位时，基于簇匹配的粗定位与簇内二次精确定位结合。簇内定位采用基于核岭回归的算法，通过核函数实现RSS信号特性与物理位置非线性关系挖掘，同时算法在簇内成员中进行，减小了时间复杂度。通过两个典型室内环境下的定位实验，探究了基于RSS信号强度和覆盖向量的两种分簇和簇匹配准则对算法性能的影响，以及不同环境下参数的选择，验证了所提算法的定位性能。

关键词：室内定位；接收信号强度（RSS）指纹；核岭回归；簇匹配；改进型分簇

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长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208

摘要：定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位。首先，移动机器人被远程控制，沿着中线从起始位置移动到终点。在移动过程中，使用基于激光的SLAM方法建图。然后，移动机器人根据移动策略以适当的视角捕捉图像，并将其与图像地图进行匹配，以获得粗略的定位。最后，提出一种改进的粒子滤波方法来实现精细定位。实验结果表明，该方法对全局定位是有效和鲁棒的。定位成功率达98.8%，平均移动距离仅0.31米。此外，当移动机器人被绑架到走廊中的另一个位置时，该方法依然有效。

关键词：移动机器人；定位；即时定位和建图（SLAM）；走廊环境；粒子滤波；视觉特征

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不确定性推理理论在卫星故障检测和诊断中的应用

杨天社,李怀祖,曹雨平

《中国工程科学》 2003年第5卷第2期页码 68-74

摘要：

推理理论一般分为确定性推理理论和不确定性推理理论。传统的卫星故障检测和诊断应用的是确定性推理。然而，在卫星故障检测和诊断的实践中，仅使用确定性推理是很难对某些故障进行检测和诊断的，因为这时需要合情推理和容错能力。不确定性推理理论可以满足此要求。目前，航天领域的许多专家和实际工作者正致力于应用不确定性推理理论检测和诊断那些用确定性推理无法检测和诊断的故障。笔者研究的卫星故障检测和诊断的三种新方法，分别应用了包含度理论、粗糙集理论和证据推理理论。

关键词：卫星故障检测诊断不确定性推理

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位-伪距综合动态定轨技术，解决了GPS载波相位应用中动态解模糊和跳周修复的难题。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

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基于时域滤波和关联策略的红外慢速目标检测 Article

Jing-li GAO,Cheng-lin WEN,Zhe-jing BAO,Mei-qin LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第11期页码 1176-1185 doi: 10.1631/FITEE.1601203

摘要：红外慢速目标的一些独特特性，例如像素少，不成形的边缘信息，低信杂比和低速等，使得它们的检测异常困难，而当被淹没在复杂背景中时尤甚。为了解决这一问题，根据时域目标检测和关联策略，本文提出了一种有效的红外目标检测算法。首先，建立一种时域目标检测模型对疑似目标进行分割，该模型主要包含三个阶段，时域滤波，时域目标融合和交叉积滤波；然后提出一种图模型，来关联不同时刻获取的疑似目标。这种关联依赖于目标的运动和表观特征，可进行多次关联操作获取目标轨迹，并据此区分真实目标和由噪声或杂波引起的虚假目标。实验结果表明本文提出的方法能够准确、鲁棒地检测复杂背景下的红外慢速目标，且与几种基准方法相比具有优越的检测性能。

关键词：时域目标检测；慢速移动目标；图匹配；目标关联

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标题作者时间类型操作

水处理系统网络攻击的检测和定位：基于熵的方法

刘可1,汪慕峰2,麻荣宽1,张镇勇2,魏强1

期刊论文

利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位

Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser

期刊论文

无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

期刊论文