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段海滨,王道波,于秀芬
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第2期 页码 98-102
蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并 行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用
戚骁亚,刘创,富宸,甘中学
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017
群体智能(CI)已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI算法就是蚁群算法(ACO),它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。最近,DeepMind发布的AlphaZero程序,通过从零开始的自我对弈强化学习,在围棋、国际象棋、将棋上都取得了超越人类的成绩。通过在五子棋上试验并实现AlphaZero系列程序,以及对蒙特卡洛树搜索(MCTS)和ACO两种算法的分析和比较,AlphaZero的成功原因被揭示,它不仅是因为深度神经网络和强化学习,而且是因为MCTS算法,该算法实质上是一种CI涌现算法。在上述研究基础上,本文提出了一个CI进化理论,并将其作为走向人工通用智能(AGI)的通用框架。该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势,使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证,一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。
高丹,曹媛媛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 63-67
针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article
Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468
非理想条件下空分复用研究与应用 None
Ji-ying XIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827
一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003
在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量,通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡,计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。
基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles
Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229
建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article
耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏
《工程(英文)》 2022年 第18卷 第11期 页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017
室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响,环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。为此,本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统,即智能建筑环境监测器(IBEM),既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题,又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在软件层面,基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面,形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。
考虑量化输入信号的多智能体系统自适应输出反馈编队跟踪控制 None
Jing-lin HU, Xiu-xia SUN, Lei HE, Ri LIU, Xiong-feng DENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1086-1097 doi: 10.1631/FITEE.1601801
有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性 Research Article
高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1533-1545 doi: 10.1631/FITEE.2200228
能观性可以确保任何两个不同初始状态都可以由它们的输出序列唯一确定,因此流密码必须避免不可观的非线性反馈移位寄存器,以防止等效密钥的出现。本文讨论了有限域上Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性。通过半张量积,Galois型非线性反馈移位寄存器可被视为逻辑网络。本文介绍了状态转移矩阵的向量形式,据此提出一个充分必要条件以及判定一般Galois型非线性反馈移位寄存器能观性的算法。此外,本文定义了一个新的能观性矩阵,通过该矩阵可推导出计算复杂度较低的矩阵方法。此外,研究两种特殊类型的Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性:全长Galois型非线性反馈移位寄存器和非奇异Galois型非线性反馈移位寄存器。提出两种方法确定这两种特殊类型的非线性反馈移位寄存器的能观性,并提供一些数值示例支持这些结果。
基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article
Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
标题 作者 时间 类型 操作