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A-STC:一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article
Guan-qiang GAO, Bin XIN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551
运动规划的高效配置空间构建与优化 Article
潘佳, Dinesh Manocha
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009
关键词: 配置空间 运动规划 图形处理器(GPU)并行算法
四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究:一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers
Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期 页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 85-94
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。
基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article
李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211
带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None
Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719
关键词: 四旋翼飞行器;无人机;运动规划
特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划 Regular Article
Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第11期 页码 1530-1542 doi: 10.1631/FITEE.1800616
陈奇恩
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第4期 页码 12-15
全面论述了塑料薄膜覆盖农业的研究与应用。地膜覆盖对我国传统覆盖技术产生重大突破,近20年以来,由于地膜覆盖的应用使我国农业产生了许多重大变革:扩大了适种区,调整了作物布局,提高了复种指数,促进了干旱、半干旱和盐碱地区的农业发展。地膜覆盖的增产机理是:提高土壤温度,保蓄土壤水分,稳定土壤环境,提高光、热利用效率和促进作物根系发育。提出了塑料薄膜覆盖的问题与展望。
特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article
Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253
张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期 页码 47-53
在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。
利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers
Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期 页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313
王桂丽,李兴国
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 184-187
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
标题 作者 时间 类型 操作
四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究:一种基于仿真的投影策略迭代方法
Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI
期刊论文
特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划
Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn
期刊论文