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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

公共无线局域网 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

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输出受限的柔性海洋立管自适应神经网络边界控制 Research Article

余初阳1,楼旭阳1,马艺飞1,叶倩2,张今旗3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期   页码 1229-1238 doi: 10.1631/FITEE.2100586

摘要: 针对具有未知非线性扰动和输出限制的柔性海洋立管系统,提出一种基于自适应神经网络的边界控制方法抑制振动。首先,通过偏微分方程分布参数系统描述柔性海洋立管系统的动态特性。为补偿非线性扰动对系统影响,利用径向基神经网络构造一个基于神经网络的边界控制器以减少振动。在所提边界控制器下,基于李亚普诺夫方法,保证柔性海洋立管系统一致有界。该方法为其他柔性机器人系统的边界控制提供了一种集成神经网络的思路。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。

关键词: 海洋立管系统;偏微分方程;神经网络;输出限制;边界控制;未知扰动    

波浪与两相连浮体的相互作用

勾莹,滕斌,宁德志

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期   页码 75-80

摘要:

应用边界积分方程方法研究了波浪与2个相连三维浮体的相互作用问题。计算中考虑了浮体相互间的水动力干涉,通过联立各浮体的运动方程以及运动连续条件求得浮体运动量。

关键词: 边界积分     水动力影响     运动响应    

基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划 Article

De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期   页码 1228-1244 doi: 10.1631/FITEE.1500386

摘要: 边界布图规划研究面积及线长减少问题很难满足现代设计需求,因此通常被认为是无意义的。我们关注一种难度更大且更有意义的问题--固定边界布图规划。该问题将固定边界约束条件加入无边界布图规划中,使其在实体设计中更有趣、更具挑战性。本文的工作主要分为两部分。最后,以六组带有不同空置率及高宽比的benchmark为例,证实本文所提方法在解决固定边界布图规划问题上的效率,这些问题包括电路n10,n30,n50,n100,n200和n300。与几种现有方法相比,本方法能够更有效地获得令人满意的目标函数值,它们与芯片面积、线长和固定边界约束有关。

关键词: 固定边界布图规划;修正的模拟退火算法;全局搜索;溢出面积模型;B*-tree表示法    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

逆压梯度下近壁湍流的喷射和扫掠

张强,陆利蓬

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期   页码 47-50

摘要:

采用Fourier谱展开和紧致有限差分格式,选用两组共振三波为相干结构的初值,计算了其在零压和逆压梯度作用下的演化。对演化后期流场的2,4象限的运动进行了详细的分析。结果发现,在逆压梯度下,扫掠对雷诺应力的贡献要强于喷射。无论是在零压梯度还是逆压梯度下,uv和u2在法向的输运主要是靠Q2和Q4这两种运动来完成的。零压梯度下喷射部分对输运的贡献大于扫掠的部分。而在逆压梯度下喷射部分对输运的贡献明显减少,扫掠的作用要强于喷射。

关键词: 相干结构     湍流边界    逆压梯度     直接数值模拟    

压力梯度作用下相干结构的演化

陆利蓬,李兆瑞

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期   页码 50-56

摘要:

采用共振三波的一个周期作为湍流边界层近壁区相干结构的初值,用直接数值模拟方法对有压力梯度,包括定常压力梯度和变压力梯度作用下相干结构的演化进行了研究,得出其各种特性的变化与实验观测到的结果一致。

关键词: 相干结构     湍流边界    压力梯度     直接数值模拟    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要: 概要:本文从工程师角度出发,对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法,而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现,尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速,但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前,国内外发射的大量航天器中,只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法,其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上,MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究,可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识;同时,也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

含有任意边界的m×n阶RLC网络的等效复阻抗特性 Article

Zhi-zhong TAN, Hong ZHU, Jihad H. ASAD, Chen XU, Hua TANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期   页码 2070-2081 doi: 10.1631/FITEE.1700037

摘要: 现阶段,精确地计算拓扑网络中任意两节点间等效电阻的技术已经取得较大进展,特别是利用递推-变换(recursion-transform, RT)方法确定含有任意边界的非规则m×n电阻网络的一般等效电阻公式基于电阻公式,本文研究了含有任意阻抗边界的非规则m×n阶RLC网络的等效复阻抗问题,并发现等效复阻抗的振荡特性和谐振特性。在RLC网络中,当边界阻抗取得一系列特殊值时,复阻抗公式与外部交流电产生共振。

关键词: RLC网络;谐振性质;振荡特性;幅频特性    

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要: 水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化,其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性,更新运动模型。为此,我们设计了一个在线多项式辨识器,不断更新当前动力学模型,同时用一个自适应模型预测控制器计算并输出最优化的控制指令。该控制器根据用户自定义的指标函数,使用二次规划方法得到最优控制指令。输入指令抑制性能一定程度上可以代表该控制器的能量消耗性能。设计师可以通过调节这两项的权重,平衡两个控制器的性能。比较二次与五次多项式模型的控制效果,发现:二次多项式模型不足以表达无人机的动力学特性,且控制结果易发生剧烈波动。硬件在环模拟以及湖试结果验证了控制器性能。

关键词: 水下滑翔机;在线系统辨识;航向控制;自适应控制;最优控制;节能控制;硬件在环模拟    

标题 作者 时间 类型 操作

输出受限的柔性海洋立管自适应神经网络边界控制

余初阳1,楼旭阳1,马艺飞1,叶倩2,张今旗3

期刊论文

波浪与两相连浮体的相互作用

勾莹,滕斌,宁德志

期刊论文

基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划

De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

逆压梯度下近壁湍流的喷射和扫掠

张强,陆利蓬

期刊论文

压力梯度作用下相干结构的演化

陆利蓬,李兆瑞

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

含有任意边界的m×n阶RLC网络的等效复阻抗特性

Zhi-zhong TAN, Hong ZHU, Jihad H. ASAD, Chen XU, Hua TANG

期刊论文

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

水下滑翔机航向控制

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

期刊论文