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输出受限的柔性海洋立管自适应神经网络边界控制 Research Article
余初阳1,楼旭阳1,马艺飞1,叶倩2,张今旗3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期 页码 1229-1238 doi: 10.1631/FITEE.2100586
勾莹,滕斌,宁德志
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期 页码 75-80
应用边界积分方程方法研究了波浪与2个相连三维浮体的相互作用问题。计算中考虑了浮体相互间的水动力干涉,通过联立各浮体的运动方程以及运动连续条件求得浮体运动量。
基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划 Article
De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期 页码 1228-1244 doi: 10.1631/FITEE.1500386
姚洪伟,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 44-47
提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题
张强,陆利蓬
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 47-50
采用Fourier谱展开和紧致有限差分格式,选用两组共振三波为相干结构的初值,计算了其在零压和逆压梯度作用下的演化。对演化后期流场的2,4象限的运动进行了详细的分析。结果发现,在逆压梯度下,扫掠对雷诺应力的贡献要强于喷射。无论是在零压梯度还是逆压梯度下,uv和u2在法向的输运主要是靠Q2和Q4这两种运动来完成的。零压梯度下喷射部分对输运的贡献大于扫掠的部分。而在逆压梯度下喷射部分对输运的贡献明显减少,扫掠的作用要强于喷射。
陆利蓬,李兆瑞
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期 页码 50-56
采用共振三波的一个周期作为湍流边界层近壁区相干结构的初值,用直接数值模拟方法对有压力梯度,包括定常压力梯度和变压力梯度作用下相干结构的演化进行了研究,得出其各种特性的变化与实验观测到的结果一致。
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
于梅春,张登春
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 83-88
分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。
含有任意边界的m×n阶RLC网络的等效复阻抗特性 Article
Zhi-zhong TAN, Hong ZHU, Jihad H. ASAD, Chen XU, Hua TANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 2070-2081 doi: 10.1631/FITEE.1700037
关键词: RLC网络;谐振性质;振荡特性;幅频特性
自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article
李锦阳, 朱松晔
《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期 页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022
主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。
关键词: 自供能主动式振动控制 能量采集 天钩控制 能量平衡 智能控制
水下滑翔机航向控制 Article
You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735
标题 作者 时间 类型 操作