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自供主动振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供主动振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。通过对振动过程中能量流动的详细分析,我们进一步确认了系统的自供可行性。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供主动控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供主动振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期   页码 52-56

摘要:

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制

关键词: 电磁作动器     主动控制     多维振动     并联机构    

自供传感器节点供电的最大功率点跟踪控制热能收集电路 None

Eun-Jung YOON, Jong-Tae PARK, Chong-Gun YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 285-296 doi: 10.1631/FITEE.1601181

摘要: 提出一种简便的具有最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制功能的热能收集电路,为自供微型传感器节点供电。该热能收集电路基于0.35 μm互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺研制。实验结果证明该电路正常工作,展示了MPPT方案性能。该电路实现了95.5%的峰值功效和高于99%的MPPT精度。

关键词: 热电能;能量收集;最大功率点跟踪(MPPT)控制自供电系统;传感器节点    

基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要: 基于特征模型的全系数自适应控制算法最近在一个磁悬浮轴承支承的高速储飞轮实验平台实现。该控制算法是一个智能控制算法,它的设计不依赖于对象的数学模型,但能在控制过程中在线辨识特征模型。大量数值仿真和实验结果表明,此智能控制算法控制效果比原有μ综合控制算法更好,该μ综合控制算法最初在高速实验台上根据其抑制振动能力设计。大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词: 智能控制;鲁棒性;不确定性;抗干扰;主动磁悬浮轴承;储飞轮    

船舶动力与传动装置振动控制技术发展研究

谢溪凌,董广明 ,林枫 ,张志谊 ,闻雪友

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第6期   页码 193-202 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.06.018

摘要: 主动吸振

主动吸振器可根据受控系统的振动状态,按一定规律自动改变吸振器结构参数,或通过作动器以一定规律驱动吸振器可动质量,从而实现宽频带吸振。主动吸振器拓宽了吸振器的适用范围,同时提高了减振效果。

目前常用的主动元件包括液压、电磁、压电、形状记忆合金、磁致伸缩材料等,一般而言需根据被控对象和应用环境的实际情况选择合适的作动方式。当然也可以采用分布主动吸振对被控对象振动末端进行控制,如直接安装于壳体上以控制壳体表面法向振动,此种方式对于小尺度被控对象如管道等效果显著,但对于大尺度被控对象,需要消耗大量的主动吸振器和传感器,且会给控制算法带来巨大的计算负担上海交通大学采用惯性电磁作动器结合橡胶隔振器构成主被动复合隔振器,通过试验验证了主被动隔振器的振动传递控制性能,获得了5~300 Hz内负载振动总级衰减30 dB以上的主动控制效果 [

关键词: 动力与传动装置;振动声辐射;低噪声推进;振动控制    

交互可视化标注与主动学习:实验比较 Research

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期   页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549

摘要: 监督机器学习方法可自动分类新数据,且对数据分析非常有帮助。监督机器学习的质量不仅依赖于使用的算法类型,也依赖于用于训练分类器的标注数据集的质量。标签可以在学习过程中为主动学习算法提供有用的输入,以自动确定数据实例的子集。交互可视化标注技术是有前景的选择,它提供有效的视觉概览,分析人员可从中同时查看数据记录与选择项目标签。虽然交互可视化标注技术的初步结果在某种意义上有前景的,考虑到用户标注可改善监督学习,但是该技术的许多方面仍有待探索。本文使用mVis工具标注一个多元数据集以比较3种交互可视化技术(相似图、散点矩阵与平行坐标图)以及主动学习。结果表明3种交互可视化标注技术的分类准确率均高于主动学习算法,相对于散点矩阵与平行坐标图,用户主观上更偏爱使用相似图标注。用户也可以根据使用的可视化技术采用不同标注策略。

关键词: 交互可视化标注;主动学习;可视分析    

面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析 Research Articles

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 291-303 doi: 10.1631/FITEE.2000245

摘要: 主动队列管理(AQM)对于预防具有往返时滞的TCP/AQM系统的服务质量退化至关重要。往返时滞主要由数据包传播时延引起,但也可由队列操作的处理时间和动态改变的网络情况引起。本文聚焦带有时延不确定性的主动队列管理数字控制器的设计与分析。该控制器基于史密斯预估器算法,我们称其为SMITHPI控制器。本文同时证明了该控制器的稳定性和抵御网络参数变化的鲁棒性,如传输控制协议源的数量、时延、用户数据电报协议流。运用NS-2仿真评估所提SMITHPI控制器的性能、鲁棒性和有效性。最后,将SMITHPI控制器与著名的主动队列管理(称为比例积分控制器)进行性能比较。

关键词: 主动队列管理;传输控制协议;往返时滞;史密斯预估器    

一种作为主动控制宽带吸波器的热可调超材料 Article

邢校菖, 曹阳, 田小永, 吴玲玲

《工程(英文)》 2023年 第20卷 第1期   页码 143-152 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.028

摘要: 通过在不同相变温度下控制PD-Cs 的固液态,实现了从低频到高频的T-TBM反射损耗峰值的动态调控。实验结果表明,T-TBM中PD-Cs的相变恒温效应为在不同热条件下主动控制电磁波吸收响应提供了时间窗口。该器件在电磁吸收、智能超材料、多功能结构器件等领域具有广阔的应用前景。

关键词: 超材料     主动控制     热可调     宽带吸波    

卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 48-50

摘要:

使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施,通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程,得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控温回路电加热器功率需求的计算表达式,给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程,较详细地分析了一个具体设计算例,为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法

关键词: 卫星     主动控制     主动控温回路     模型与算法    

燃油喷雾形态主动控制的可能性 Review

Masataka Arai

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第3期   页码 519-534 doi: 10.1016/j.eng.2019.04.010

摘要: 未来必须把燃油喷雾智能主动控制的燃烧作为解决传统内燃机相关重大问题(如排放)的突破性技术。已发展出在喷雾期间形成预期的燃料喷射速率和喷射模式的技术,并且传统内燃机可以在一定程度上控制燃烧。因此,对于燃烧的智能控制,新且有效的燃油喷雾主动控制技术是非常必要的。空化、闪蒸、喷雾- 喷雾相互作用、喷雾-壁面相互作用和空气流动是有可能实现燃油喷雾形态主动控制的基础。本文使用文献中的论据来讨论未来喷雾燃烧的智能紧凑内燃机中喷雾形态主动控制技术的可能性。

关键词: 内燃机,燃料喷雾,喷雾控制,喷雾形态,喷油器    

论零点振动能与Casimir力

黄志洵

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第5期   页码 63-69

摘要: 这种Casimir效应可用量子理论中的零点(ZPE)解释。科学家们都认为Casimir力存在,但对其产生的原因却有不同看法。空虚空间是否具有能量,其答案或许将决定宇宙的命运。

关键词: 零点     零点场     真空     Casimir力     挠场理论    

三峡漂浮物分布系统研究

李年君

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期   页码 99-103

摘要: 在对三峡漂浮物数量和特点的调查和分析基础上,提出了以漂浮物能源化利用为主线,污染物治理和资源回收为两翼的三峡漂浮物生态能源系统路线,通过利用分布能源技术系统可以为用户侧提供更可靠、清洁的高品质能源服务研究结果表明,充分利用三峡漂浮物进行冷热电联供,可以在实现三峡库区污染治理的同时,对三峡漂浮物进行资源化利用,分布系统年处理漂浮物4.7×104~9.5×

关键词: 三峡漂浮物     污染     分布    

高速主轴动平衡及其在线控制技术

章 云,梅雪松

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 87-92

摘要:

针对机床主轴在线自动平衡控制问题,阐述了高速主轴不平衡识别方法和在线自动平衡技术国内外现状,分析了喷液在线自动平衡装置原理,设计了喷液平衡系统,并通过高速主轴实验对该系统的有效性进行了验证。研究结果表明,主轴经过平衡后,不平衡量振动值由1.60 mm/s降至0.34 mm/s,主轴失衡振动得到了有效抑制。

关键词: 高速主轴     在线动平衡     振动控制    

双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要: 在半导体制造业中,被控对象的动态模型通常是在运动控制前通过扫频方法获得。然而,现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力(频率在0 Hz和固有频率之间)对平台基座的干扰。本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性,在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率,以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性,闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外,在附加反共振频率附近,闭环传递率小于−30 dB,可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境,特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词: 主动隔振;双级驱动;动态吸振;可调反共振频率控制   

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 63-67

摘要: 采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词: 并联机构     多维减振     磁流变阻尼器     主动控制    

标题 作者 时间 类型 操作

自供主动振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

期刊论文

自供传感器节点供电的最大功率点跟踪控制热能收集电路

Eun-Jung YOON, Jong-Tae PARK, Chong-Gun YU

期刊论文

基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储飞轮控制算法鲁棒性研究

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

期刊论文

船舶动力与传动装置振动控制技术发展研究

谢溪凌,董广明 ,林枫 ,张志谊 ,闻雪友

期刊论文

交互可视化标注与主动学习:实验比较

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

期刊论文

面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

期刊论文

一种作为主动控制宽带吸波器的热可调超材料

邢校菖, 曹阳, 田小永, 吴玲玲

期刊论文

卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

期刊论文

燃油喷雾形态主动控制的可能性

Masataka Arai

期刊论文

论零点振动能与Casimir力

黄志洵

期刊论文

三峡漂浮物分布系统研究

李年君

期刊论文

高速主轴动平衡及其在线控制技术

章 云,梅雪松

期刊论文

双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

期刊论文

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

期刊论文