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周雄,陈占龙,张玉宁
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期 页码 83-86
在三峡升船机续建工程中，因总体施工程序的调整，形成了塔柱筒体与齿条、螺母柱、平衡重、纵导向导轨等部位多重立体交叉施工作业的情况。在常规排架方案不能满足施工需要的情况下，研究并实施了可满足不同部位、不同工序、可迅速垂直转换施工部位的高空综合作业升降平台。该平台包括卷扬提升升降平台、齿轮齿条升降平台、吊挂升降平台等几种类型，可满足升船机金属结构埋件安装、二期混凝土施工、机电设备安装、二期混凝土浇筑、pagel灌浆等施工作业的需要，大大缓解了机电工程、金属结构工程施工工期紧张的情况本项技术经过适配性设计后，可推广应用于水工建筑各种类型垂直导向快速施工的高空作业中。
袁领双,刘猛,王浚
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第12期 页码 53-56
针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article
鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366
水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。同时，检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要，但常用的基于静态精度的评估（即平均精度（average precision））不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题，本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先，研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响，但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移，从而有益于真实海洋场景的检测。此外，提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法，以及一种在线轨迹优化（online tracklet refinement，OTR）来提高检测器的时间性能。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。为了将视频目标检测（video object detection，VID）方法扩展到单目标跟踪任务，提出小交并比抑制（small-overlap suppression，SOS）方法，实现目标检测和目标跟踪之间的灵活切换。基于ImageNet VID数据集和真实环境下的机器人任务进行了大量实验，实验结果验证了所作分析的正确性及所提方法的优越性。代码公开在https://github.com/yrqs/VisPerception。
高永超,钱恒,刘丽梅,王云争,王玎
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期 页码 74-77
搜索空间的规模和复杂程度是决定问题求解难度的重要因素，而解空间的信息往往可以引导搜索找到最优解。在已知JSP空间结构的基础上，提出一种空间收缩与划分算法。算法利用搜索算法获得的较优解，结合组合优化问题解的backbone的概念，将搜索空间收缩并划分为一个或多个优解域，在优解域内再进行小规模问题的优化。该算法不必在求解前或求解过程中进行大量的统计分析工作，可以利用求解信息对解空间的地形进行估计，提高求解速度和解的质量。实验结果也证明了算法的有效性。
满足MapReduce环境下近似处理的时限要求 Article
Ming-hao HU, Chang-jian WANG, Yu-xing PENG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第11期 页码 1754-1772 doi: 10.1631/FITEE.1601056
刘晶晶,谢庆国
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第10期 页码 105-112
研制成本可负担的高空间分辨率正电子发射断层成像（positron emission tomography，PET）系统在PET成像应用中具有决定性的意义初步研究结果表明，所提出的系统能够为局部区域带来高空间分辨率，其空间分辨率提升程度与高性能模块布局位置有关，在同一高性能模块布局位置下，视场中不同位置点的提升程度不同。该研究结果也显示，根据应用需求规划探测模块的构成和布局以在感兴趣区域获得局部高空间分辨率是可能的。
从中国首台紫外-可见光高光谱卫星仪器反演得到的高空间分辨率臭氧廓线 Article
Fei Zhao, Cheng Liu, Qihou Hu, Congzi Xia, Chengxin Zhang, Wenjing Su
《工程（英文）》 2024年 第32卷 第1期 页码 107-116 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.020
Understanding the vertical distribution of ozone is crucial when assessing both its horizontal and vertical transport, as well as when analyzing the physical and chemical properties of the atmosphere. One of the most effective ways to obtain high spatial resolution ozone profiles is through satellite observations. The Environmental Trace Gases Monitoring Instrument (EMI) deployed on the Gaofen-5 satellite is the first Chinese ultraviolet-visible hyperspectral spectrometer. However, retrieving ozone profiles using backscattered radiance values measured by the EMI is challenging due to unavailable measurement errors and a low signal-to-noise ratio. The algorithm developed for the Tropospheric Monitoring Instrument did not allow us to retrieve 87% of the EMI pixels. Therefore, we developed an algorithm specific to the characteristics of the EMI. The fitting residuals are smaller than 0.3% in most regions. The retrieved ozone profiles were in good agreement with ozonesonde data, with maximum mean biases of 20% at five latitude bands. By applying EMI averaging kernels to the ozonesonde profiles, the integrated stratospheric column ozone and tropospheric column ozone also showed excellent agreement with ozonesonde data. The lower layers (0–7.5 km) of the EMI ozone profiles reflected the seasonal variation in surface ozone derived from the China National Environmental Monitoring Center (CNEMC). However, the upper layers (9.7–16.7 km) of the ozone profiles show different trends, with the ozone peak occurring at an altitude of 9.7–16.7 km in March. A stratospheric intrusion event in central China from August 11 to 15, 2019, is captured using the EMI ozone profiles, potential vorticity data, and relative humidity data. The increase in the CNEMC ozone concentration showed that downward transport enhanced surface ozone pollution.
关键词： Ozone profiles EMI Soft calibration Floor noise correction Stratospheric ozone intrusion
杨建民,刘磊,吕海宁,林忠钦
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 1-9 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.001
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
姚建义,金雅玲,汤晓勇,吴家兵,侯赛,刘晓青,张天琛,宋铁,肖建鹏,刘剑君
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第5期 页码 34-40 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.005
构建信息化、数字化、智能化的智慧应急新模式，旨在解决目前我国突发公共卫生事件应对过程中快速响应机制、多部门统一协调协作、信息交互流程等方面存在的薄弱环节以及应急管理效率低下等问题，全面提升公共安全领域应对与处置能力。本文采用描述性研究法，较为全面地分析了国外公共卫生应急体系建设与智慧应急发展现状，准确梳理了我国卫生应急管理的需求、现状和存在问题；提出了我国公共卫生智慧应急体系的中长期发展目标、重大任务、实现技术途径。研究建议，规划实施卫生应急国家生物综合监测预警建设重大工程，制定和修订新型智慧化卫生应急相关的法律法规，保持应急管理机制的数据融通和可持续发展，促进智慧化卫生应急产业发展，推动行业人才队伍“医防融合”，高水平建设我国预防型公共卫生应急体系网络。
标题 作者 时间 类型 操作
从中国首台紫外-可见光高光谱卫星仪器反演得到的高空间分辨率臭氧廓线
Fei Zhao, Cheng Liu, Qihou Hu, Congzi Xia, Chengxin Zhang, Wenjing Su
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
