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2020 57

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2018 55

2017 71

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2013 19

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2011 20

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2009 27

2008 19

2007 37

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2005 30

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关键词

遗传算法 21

神经网络 10

2020 8

控制 8

2019 7

人工智能 7

仿真 7

能源 7

质量控制 6

智能制造 5

模糊控制 5

学术会议 4

智能控制 4

机器学习 4

算法 4

鲁棒性 4

CAN总线 3

交通 3

自适应控制 3

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球碟转子式微陀螺自适应快速启动技术 Article

Xiao-wei LIU, Rui WENG, Hai LI, Hai-feng ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1430-1436 doi: 10.1631/FITEE.1600035

摘要：转速是影响转子式微陀螺性能的关键因素，因此转子式微陀螺必须工作在较高转速下。为缩短转子式微陀螺的启动时间，提出了一种适用于球碟转子式微陀螺的新型驱动系统。该系统以微控制器为核心。首先，微控制器作为正弦脉冲宽度调制信号发生器，产生驱动永磁转子旋转的驱动磁场。其次，利用反电动势检测方法，通过检测转子在空闲驱动线圈中感应的反电动势，判定转子实时位置。之后，运用微控制器中的控制算法，保证转子在加速过程中加速度始终处于安全范围，并在达到设定转速时保证转子恒速运行。利用该控制算法，可以预防系统运行中出现失步现象而导致转子停转。实验结果表明，在自适应快速启动技术支持下，该器件启动速度可以提高36.6%。

关键词：转子式陀螺；电磁驱动；快速启动；分时复用算法；闭环控制

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一种新型转子式陀螺的分辨率为0.47″的转子微偏转角度检测方法 Article

Hai LI, Xiao-wei LIU, Rui WENG, Hai-feng ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 591-598 doi: 10.1631/FITEE.1500454

摘要：差分电容检测被广泛应用于振动陀螺仪质量块的位移测量，然而由于结构、理论以及接口电路等因素的限制其在转子式陀螺所需的转子偏转角度检测方面还尚未取得较高分辨率。本文提出了一种差分电容检测结构，用以测量一种新型转子式陀螺转子的偏转角度。本文建立了结构电容与转子偏转角度之间关系的数学模型，分析了差分电容与结构参数之间的关系，并获得了初步优化的尺寸参数。对陀螺仪的转台测试结果表明，该角度检测结构的最小可分辨的偏转角度小于0.47″（0.00013°），三次多项式补偿后检测结构的非线性可达0.33%，并可进一步提高。结果表明该检测结构和电路有助于实现该陀螺仪的高精度。

关键词：微角度检测；差分电容结构；转子式陀螺

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一种具有高电压传输比的新型Cuk矩阵变换器

张小平,朱建林,唐华平,张炳根,柳莎莎

《中国工程科学》 2008年第10卷第4期页码 78-83

摘要：介绍了该拓扑结构的基本构成及其工作原理，推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式，阐述了所采用的双闭环控制策略的基本设计方法，并通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。

关键词： Cuk矩阵变换器电路拓扑电压传输比双闭环控制仿真

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机器学习和数据驱动算法在智慧发电系统中的应用——一种不确定性处理的视角 Review

孙立, Fengqi You

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1239-1247 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.020

摘要：面对日益增长的系统规模及其各种不确定性，传统的基于模型的第一定律方法已难以满足系统控制的要求。机器学习（ML）和数据驱动控制（DDC）技术的蓬勃发展为这些传统方法提供了一种替代方案。本文回顾了机器学习和数据驱动控制技术在发电系统监测、控制、优化和故障检测方面的典型应用，特别着重于揭示这些方法在评价、消除或耐受相关不确定性影响方面的作用。本文为智慧发电控制技术提供了一个从调节层到规划层的总体视角，分别从可见性、机动性、灵活性、经济性和安全性（简称“五性”）方面对机器学习和数据驱动控制技术的优势进行阐释。

关键词：智慧发电机器学习数据驱动控制系统工程

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一种混合电磁气门驱动机构设计 Article

Jawad ASLAM, Xing-hu LI, Faira Kanwal JANJUA

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1635-1643 doi: 10.1631/FITEE.1601215

摘要：提出一种应用于可变气门正时技术无凸轮轴发动机的新型电磁驱动机构。该机构具有轴对称结构，且采用永磁（permanent magnet, PM）和电磁（electro magnet, EM）两种力混合驱动；可提供较大磁动势但保持较低能耗，且改善了瞬态响应，具有较低线圈电感对该机构同双电磁阀驱动机构（double solenoid valve actuator，DSVA）进行了比较分析。所提机构和DSVA有限元设计方法经过自主制作的试验样机验证。

关键词：永磁；电磁；可变气门正时；无凸轮轴发动机；磁动势

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旋转体自身驱动的硅微机械陀螺

张福学,毛旭,张伟

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 23-27

摘要：

报道了一种利用旋转体自身角速度作为驱动力，通过各向异性刻蚀硅片制作的硅微机械陀螺。介绍了该陀螺敏感结构（硅摆）的设计、制作与封装工艺，用仿真器测试了旋转体的角速率。模拟试验和性能测试表明，该陀螺结构原理正确，可用于敏感旋转体的偏航或俯仰角速度，以及旋转体自身的角速度。

关键词：硅各向异性腐蚀角速度仿真器

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动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007

摘要：

滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性，具有变化的高阶动态特性，并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时，它还具有非同位控制的明显特征。长期以来，动态特性和非同位状况一直是运动和振动控制困难的根源，它们还会降低轴的运动精度。在本研究中，考虑到灵活性及其变化，我们建立了基于频率的子结构动态模型，并充分研究了动态特性对位置变化的依赖，开发出由模态特征修正器（MCM）和智能自适应调整算法（ATA）组成的控制策略。MCM 由峰值滤波器和陷波滤波器组成，从而将设备动态变为虚拟同位系统，且可以避免控制溢出。使用人工神经网络（ANN）作为平滑参数插值器，可以实时更新滤波器的参数，以便应对进给驱动系统的动态变化。我们已经在实际的进给驱动系统中验证了所提出策略的有效性和鲁棒性。

关键词：滚珠丝杠进给驱动系统变化高阶动态非同位控制模态特征修正器智能自适应调整算法

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金属支撑型固体氧化物燃料电池研究进展

周永川,宋世栋,韩敏芳

《中国工程科学》 2013年第15卷第2期页码 27-32

摘要：

随着固体氧化物燃料电池(SOFC)向中低温发展，使得金属材料用于SOFC的关键组件成为可能。金属支撑型SOFC（MS-SOFC）是以金属或合金作为燃料电池支撑体的结构。相对于其他支撑型SOFC，MS-SOFC具有更好的导电能力和导热能力、较高的机械强度以及较低的成本，所以引起了研究人员的广泛关注。目前，MS-SOFC的结构呈多样化发展，支撑体、电极和电解质的材料及其制备工艺也不尽相同。本文介绍了不同结构的MS-SOFC的研究现状，评述了它们各自的制备工艺和存在的问题，并提出了目前MS-SOFC亟需解决的问题。

关键词：固体氧化物燃料电池金属支撑型SOFC 薄膜电解质热循环快速启动

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第三届先进算法与控制工程国际学术会议

会议日期： 2020年04月24日

会议地点：湖南

基于竞争的二进制多目标灰狼算法的快速紧凑天线拓扑优化 Research Article

董健,袁霞,王蒙

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1390-1406 doi: 10.1631/FITEE.2100420

摘要：为降低传统多目标天线拓扑优化问题的计算量，本文提出一种基于竞争的二进制多目标灰狼优化算法（CBMOGWO）。该方法引入种群竞争机制，以减轻电磁（EM）仿真的负担并获取适当的适应度值。此外，我们引入余弦振荡函数来改进原始二进制多目标灰狼优化算法（BMOGWO）的线性收敛因子，以在探索和开发之间达到良好平衡。它为基于多目标进化算法（MOEA）以灵活高效的方式探索新的和意想不到的天线结构提供了新思路。

关键词：天线拓扑优化；多目标灰狼算法；高维混合变量；快速设计

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无轴承永磁同步电机转子磁场定向控制系统研究

朱熀秋,巫亮,周阳,张腾超,邓建明

《中国工程科学》 2006年第8卷第6期页码 35-40

摘要：

无轴承永磁同步电机是具有磁悬浮轴承优点的一种新型电机；在阐述了无轴承永磁同步电机工作原理基础上，采用转子磁场定向控制策略，推导了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和电机旋转部分数学模型；根据无轴承电机解耦控制的要求设计了无轴承永磁同步电机转子磁场定向矢量控制系统，并以数字信号处理器TMS320LF2407为核心，研制了矢量控制系统的硬件和软件。实验结果表明：电机工作在0～3000r/min范围内，转子悬浮稳定且电机转速连续可调。

关键词：无轴承永磁同步电机解耦控制数字信号处理器数字控制

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电气化铁路既有线扩堑石方控制爆破安全快速施工技术

何广沂,荆山,王兆友

《中国工程科学》 2000年第2卷第6期页码 73-79

摘要：针对电气化铁路既有线扩堑的特点而采取的先进实用有创造性的技术，从而达到安全快速施工的目的。

关键词：电接触网既有线扩堑石方控制爆破非电起爆安全快速

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基于语音识别的电磁调控智能超表面 Article

柏林, 刘元可, 徐亮, 张政, 王强, 蒋卫祥, 仇成伟, 崔铁军

《工程（英文）》 2023年第22卷第3期页码 185-190 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.026

摘要：

本研究提出并实现了一种基于人类语音识别的智能超表面平台，用于对电磁波束进行可编程调控。该智能超表面平台由数字编码超表面、语音识别模块、单片机和数模转换器（DAC）电路组成，可根据预先存储的语音指令对电磁波进行智能控制。语音识别模块配合DAC和单片机对语音指令进行识别，并生成对应的电压序列来控制超表面。此外，在超表面的设计过程中引入遗传算法，可有效优化超表面相位分布。所提出的方案为调控电磁波提供了一种新途径，并在电磁和声学通信之间架起了一座桥梁。

关键词：语音识别可编程超表面遗传算法智能电磁调控

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律