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关键词

全球定位系统 3

定位 2

精密定轨 2

2035 1

ARM 1

CAN总线 1

GPS 1

HY-2 卫星 1

ISO 9705 1

PIM源定位 1

TMA 1

k-最近邻分类 1

三峡升船机 1

三维含孔洞结构 1

三维室内制图;RGB-D;室内定位;施工监测;应急疏散 1

上下文感知;协作学习;社会计算;虚拟组织;无线传感器网络;实时定位系统 1

上海港 1

主成分分析 1

事件定位 1

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基于改进型分簇和核岭回归的RSS室内算法 Research Articles

乐燕芬,张贺娜,施伟斌,姚恒

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 827-838 doi: 10.1631/FITEE.2000093

摘要: 如何利用无线信号在室内复杂环境下实时获得理想的定位精度,成为当前研究热点之一。提出一种基于接收信号强度(RSS, received signal strength)的位置指纹定位算法。在线定位时,基于簇匹配的粗定位与簇内二次精确定位结合。簇内定采用基于核岭回归的算法,通过核函数实现RSS信号特性与物理位置非线性关系挖掘,同时算法在簇内成员中进行,减小了时间复杂度。通过两个典型室内环境下的定位实验,探究了基于RSS信号强度和覆盖向量的两种分簇和簇匹配准则对算法性能的影响,以及不同环境下参数的选择,验证了所提算法的定位性能。

关键词: 室内;接收信号强度(RSS)指纹;核岭回归;簇匹配;改进型分簇    

室内导航系统视觉标记性能分析 Article

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324

摘要: 智能手机大规模普及,人们对可穿戴设备和物联网兴趣倍增,以及定位服务指数级增长,使得室内导航成为近年来最重要的技术挑战之一。室内系统不仅在零售行业及定向推送广告行业有着巨大的市场,同时,它还可以部署在医院、机场、博物馆等公共建筑中,成为提升人们生活质量的基础性配置。甚至,在紧急情况下,是否部署室内系统,会造成生死之别。文献中已报道多种方法。近年来,得益于智能手机相机性能的大幅提升,无标记点和有标记点的计算机视觉方法得到开发。在之前的研究中,我们提出了一种利用低功耗蓝牙和嵌入地面的2D视觉标记系统进行室内导航的技术。本文重点研究了附于地表瓷砖的3种视觉标记在特定情况下的表现,提出了最优视觉标记的甄选原则,为我们提出的室内导航技术提供技术支撑。

关键词: 室内;视觉标记;计算机视觉    

基于RGB-D传感器的室内三维建模及应用研究综述 Review Article

原志路1,李游1,汤圣君1,李明2,郭仁忠1,王伟玺1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 815-826 doi: 10.1631/FITEE.2000097

摘要: 随着消费级RGB-D摄像机的快速发展,真实世界的室内三维场景建模和机器人应用越来越受到重视。然而,室内三维场景建模仍具有挑战性,因室内物体结构可能具有较高复杂性,在此情况下,消费者级传感器采集的RGB-D数据质量需进一步提升。本文介绍了室内场景建模方法的最新进展、室内公共数据集和库以及RGB-D设备的典型应用,包括室内和紧急疏散。

关键词: 三维室内制图;RGB-D;室内;施工监测;应急疏散    

含沙火源对室内火灾温度的影响

宋虎,杨立中,范维澄,翁文国

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第5期   页码 59-62

摘要:

室内火灾发展到轰燃时,房间温度急剧升高,室内所有可燃物表面都发生燃烧,从而造成严重的建筑破坏、财产损失和人员伤亡。研究了汽油作为燃料的情况下,在其中加不同量的沙子,对室内火灾温度的抑制作用。

关键词: 含沙火源     室内火灾     轰燃    

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 19-24

摘要:

提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%

关键词: 纹理     小波分析     基元     车牌定位    

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 54-62

摘要:

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。

关键词: 无源定位     TMA     可观测性    

矿山微震震源定位研究进展与展望 Review

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 653-660 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.004

摘要:

震源定位是微震监测技术的核心要素,微震震源定位的准确性关系到微震技术的应用效果。针对矿山微震波场特征,分析了矿山微震定位的特点,指出了基于到时的经典定位方法用于矿山微震定位存在的不足。介绍了近几年来在矿山微震定位方面的研究进展,主要包括Geiger 方法与线性方法联合定位、联合微震事件定位、相对定位法优化、无需预先测速的定位方法、无需拾取初至到时的定位方法,分析各方法的优缺点和可行条件分析了检波器布置、初至到时拾取、波速模型对微震震源定位的影响,提出了应对措施。解决上述问题的方法包括采用新型融合、组合优化已有的方法、创建新方法以实现高精度微震震源定位。提出了矿山微震精确定位的发展方向,即速度模型优化、逆时成像、被动时间反转镜法、相对干涉成像法等新方法的应用,有望大大提高矿山微震震源定位精度。同时,探讨了多方法多参数信息融合和深度学习在矿山微震定位中的应用前景。这些创新性的微震震源定位方法具有广阔的发展前景。

关键词: 微震震源定位     影响因素     逆时成像     研究进展     发展前景    

三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法 Article

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第7期   页码 827-834 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.016

摘要:

微震/声发射震源定位方法可以对结构潜在危险源进行预测与控制。然而,现有的定位方法中,由不规则结构和预测速度引起的定位误差问题却没有得到很好的解决。为了实现复杂三维含孔结构的高精度定位要求,本文提出了一种三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法。该算法采用等距网格点搜索路径,避免了人工重复训练。它还利用了无需预先测速的定位方法的优点。根据到时,分别用经典的Geiger法和新方法进行定位计算。结果显示,新方法的定位误差为1.20 cm,远小于Geiger法的2.02 cm。这表明新方法可以在含孔洞的复杂三维结构中进行有效定位,并能达到较高的精度要求。

关键词: 微震     声发射     震源定位     三维含孔洞结构    

如果全球定位系统失灵了怎么办?

Mitch Leslie

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期   页码 985-986 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.007

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 46-49

摘要:

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,

关键词: 数控机床     刚度     失动量     定位精度    

人类遗传病的家系收集疾病基因定位克隆与疾病基因功能的研究

夏家辉

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第11期   页码 1-11

摘要:

介绍了中国医学遗传学国家重点实验室在遗传病家系收集、疾病基因定位、疾病基因克隆和疾病基因功能研究方面的研究工作。用细胞遗传学G显带技术于1975年发现了一条与鼻咽癌相关的标记染色体t(1;3)(q44;p11);1981年将睾丸决定基因(TDF)定位于Yp11.32带;1991年以来收集遗传病家系345种共590年用显微切割、PCR、微克隆技术克隆了EXT2基因;1998年用基因家族-候选疾病基因克隆方法克隆了遗传性神经性耳聋基因GJB3;1999年用连锁分析和全基因组扫描将一种遗传性弥漫性浅表性光敏性汗孔角化症定位

关键词: 遗传病家系     基因定位和克隆     基因家族-候选疾病基因克隆     基因组扫描     基因功能研究    

吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽 Artical

Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期   页码 500-505 doi: 10.15302/J-ENG-2015106

摘要: 在本研究中,笔者将疏水的吖啶分子连接到核定位序列 (NLS) 的N末端合成了一种新型的抗菌药物Acr3-NLS。

关键词: 吖啶     定位序列     共轭连接     抗菌活性     作用机制    

数字电路可测性设计的一种故障定位方法

潘中良

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 69-74

摘要:

在逻辑函数Reed-Muller模式的电路可测性设计方面,文章采用AND门阵列和XOR门树结构来设计电路,提出了一种设计方案,可实现任意逻辑函数的功能,而且所得电路具有通用测试集和完全可故障定位的特点给出了进行故障定位的方法,并可把它应用于其他相关电路的可测性设计。

关键词: 逻辑函数     数字电路     可测性设计     故障定位     单故障    

利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位 Reiew

Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 758-776 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.026

摘要: 因此,管道泄漏的检测与定位是维护和状态监测中的关键任务。近年来,大型工厂利用红外(IR)相机进行泄漏检测。红外相机可捕捉温度比周围环境温度高(或低)的液体泄漏。本文针对化工厂中的管道泄漏,提出了一种基于红外视频数据和机器视觉技术的检测与定位方法。由于所提出的方法是以视觉技术为基础,无需考虑泄漏液体的物理性质,因此其适用于任何类型的液体(水、油等)泄漏检测。结果表明,本文提出的利用红外视频进行管道泄漏检测与定位的方法前景可观,具有较高的检测精度以及合理的检测时间。本文最后讨论了该方法在工厂进行实际推广的可能性及局限性。

关键词: 泄漏检测与定位     图像分析     图像预处理     主成分分析     k-最近邻分类    

标题 作者 时间 类型 操作

基于改进型分簇和核岭回归的RSS室内算法

乐燕芬,张贺娜,施伟斌,姚恒

期刊论文

室内导航系统视觉标记性能分析

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

期刊论文

基于RGB-D传感器的室内三维建模及应用研究综述

原志路1,李游1,汤圣君1,李明2,郭仁忠1,王伟玺1

期刊论文

含沙火源对室内火灾温度的影响

宋虎,杨立中,范维澄,翁文国

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

期刊论文

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

期刊论文

矿山微震震源定位研究进展与展望

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

期刊论文

三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

期刊论文

如果全球定位系统失灵了怎么办?

Mitch Leslie

期刊论文

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

期刊论文

人类遗传病的家系收集疾病基因定位克隆与疾病基因功能的研究

夏家辉

期刊论文

吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽

Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang

期刊论文

数字电路可测性设计的一种故障定位方法

潘中良

期刊论文

利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位

Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser

期刊论文