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期刊论文 391

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关键词

医院中子照射器 5

仿真 3

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

中子通量密度 2

主动控制 2

并联机构 2

微反应器 2

生物传感器 2

10kV高压电力电缆 1

2 Mb/s高速信令 1

3-DR-IUD 1

3D打印 1

60 GHz；封装天线；共面波导馈电环形谐振器；玻璃集成无源器件；超表面天线；小型化天线 1

9 + 2结构 1

AAC 1

ACE格式 1

AD9954 1

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排序：展示方式：

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。扩展干扰观测器被用于补偿外部干扰和参数不确定性，实现精确的速度跟踪。为扩展干扰器的开发，提出精确的负载力动力学模型。分析了系统稳定性。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：传统外骨骼在可穿戴式人体助力和运动康复领域做出巨大贡献。然而，外骨骼仍然面临一些挑战，如质量大、结构复杂、刚度高、噪音大，且关节处有固定旋转中心，给老年人和肌肉虚弱者带来使用困难。相反，基于柔性智能材料的人工肌肉具有质量轻、结构紧凑、刚度低和静音驱动等特性，被认为是与天然肌肉最相似的材料。介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力。然而，这两种材料在这些领域少有研究。在这篇综述中，我们首先分别介绍DE和PVC凝胶的工作原理。接着，总结常用DE材料和PVC凝胶材料。然后，回顾这两种材料所需要的驱动电极和自传感系统。最后，介绍这两种材料在可穿戴式人体助力和运动康复领域的初步应用。

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析 Research Articles

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1402-1412 doi: 10.1631/FITEE.2000438

摘要：分析了执行器饱和条件下中立型分数阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。引入一种算法计算状态反馈控制器的增益以扩展吸引域。数值示例验证了理论结果。

关键词：分数阶系统；稳定性；中立时滞；鲁棒性；饱和性

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用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552

摘要：执行控制是机器人结构设计中的关键环节，对机器人终端系统质量有重要影响。描述了一种一般性的执行控制方法，用于Aerostack空中机器人软件架构，并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。所提算法有一个原创设计，结合了用于行为（如位置检测和性能监测）执行控制的分布式方法，并集中协调，以保证并行执行的一致性。实验结果表明，该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性，可以高效执行任务。

关键词：空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统

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放射检查流程执行中基于禁忌搜索的资源分配 None

Chun-hua HE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第3期页码 446-458 doi: 10.1631/FITEE.1601802

摘要：放射检查流程（radiological examination process，REP）执行中，为提高患者吞吐量和放射资源利用率，以及应对因临床需要而改变资源调度和分配决策时发生的突发事件，高效的资源调度和分配是关键本文提出一种基于禁忌搜索的方法，用以解决REP执行中资源调度和分配问题。该方法主要目标是将平均检查流时间、资源平均空闲时间和延迟的加权总和最小化，同时还考虑突发事件的情形，即紧急或缺失的检查。对应用案例进行了仿真，结果表明该方法能有效利用放射资源，提高REP执行中患者吞吐量。

关键词：放射检查流程（REP）；资源调度和分配；禁忌搜索

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基于切换和迁移多执行体架构虚拟机的云侧信道攻击防御技术 Regular Papers

Chao YANG, Yun-fei GUO, Hong-chao HU, Ya-wen WANG, Qing TONG, Ling-shu LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 731-748 doi: 10.1631/FITEE.1800526

摘要：作为云系统固有功能之一，虚拟机迁移机制可通过在服务器之间迁移虚拟机，限制租户共存，从而提供一种具有应用前景的防御思路。本文首先建立一个统一的攻击模型，攻击者关注的目标是有效侧信道攻击。设计了一种包含多执行架构虚拟机的新型云系统：Driftor。对于其中每个虚拟机，同一时刻有且仅有一个执行体处于运行状态，并通过代理提供服务，以此降低可能泄漏的信息量。为模拟虚拟机迁移机制，系统将在虚拟机不同执行体之前周期性切换运行状态，同时通过真实迁移操作加强防御效果。

关键词：云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移

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几种新体制半导体激光器及相关产业的现状、挑战和思考

韦欣,李明,李健,汪超,李川川

《中国工程科学》 2020年第22卷第3期页码 21-28 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.004

摘要：

半导体激光器产业体量大、辐射和带动能力强，作为激光器工业的基础，被广泛应用在光通信、光信息处理、新型加工、激光显示、生物和医学传感等工业、为了适应逐渐扩大的应用范围，满足不同应用场景所提出的新要求，半导体激光器领域近年来通过学科交叉渗透不断地引入了各种新机制、新概念以及新结构，大大优化了其波长覆盖范围、光束质量、器件体积和功耗、调制速度以及输出功率本文通过对比几种新型激光器的物理内涵、结构设计及制备手段，介绍了几种应用前景广泛且发展势头强劲的半导体激光器。结合我国相关产业的发展现状指出，半导体激光器产业的发展仍然应与应用紧密结合，通过市场和强大的系统开发能力闭环优化器件性能，提升核心技术，通过交叉学科融通不断引入新概念、新结构和新工艺。同时，结合国内政策导向优势，在垂直外腔面发射激光器、微纳结构激光器以及拓扑绝缘体激光器等几个发展势头强劲的新型激光技术中加大投入，进行批量生产和可控制备研发，力争在国际相关领域的竞争中抢占战术制高点。

关键词：半导体激光器，光泵浦垂直外腔面发射激光器，纳米激光器，拓扑绝缘体激光器

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使用信息流分析检测Web服务组合隐性信息泄露 None

Jia-xin JIANG, Zhi-qiu HUANG, Wei-wei MA, Yan CAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 494-502 doi: 10.1631/FITEE.1601371

摘要：提出一种基于信息流分析的有效的自动化方法用于检测业务流程执行语言（BPEL）中的隐性信息泄露。引入Petri网元模型对BPEL进行转换和分析。

关键词：信息流分析；业务流程执行语言；Petri网；干扰性

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节流性能优异的新型液体静压支承节流器

孟心斋,孟昭焱

《中国工程科学》 2005年第7卷第3期页码 49-52

摘要：

传统的液体静压支承节流器存在严重缺陷，性能不佳，不能消除支承间隙随外加载荷增加而剧减的缺点，严重影响其实际应用。新型节流器节流变量指数b≥3，能够保持节流器进油与油囊排油速度接近一致。因此，新型节流器能够保证在有外加载荷作用时支承间隙变化很小或近于不变。新型节流器节流性能优良，结构简单，成本低廉，体积较小，具有实用价值。

关键词：变隙滑阀节流器变隙薄板节流器变径毛细管节流器节流变量指数

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基于量子点元胞自动机的低能耗、高速度和高效面积时序电路：T型锁存器和计数器研究 Research Article

Mohammad GHOLAMI1,Zaman AMIRZADEH2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第3期页码 457-469 doi: 10.1631/FITEE.2200361

摘要：本文提出一种在QCA技术中实现T型锁存器的新方法，该方法利用了QCA在时序和时钟相位上的固有特征，因此，所提单元结构与现有方法相比占用面积更少，功耗更低。与之前的最佳设计相比，该T型锁存器的占用面积减少6.45%，功耗降低44.49%。此外，本文首次设计了基于复位的T型锁存器和具有置位和复位功能的T型锁存器。基于所提T型锁存器，开发了一种新型3位计数器，与之前的最佳设计相比减少2.14%的单元数。在3位计数器的基础上，设计了4位计数器，与之前的设计相比，减少0.51%的单元数和4.16%的截面积。此外还引入两个选择性计数器，分别从0到5和从2到5进行计数。

关键词：量子点元胞自动机（QCA）；量子点；T型锁存器；T型触发器；计数器；选择性计数器；QCADesigner软件；QCAPro软件

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载人航天器微量污染净化装置温度控制研究

庞丽萍,王浚

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 60-63

摘要：

催化氧化器是载人航天器中的微量污染净化装置的一个重要组成部分。提出了一种新型自整定模糊控制器控制催化氧化器工作温度，它采用在线Bang-bang方法获得系统特性，利用所提出的整定公式计算出模糊控制器的输入输出因子，将这些比例因子与标准查寻表结合，实现了自整定模糊控制器的设计

关键词：载人航天器催化氧化器温度控制模糊控制自整定

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基于变压器CMOS超宽带毫米波电路分析与设计综述 Review Articles

Yi-ming YU, Kai KANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第1期页码 97-115 doi: 10.1631/FITEE.1900491

摘要：总结了4种基于片上变压器结构超宽带毫米波电路的理论分析、设计方法和综合性能。其一为毫米波低噪声放大器，采用基于变压器的跨导增强和极点调谐技术；通过采用这两种技术，该电路同时实现了较大工作带宽、低噪声系数和良好功率增益。其二为毫米波注入锁定三倍频器，采用注入电流增强技术，有效拓展了倍频器的锁定带宽。进一步，采用类似注入锁定技术结合变压器高阶谐振腔方案，实现了一款超宽带毫米波注入锁定分频器。最后，介绍了一款E波段上混频器，其采用两路跨导并联结构和基于变压器的多极点负载，实现了优异线性度和较大工作带宽。

关键词：硅基集成电路；毫米波；超宽带；变压器；低噪声放大器；倍频器；分频器；混频器