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关键词

增材制造 2

大数据 2

颠覆性技术 2

5G 技术 1

AUVs 1

CAD/CAE一体化 1

CDR 1

CO₂捕集 1

COVID-19 1

CPLEX 1

Cuk矩阵变换器 1

DARPA 1

DPP）；分布式功率转换器；开关电容转换器 1

D区 1

HY-2 1

HY-2 卫星 1

MBR 1

MPPT）；差分功率处理（Differential power processing 1

PID控制 1

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检索范围：

排序：展示方式：

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722

摘要：受其启发，本文提出有向连接网络。通过使用问题和答案的语义来情景化视觉神经元从而动态重组神经元连接，以及借助方向信息增强推理能力，所提方法能有效实现视觉常识推理。最后，基于情景化连接的输出设计有向连接来推断答案及对应解释，其中包含了ReasonVLAD模块。实验结果和可视化分析证明了所提方法的有效性。

关键词：视觉常识推理；有向连接网络；视觉神经元连接；情景化连接；有向连接

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一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422

摘要：本文研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑条件下的一致性问题。

关键词：多智能体；一致性；PID（Proportional-integral-derivative）控制；线性矩阵不等式

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权力网络主导力的动态变化研究 Personal View

Yu-xian LIU, Ronald ROUSSEAU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 635-648 doi: 10.1631/FITEE.1800553

摘要：权力结构用有向网络表示。设计类似测度不平等性劳伦茨曲线的曲线测度权力结构主导力，并研究网络动态变化引起这种曲线的变化情况。提供有向无环网络权力结构的几个例子，并计算在既有简单网络加上节点后，测度权力结构主导力指标（D-measure）的变化情况。

关键词：主导力；权力结构；有向图；网络变化

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拓扑优化中采用增材制造填充构件的结构屈曲荷载提升设计 Artical

Anders Clausen, Niels Aage, Ole Sigmund

《工程（英文）》 2016年第2卷第2期页码 250-257 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.006

摘要：本文将展示涂层方法 (coating approach) 的拓扑优化方法来作为多孔填充构件的设计方法，所设计的构件具有显著改进的临界屈曲载荷，从而使得整体结构部件的稳定性增强。传统的柔顺性拓扑优化方法极少在数学模型中考虑构件的屈曲约束，稳定性要求通常要经过后续的校核与改进过程满足。这一后续过程往往只能获得次优设计。本文所展示的方法弥补了传统柔顺性拓扑优化模型中难以考虑构件屈曲约束的缺陷。利用涂层拓扑优化方法与传统柔顺性拓扑优化同时对经典的MBB 梁进行设计，并采用熔丝增材制造技术对设计结果进行了制备。

关键词：增材制造填充构件拓扑优化屈曲

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拓扑关系与性质及其在空间推理中的应用

李成名,刘晓丽

《中国工程科学》 2013年第15卷第5期页码 14-19

摘要：

首先根据笔者以前的研究成果，给出了两个空间实体之间完备、唯一的拓扑关系形式化表达，进而论述了它们之间存在的性质。

关键词：拓扑关系空间关系复合空间推理代数推理逻辑推理

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三维体目标间拓扑方向关系描述和推理

刘新,李成名,刘文宝

《中国工程科学》 2013年第15卷第5期页码 8-13

摘要：

空间关系描述了地理信息系统（GIS）中实体间的位置、距离、方位、拓扑等的度量。为提高空间关系描述的惟一性和空间关系推理的准确性，将拓扑关系与方向关系集成描述，构建拓扑方向关系的描述表达模型。目标对象与参照物在X、Y、Z 3个坐标轴上投影间的Allen区间关系分别为[R1]、[R2]和[R3]，提出利用Allen区间关系对[(R1,R2,R3)]描述三维拓扑方向区域，用定义法研究拓扑方向关系定性推理，通过一些典型例子说明拓扑方向关系推理过程和结果，推理结果用组合推理表表示。

关键词：空间关系拓扑关系方向关系拓扑方向关系三维空间

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分形方法导出改进的牛顿第二定律及万有引力定律

付昱华

《中国工程科学》 2003年第5卷第6期页码 55-58

摘要：

牛顿第二定律及万有引力定律是根据实验结果总结出来的。为了探讨从理论上导出这两个定律的可能性，根据能量守恒定律，给出用变维分形方法针对一个实例（小球沿长斜面滚下）导出改进的牛顿第二定律及万有引力定律的方法。具体给出了适用于实例的常维分形结果：改进的万有引力定律F=-GMm / r^1.99989和改进的牛顿第二定律F=ma^1.01458。

关键词：分形方法牛顿第二定律万有引力定律理论推导

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隧道开挖诱发富水有压溶洞破裂突水过程数值模拟

黄明利,王飞,路威,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年第11卷第12期页码 93-96

摘要：通过岩石破裂过程分析程序（RFPA），用数值模拟方法对隧道施工诱发隐伏有压溶洞破裂突水过程中的应力场、位移场和声发射等特征进行了系统研究，研究结果加深了对有压溶洞随着压力增加引起隧道突水过程机理的理解，

关键词：有压溶洞隧道开挖力学机理数值模拟

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一种将拓扑优化设计转化为增材制造结构的实现方法 Article

刘书田, 李取浩, 刘君欢, 陈文炯, 张永存

《工程（英文）》 2018年第4卷第2期页码 277-285 doi: 10.1016/j.eng.2017.09.002

摘要：

拓扑优化是一种用于确定最佳结构构型以获得所需性能的功能强大的设计方法。它已被广泛用于工程领域，如航空航天和汽车行业，以提高所设计结构的性能。然而，拓扑优化和工程应用之间仍然存在着一些明显阻碍拓扑优化应用的空白。其中一个空白是如何将拓扑结果（尤其是那些使用变密度框架获得的拓扑结果）解释为参数化计算机辅助设计（CAD）模型，以为随后进行的形状优化和制造创造条件。本文提出了一种将拓扑优化结果解释为适用于增材制造的STL 模型和参数化CAD 模型的新方法。在这个方法中，我们将首先提取拓扑优化结果的骨架，以确保可以保持原有形状，并使用滤波手段来获得更加光滑的边界。经过这一过程后，拓扑优化结果边界的节点分布更密集，这将为后续的曲线拟合提供便利。

关键词：拓扑优化增材制造特征保持自适应拟合形状优化

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词加权有监督主题模型：多标签文本分类 None

Yue-peng ZOU, Ji-hong OUYANG, Xi-ming LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 513-523 doi: 10.1631/FITEE.1601668

摘要：有监督主题模型已成功应用于多标签文本分类任务。代表性模型包括有监督隐含狄利克雷分配模型（labeled latent Dirichlet allocation，L-LDA）和判别隐含狄利克雷分配模型（dependency-LDA）。实验结果表明，相比传统有监督主题模型，基于CF-weight的模型在多标签分类性能上具有优势。

关键词：有监督主题模型；多标签分类；类别频率；有监督隐含狄利克雷分配模型；判别隐含狄利克雷分配模型

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基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 66-71

摘要：

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期，网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端，将问题转化为多判据最小生成树模型，提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明，该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构，因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词：无线传感器网络拓扑控制多判据最小生成树问题遗传算法

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细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控 Review

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

《工程（英文）》 2017年第3卷第1期页码 36-54 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.014

摘要：

细胞外基质(ECM) 的刚性和纳米拓扑结构影响生物体发育及生理和病理进程因此，这些生物物理特征被用于调节细胞黏附铺展至增殖、分化的各种细胞行为。描述细胞行为的生物物理调节对合理设计新型生物材料植入物和医疗装置十分关键已有学者就基质刚和纳米拓扑结构特征对细胞行为的影响分别进行了综述，然，刚和纳米拓扑结构与细胞行为的交织影响尚未有人总结。此次，我们首次综述了基质刚性和纳米拓扑结构对细胞行为的影响，然后聚焦于生物物理信号从整合素到细胞核的细胞内传，并试图将细胞行为的细胞外调节与基质的生物物理学特征联系在起最后，我们讨论了在剖析细胞行为的生物物理调节和将基质的刚和纳米拓扑结构生物力学特转化到组织工程和再生医学时存在的挑战

关键词：细胞外基质刚性纳米拓扑结构黏附配体细胞行为

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一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353

摘要：然后，设计了具有单步安全球（SSS）的分布式有向距离场（DSDF）模型，以提高碰撞检测的效率。在此基础上，在笛卡尔空间中采用变密度路径搜索方法，并进一步提出一种考虑路径可达性的前向路径简化方法（FSPS），以自适应地快速消除冗余的路径点。

关键词：路径规划；工业机器人；分布式有向距离场；姿态约束；路径简化

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基于竞争的二进制多目标灰狼算法的快速紧凑天线拓扑优化 Research Article

董健,袁霞,王蒙

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1390-1406 doi: 10.1631/FITEE.2100420

摘要：为降低传统多目标天线拓扑优化问题的计算量，本文提出一种基于竞争的二进制多目标灰狼优化算法（CBMOGWO）。该方法引入种群竞争机制，以减轻电磁（EM）仿真的负担并获取适当的适应度值。实验结果表明，与传统方法相比，CBMOGWO节省近一半的计算成本，这表明我们的方法对于复杂天线拓扑优化问题是高效的。

关键词：天线拓扑优化；多目标灰狼算法；高维混合变量；快速设计

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

期刊论文

面向视觉常识推理的有向视觉连接

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

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一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

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