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系统神经工程综述:神经成像、接口及调控技术研究进展 Review
Bradley J. Edelman,Nessa Johnson,Abbas Sohrabpour,童善保,Nitish Thakor,Bin He
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期 页码 292-308 doi: 10.15302/J-ENG-2015078
关键词: 系统神经工程 神经成像 神经接口 神经调节 神经技术 脑&ndash 计算机接口 脑&ndash 机器接口 神经刺激
一种面向机器情感智能的人格引导型情感脑机接口 Research Article
李少杰,李伟,邢泽健,袁文杰,韦香玉,张晓炜,胡斌
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期 页码 1158-1173 doi: 10.1631/FITEE.2100489
关键词: 脑电图;情感识别;注意力机制;人格特征
基于脑电图中文拼音输入系统的脑机接口综述 None
Ming-hui SHI, Chang-le ZHOU, Jun XIE, Shao-zi LI, Qing-yang HONG, Min JIANG, Fei CHAO, Wei-feng REN, Xiang-qian LIU, Da-jun ZHOU, Tian-yu YANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 423-436 doi: 10.1631/FITEE.1601509
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比,基于CTSM的机器人具有更大的工作空间,更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控, 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下,该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 28-31
目前在多机器人领域,对组织、团队和群体概念比较混乱,团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算,从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型,目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述,而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。
磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述 Review
王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军
《工程(英文)》 2023年 第24卷 第5期 页码 21-38 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.011
磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点,是一种常见的微型机器人驱动技术,适用于微流体操作以及医疗微型机器人导航等应用。然而,由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中,使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置,用于多个微型机器人的独立驱动。这些方法包括将机器人设计成具有与众不同的物理属性或者在工作空间中的不同位置产生性质各异的磁场。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。本文从一个独特的视角来解释如何在磁场中操纵单个微型机器人以在小尺度机器人中实现高水平的群体智能,这有助于加速微型机器人技术在现实生活中应用的转化和发展。
机器翻译研究进展 Review
王海峰, 吴华, 何中军, 黄亮, Kenneth Ward Church
《工程(英文)》 2022年 第18卷 第11期 页码 143-153 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.023
经过70 多年的发展,机器翻译取得了巨大成就。特别是近年来,随着神经网络机器翻译(NMT)的出现,翻译质量得到了极大提高。本文首先回顾机器翻译的发展历程,从基于规则的机器翻译、基于实例的机器翻译,到统计机器翻译。然后详细介绍神经网络机器翻译技术的进展,包括基本原理和当前主流模型(Transformer),以及多语言翻译。接下来介绍机器同声传译的最新进展,探讨如何在翻译质量和时间延迟方面取得平衡。之后,介绍机器翻译丰富的产品形式和应用。最后,简要讨论机器翻译面临的挑战和未来的研究方向。
许敏鹏, 何峰, 钟子平, 顾晓松, 明东
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第12期 页码 1710-1712 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.011
类生命机器人发展与未来挑战 Review
张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 452-463 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.005
类生命机器人由活体生物系统与传统机电系统深度有机融合而成,具有高能量效率、高本质安全性、高灵敏度以及可自修复等潜在优点。由于类生命机器人具有单独生命体或者以机电系统为主体的传统机器人系统所不具备的特性,因此对其的研究已成为当今的热点,并且在近些年的研究中取得了一定的重要成果。本文系统地总结了类生命机器人的发展。首先,讨论了类生命机器人的潜在发展趋势。然后,回顾了现有类生命机器人的性能,其中包括机器人简单的运动以及运动速度和方向的控制特性。接下来讨论了现有类生命机器人所使用的活体生物材料和非生命材料以及相应的加工制造方法。而后,回顾了现有类生命机器人所采用的控制方法,其中包括物理及化学控制方法。最后,讨论了类生命机器人未来发展中在感知、驱动、智能、活体生物材料、非生命材料、控制方法及信息技术等方面所面临的关键挑战。
跨行业标准测试方法进展:从制造机器人到可穿戴机器人 Review
Roger BOSTELMAN, Elena MESSINA, Sebti FOUFOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1447-1457 doi: 10.1631/FITEE.1601316
韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
标题 作者 时间 类型 操作
系统神经工程综述:神经成像、接口及调控技术研究进展
Bradley J. Edelman,Nessa Johnson,Abbas Sohrabpour,童善保,Nitish Thakor,Bin He
期刊论文
基于脑电图中文拼音输入系统的脑机接口综述
Ming-hui SHI, Chang-le ZHOU, Jun XIE, Shao-zi LI, Qing-yang HONG, Min JIANG, Fei CHAO, Wei-feng REN, Xiang-qian LIU, Da-jun ZHOU, Tian-yu YANG
期刊论文