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关键词

系统工程 14

开放的复杂巨系统 7

系统科学 7

系统集成 7

智能制造 6

可持续发展 5

海上风电 5

物联网 5

仿真 4

复杂系统 4

新一代智能制造 4

电力系统 4

电动汽车 4

系统 4

钱学森 4

3D打印 3

新一代人工智能 3

海上风电场 3

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基于扩展干扰观测器的执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期   页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要: 在本文中,我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆执行器的速度控制和力控制。在某些应用中,速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。分析了系统稳定性。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能,同时具有良好的力调节能力,在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词: 模糊控制;阻抗控制;干扰观测器;参数不确定性;执行器    

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第1期   页码 55-66 doi: 10.1631/FITEE.15a0160

摘要: 目的:随着地下连续墙施工工法和双轮铣槽机技术不断发展,实现对双轮铣槽机铣削系统铣轮工作转速的快速精确控制具有重要意义。在负载特性未知、扰动复杂的情况下,本文基于自适应模糊积分滑模(AFISMC)控制算法,实现对铣削系统铣轮转速的良好控制。方法:针对双轮铣槽机铣削系统的特性,提出一种基于自适应模糊积分滑模控制(AFISMC)的铣轮转速控制方案。该控制方案将自适应控制的参数自整定特性、积分滑模控制的鲁棒性以及模糊系统独立于数学模型的特性结合起来。通过自适应模糊系统对被控对象未知模型有效逼近,使用反步法对控制器进行设计,采用Lyapunov理论证明整个闭环系统(包括自适应模糊推理系统、积分滑模控制器和被控对象)的稳定性。

关键词: 铣削系统系统;铣削转速控制;自适应模糊积分滑模控制    

六自由度并联平台特性分析及其位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 36-40

摘要:

以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。

关键词: 六自由度并联平台     CMAC神经网络     运动学     动力学    

千兆赫片上互联单壁纳米碳管分析 Article

Zamshed Iqbal CHOWDHURY,Md. Istiaque RAHAMAN,M. Shamim KAISER

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 262-271 doi: 10.1631/FITEE.1500349

摘要: 在未来的高频系统芯片,特别是片上网络的设计中,知识产权模块之间的联系至为关键,而单壁纳米碳管则是其中一种很有前景的纳米结构。电路及系统尺寸的不断缩减限制了对1000 GH级别高频信号特征的利用。本文针对不同结构构型的单壁纳米碳管,对高质量互联中四项重要的四项参数——阻抗,传播常量,电流密度以及信号延时进行了推导。每个参数均表现出了对其设计互联频率范围和构型的强相关性。

关键词: 互联;碳纳米管;电流密度;传播常量;特性阻抗;片上系统    

我国风高效利用技术趋势及发展建议

石文辉,白宏,屈姬贤,王伟胜,黄其励

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第3期   页码 51-57 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.03.008

摘要:

我国风发展取得了举世瞩目的成绩,风装机规模和发电量仅次于煤和水电,正在实现从补充电源向替代电源的转变,未来有望在能源发展中占主导地位为实现未来我国高比例新能源发展目标,促进风可持续发展,本文围绕实现我国风高效利用,阐述了我国目前风利用现状及存在的问题,从大规模风集群控制与优化调度、风综合利用、多能互补利用、分布式接入与控制等几个技术方向,提出了未来我国风高效利用的技术趋势,从风与大能源电力系统发展、市场机制建立、行业管理和技术标准制定等方面提出促进风高效利用的相关建议。

关键词: 高效利用     优化调度与控制     多能互补系统     综合利用     分布式接入与控制    

基于-界面的主-客体分子识别 Review

王贝贝, 陈浩, 刘倓, 史少伟, Thomas P. Russell

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第5期   页码 603-614 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.004

摘要:

由于动态和可逆的性质,主-客体识别作为一种非共价键相互作用,赋予了-界面独特的性质,包括刺激响应性和自调节性等。近年来,越来越多的研究致力于通过在-界面上集成功能性单元(如胶体粒子、聚合物)来构筑二维薄膜和微胶囊等超分子界面体系,这为物质封装、递送、双相反应器等领域提供了重要的发展机遇。

关键词: -界面     自组装     主-客体化学     微胶囊    

非并网风电解水制氢系统及应用研究

颜卓勇,孔祥威

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第3期   页码 30-29

摘要: 当前,并网难已成为我国大规模风发展中的突出问题。非并网风是指风系统的终端负荷不再是传统的单一电网,而是通过必要的技术创新与集成,直接应用于一系列能适应风特性的高载能产业及其他特殊领域。在江苏大丰市建成日产120 Nm3非并网风电解水制氢系统示范工程。该系统利用1台30 kW风机和1台10 kW风机共同给电解水制氢装置供电,采用非并网风供电模式,风联网不并网,消除了风对电网的冲击,实现风100 %高效、低成本利用。该系统的研究可以揭示风与电解水制氢工艺之间的耦合规律。

关键词: 非并网;风;电解水制氢    

驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期   页码 70-73

摘要:

针对柔性航天器动力学模型的降阶问题,综述了动力学建模中几种常用的模态集,介绍了用于选择系统保留模态的有关准则。通常的模态价值分析和内平衡理论是用于航天器系统模态的选取,而不是直接用于动力学建模时的部件模态或系统结构弹性变形模态的选取,因而存在如何应用上述准则于动力学建模的问题。

关键词: 航天器     柔性体     动力学     模型降阶    

二次调节扭矩加载系统动态特性的研究

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第7期   页码 47-54

摘要:

驱动二次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用,甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。扭矩伺服加载系统是二次调节技术研究的一个典型装置,同时它也具有很好的应用背景。文章通过对二次调节加载装置全系统建模,分析了二次调节技术的一些内在动态特性,建立了二次调节扭矩加载计算机控制系统,用部分实验曲线验证了理论分析的正确性。

关键词: 驱动     二次调节     加载     数学模型     动态特性    

规模化制造芯鞘纱线基太阳能界面蒸发系统的供调控和海水淡化性能 Article

肖杏芳, 潘露琪, 陈涛, 王满玉, 任李培, 陈贝, 王迎奥, 张骞, 徐卫林

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 153-160 doi: 10.1016/j.eng.2023.03.015

摘要:

调控太阳能界面蒸发系统的供量增强局域热效应是提高其效率的有效途径。然而,由于海水淡化过程中容易盐结晶导致阻塞,在控制供量实现局域加热过程中存在结盐的临界点,在本研究中,利用简便、可尺寸化的编织技术制备了可调控供速率的芯鞘结构基光热纱线,实现稳定、高效的太阳能界面蒸发同时防止盐结晶在一个太阳光(1 kW·m−2)下,通过调节芯鞘纱线内莫代尔纱线的股数,可以使此系统的蒸发速率达到2.12 kg·m−实际应用测试表明,此太阳能界面光热系统可以在5%(质量分数)的NaCl溶液中保持高效稳定的海水淡化性能。

关键词: 太阳能界面海水淡化     光热纱线     可调控供     芯鞘纱     盐阻塞    

我国风开发利用创新与发展建议

朱 军

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第3期   页码 79-83

摘要: 起步晚,增速快,目前我国风装机总容量全球领先,但跟随式发展思维导致风开发应用模式单一。而我国电源结构中适合调峰的灵活电源比重小,随着风装机数量的快速扩张,限电“弃风”问题日益突出,影响了风产业的可持续发展。发展新能源风产业,需要从国情实际出发,遵循经济、环境和社会效益相统一的原则,获得国家“973”计划科研项目支持、源自我国的“非并网风”理论,突破传统观念束缚,研究风在不上网情况下实现高效、低成本的开发利用,目前已进入科技成果转化为现实生产力的关键期,需要多措并举,使风真正成为造福我国的绿色清洁能源。

关键词: 发展模式;非并网风;成果转化    

海上稠油聚合物驱关键技术研究与矿场试验

张凤久,姜伟,孙福街,周守为

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第5期   页码 28-33

摘要:

在深入分析海上稠油聚合物驱提高采收率的难点与挑战的基础上,通过近10年的攻关和矿场试验,研制出适合海上稠油油藏条件的驱替技术、平台聚合物配注技术、海上稠油含聚采出处理技术及早期注聚效果评价等一系列技术,初步形成了海上油田聚合物驱油技术体系,并在渤海绥中36-1、旅大10-1及锦州9-3等3个油田进行了不同规模的现场试验,取得了明显的增油降水效果

关键词: 海上油田     稠油     聚合物驱     驱替     聚合物溶液配制     采出     驱油效果    

刺激小脑顶核与中枢神经源性神经保护

董为伟

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期   页码 32-38

摘要:

刺激小脑顶核为一种重要的条件性中枢神经源性神经保护途径,文章介绍了中枢神经源性神经保护及其机制,神经保护特点及所涉及的解剖部位;重点讨论刺激小脑顶核对缺血性脑损伤的神经保护机理,并展望其临床应用及研究前景

关键词: 神经保护     条件性     小脑顶核     刺激     脑缺血    

HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 90-96

摘要:

2011 年8 月16 日发射的海洋二号(HY-2)卫星是中国第一颗海洋动力环境卫星,配备的卫星激光测距跟踪系统即作为HY-2 卫星定轨基准系统,同时又是HY-2 卫星定轨系统之一。本文较为详细地介绍了HY-2 卫星激光观测、轨道预报和激光跟踪系统(SLR)定轨技术,并对SLR定轨结果进行了初步检验。

关键词: 精密定轨     全球定位系统     多普勒雷达和无线定位组合系统(DORIS)     卫星激光测距    

在仿刺参体腔中发现新的调理素样分子

麦康森,孟繁伊,马洪明,张文兵

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期   页码 108-114

摘要:

通过研究发现,仿刺参体腔中存在一种新的调理素样分子。同时也发现,虽然调理素样分子能够增强吞噬细胞的吞噬作用,但是,它不是单独起作用的,仍然必须依赖体腔中其他未知成分,而对未知成分的鉴定需要进一步研究。

关键词: 仿刺参     吞噬细胞     体腔     调理素样分子    

标题 作者 时间 类型 操作

基于扩展干扰观测器的执行器的模糊阻抗控制

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

期刊论文

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

期刊论文

六自由度并联平台特性分析及其位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

期刊论文

千兆赫片上互联单壁纳米碳管分析

Zamshed Iqbal CHOWDHURY,Md. Istiaque RAHAMAN,M. Shamim KAISER

期刊论文

我国风高效利用技术趋势及发展建议

石文辉,白宏,屈姬贤,王伟胜,黄其励

期刊论文

基于-界面的主-客体分子识别

王贝贝, 陈浩, 刘倓, 史少伟, Thomas P. Russell

期刊论文

非并网风电解水制氢系统及应用研究

颜卓勇,孔祥威

期刊论文

驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

期刊论文

二次调节扭矩加载系统动态特性的研究

战兴群,张炎华,赵克定

期刊论文

规模化制造芯鞘纱线基太阳能界面蒸发系统的供调控和海水淡化性能

肖杏芳, 潘露琪, 陈涛, 王满玉, 任李培, 陈贝, 王迎奥, 张骞, 徐卫林

期刊论文

我国风开发利用创新与发展建议

朱 军

期刊论文

海上稠油聚合物驱关键技术研究与矿场试验

张凤久,姜伟,孙福街,周守为

期刊论文

刺激小脑顶核与中枢神经源性神经保护

董为伟

期刊论文

HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

期刊论文

在仿刺参体腔中发现新的调理素样分子

麦康森,孟繁伊,马洪明,张文兵

期刊论文