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关键词

颠覆性技术 19

可靠性 9

可持续性 8

安全性 8

战略性新兴产业 7

耐久性 5

肠道菌群 5

鲁棒性 5

新冠病毒肺炎 4

有效性 4

机器学习 4

3D打印 3

COVID-19 3

半旱地农业 3

增材制造 3

调节性T细胞 3

4D打印 2

优化设计 2

光纤通信 2

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膝关关节治疗的再生工程:生物材料以及基于细胞的技术

Jorge L. Escobar Ivirico, Maumita Bhattacharjee, Emmanuel Kuyinu, Lakshmi S. Nair, Cato T. Laurencin

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 16-27 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.003

摘要:

膝关关节(OA) 是世界上常见的关节,其发病率年上升。不断上涨的治疗费用给患者带来了经济负担。膝关OA 治疗的两个早期干预目标是减轻膝关的疼痛和关节软骨的损害。目前用于治疗膝关OA 的方法虽取得了一定疗效,但仍没有种方法可达到全膝关置换术(TKA) 的治疗效果TKA 主要应用于治疗末期膝关OA,其缺点是有手术侵入和手术费用昂贵。因而,应该重视创新的再生术,以推迟甚至消除患者对TKA 的需求一些基于生物材料和细胞的疗法目前正处于发展阶段,并已在临床前和临床研究方面取得了初步进展单独或联合应用先进的生物材料和干细胞治疗膝关OA可减轻疼痛,使损害的关节软骨再生。在此综述中,我们讨论了膝关OA 疼痛和软骨损害的发病机制,并探讨了该病的新治疗策略及其局限

关键词: 膝关关节     关节疼痛     间充质干细胞     生物材料     再生工程    

益生菌辅助治疗类风湿关节的益处:随机对照临床试验荟萃分析和系统综述 Article

潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 115-121 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.006

摘要:

肠道和口腔菌群是影响类风湿关节(rheumatoid arthritis, 简称类风关) 发生、发展的重要因素。近年来的研究表明益生菌可改善实验大鼠关节,但益生菌辅助治疗类风关的临床疗效尚未定论。本研究旨在对益生菌辅助治疗类风关的研究报告进行荟萃分析,为益生菌辅助治疗类风关提供临床证据。采用Review Manager 5.3.3 对6 个随机对照临床试验报告共246 例患者进行荟萃分析,结果表明,治疗组与对照组在关节病情缓解指数ACR20 和DAS28 评分方面的差异无显著意义,但益生菌辅助治疗能显著降低C 反应蛋白、致细胞因子肿瘤坏死因子–α 和白介素–1β 的表达,同时使IL-10的表达上升。

关键词: 类风湿关节     临床试验     益生菌辅助     系统综述     荟萃分析    

传统中医药治疗类风湿关节——从经验医学到循证医学 Review

潘胡丹, 肖瑶, 王婉莹, 任汝通, 梁丽娴 , 刘良

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第5期   页码 895-906 doi: 10.1016/j.eng.2019.01.018

摘要:

类风湿关节(RA)是一种常见的自身免疫性疾病,病因难以捉摸。常规和生物疾病缓解药物有时会失效或仅产生部分反应。

关键词: 中药,类风湿关节,循证治疗,展望    

基于中国族群的个性化增材制造全膝关置换假体设计 Article

徐振星, 梁国穗, 秦江辉, 石杜芳, P. Augut, 黄文扬, 周冠豪, 黄雪莹, 陈致远, 赖毓霄, 容树恒, 秦岭, 张颖恺

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第3期   页码 386-394 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.017

摘要:

目前市场上大多数全膝关置换(TKR)假体是根据高加索人的体型设计的。本研究测量了52名中国男性和女性的膝关计算机断层扫描(CT)图像。通过定义参数和几何尺寸,进行相关分析。从测量结果中识别出关键参数。测量膝关详细几何形状的坐标数据。基于与所标识的关键参数相关的解剖坐标系统,生成了可变形的三维(3D)膝关模型。然后根据分析结果设计假体,进行表面匹配分析、切分析和尸体试验,并将其与商业假体产品进行比较以验证我们的设计。本研究设计的股骨组件与两种商业器械相比,具有更高的准确[均方根比(RMS PS)为(1.08 ± 0.20) mm],而切除的量最低(27 412 mm3)。目前市场上对基于中国族群人体测量的膝关假体有很大需求。本研究基于中国族群人体测量学,设计出更适合中国患者的膝关假体,并保留了更多的量,这是迈向个性化膝关假体增材制造的重要一步。

关键词: 增材制造     基于族群的设计     膝关置换     膝关假体     人体测量    

血清鸟氨酸水平下降与类风湿关节缓解情况密切相关——从青藤碱的一项随机双盲临床试验中得到的启示 Article

石颖, 潘胡丹, 伍建林, 邹庆华, 谢昕怡, 李红刚, 周华, 卞西清, 冷文飞, 王灿坚, 王亚峰, 方勇飞, 刘良

《工程(英文)》 2022年 第16卷 第9期   页码 93-99 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.014

摘要:

青藤碱(SIN)是中国类风湿关节(RA)治疗的常用药物,但目前尚无SIN单药治疗疗效的文献报道。本研究旨在探讨SIN治疗RA的有效和安全,并分析鸟氨酸水平与RA患者疾病活动情况的相关。综上所述,SIN对RA患者的疗效与MTX相当,副作用更少,且首次发现血清鸟氨酸水平与类风湿关节的缓解密切相关,提示鸟氨酸具有成为类风湿关节疗效评价指标的潜在价值。

关键词: 类风湿关节     青藤碱     有效     安全     因子    

血清淀粉样蛋白各亚型在类风湿关节发病机制中的作用 Article

梁丽娴, 赖焕玲, 李润泽, 潘胡丹, 江泽波, 李莹, 段富刚, 徐家辉, 张懿中, 石阿西, 魏春莉, 张方圆, 姚小军, 刘良

《工程(英文)》 2022年 第10卷 第3期   页码 174-182 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.018

摘要: 前期研究通过全外显子组测序,在类风湿关节(rheumatoid arthritis, RA)患者中发现一种新的致病突变发生在SAA1.2 的序列中。实验将载有SAA1.2 突变位点等位基因的重组腺病毒载体adSAA1.2 转染C57 小鼠膝关,并以adSAA1.3 和adSAA1.5 作为对照。应用微型计算机断层扫描(micro-CT)技术来确定形态和骨密度的变化。采用免疫组化学(IHC)分析、流式细胞术、酶联免疫吸附试验(ELISA)、实时聚合酶链反应(RT-PCR)等方法研究adSAA1.2 诱导的膝关症和破坏过程中的疾病进展及细胞因子改变。结果发现,SAA1.2 转染导致膝关发生关节和血清SAA1 蛋白含量增加(可诱发炎症反应),最终导致CD8+T 细胞激活和细胞因子[包括白细胞介素(IL)

关键词: 血清淀粉样蛋白     类风湿关节     发病机制     关节内注射    

3D打印髋关节假体为复杂髋臼缺损翻修全髋关节置换术提供精准重建、稳定固定和功能恢复 Article

郝永强, 王磊, 姜闻博, 武文, 艾松涛, 沈路, 赵双, 戴尅戎

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期   页码 1285-1290 doi: 10.1016/j.eng.2020.04.013

摘要:

复杂而严重的髋臼缺损是人工髋关节置换术重建过程中最主要的挑战和难点。本研究旨在探讨3D打印技术在重建这种复杂髋臼缺损中的优势。我们回顾分析了3例使用3D打印技术治疗的复杂髋臼缺损患者的预后,其中一例患者涉及双侧缺损重建。这些髋臼缺损的共同特点为常规方法难以重建。因此,在本研究中,我们首先结合了医学影像学分析、计算机软件模拟和重建(如MIMICS软件和西门子NX软件)及实际手术经验对缺损体积、假体重建稳定性和假体安装精度进行预测和评估,Harris髋关节评分被用来评估肢体功能我们的结果表明3D打印假体可以精准重建缺损,并获得良好的假体稳定性,并且Harris髋关节评分显示3位患者肢体功能得到较好的恢复。总而言之,3D打印技术在人工髋关节翻修术中应对复杂且程度较为严重的缺损具有非常好的治疗效果,最终患者获得满意的预后。

关键词: 3D打印     关节翻修     复杂严重髋臼缺损     精准重建    

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关外骨骼研究 Article

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011

摘要:

自行车是一种环保且具有娱乐的交通方式。为了减少自行车运动的能量消耗同时不消耗额外的能源,我们提出利用扭力弹簧对膝关伸展进行支撑。我们开发了一个基于嵌入式扭转弹簧与交叉四杆机构的膝关外骨骼原型机。在研究过程中,通过分析8 名健康男性参与者以恒定功率骑行测试的数据,对原型机性能进行了评估。

关键词: 增强     自行车运动     能量消耗     肌电图学     外骨骼     膝盖     矫正器     肌肉活动    

基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286

摘要: 为了改善外骨骼穿戴舒适,本文提出了一种基于人机物理交互优化的外骨骼设计方法。该方法通过设计外骨骼髋关节,使其保证人体髋关节运动时外骨骼髋关节转动中心能跟随人体髋关节转动中心的运动轨迹。当人体髋关节运动时,通过实验测量和计算可以得到其转动中心轨迹。本文设计的外骨骼髋关节运动机构能在人体髋关节屈曲/伸展和外展/内收时,保证转动中心都能够包容人体髋关节转动中心运动范围。同时,所设计的外骨骼髋关节被应用到下肢步行康复训练外骨骼中。通过人机接触力实验可知,与传统设计外骨骼髋关节进行相比,本文设计的仿生髋关节外骨骼在髋关节屈曲/伸展和内收/外展时分别可以减小24.1%和76.0%的人机接触力。这一结果证明仿生设计髋关节外骨骼更具穿戴舒适,更符合人机工程学的设计要求。最后,本文通过建立人机闭式链模型进一步分析了仿生设计对于人体髋关节内力的影响,并验证该设计能减少关节内力作用。

关键词: 关节外骨骼;髋关节中心;柔顺关节;人机交互力    

基于迁移学习与多视角感兴趣点的膝关运动追踪网络 Article

王聪, 谢帅宁, 李康, 王重阳, 刘旭东, 赵亮, 蔡宗远

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 881-888 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.016

摘要:

近年来,深度学习为一种基于二维(2D)—三维(3D)配准技术以测量人体膝关运动的方法,该方法提供了快速完成配准并增加捕捉范围的可能

关键词: 2D—3D配准     机器学习     领域自适应     点对应    

生物制造技术及发展

连 芩,刘亚雄,贺健康,王 玲,靳忠民,李涤尘,卢秉恒

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 45-50

摘要:

自20世纪90年代西安交通大学机械工程学院提出生物制造的概念,提出以工程方法解决医学问题以来,在20多年与医学、材料和生物学等学科专家的密切合作中,已在关节、肝脏、肠道、大脑等器官的人工内植入物研究上取得了进展重点介绍和总结了定制化人工假体、活性人工关节以及组织工程化肝脏等制造技术的研究工作与成果,探索其中的问题与发展前景。

关键词: 生物制造     快速成型     功能仿生     关节     组织工程化肝脏    

使用曲率尺度空间描述符从单眼深度图像中提取手关节

Shao-fan WANG,Chun LI,De-hui KONG,Bao-cai YIN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第1期   页码 41-54 doi: 10.1631/FITEE.1500126

摘要:

我们提出了使用曲率标度空间(CSS)描述符从单眼深度图像中进行手关节检测的框架。我们从输入的深度图像中提取手部轮廓,并使用轮廓的修改CSS映射的局部极值获得轮廓的指尖和手指谷。实验结果表明,与三种基于外观的最先进方法相比,我们的方法能够更精确地捕获手部关节

关键词: 曲率尺度空间;手部关节;凸包;手形轮廓    

可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research

王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455

摘要: 因绳驱动外骨骼具有良好人体顺应且更加轻便,研究人员研发出一系列绳驱动样机辅助踝关节运动,但其中大多数只能辅助单向运动。本文提出一种可穿戴绳驱动踝关节外骨骼机器人,该外骨骼机器人使用一对单电机分别实现两侧踝关节跖屈—背屈双向运动辅助。

关键词: 关节外骨骼;跖屈—背屈双向辅助;仿生步态力矩;绳驱动;步态探测    

左炔诺孕酮宫内释放系统对胰岛素样生长因子-1的影响与预防盆腔的相关研究

吴晓杰,刘霞,陶跃平,王洁

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第6期   页码 4-7

摘要:

目的:研究左炔诺孕酮宫内释放系统对子宫内膜组织胰岛素样生长因子-1(IGF-1)的影响及预防盆腔疗效分析。分别对术前及术后6个月子宫内膜组织IGF-1的表达情况进行对比,且随访2年,了解患者盆腔发生情况。结果:所有手术均成功,研究组子宫内膜组织IGF-1表达术后明显低于术前,对照组术前及术后子宫内膜组织IGF-1表达变化无差异,二组相比,术后IGF-1表达差异有显著。随访2年对照组224例患者中39例发生盆腔,复发率为10.89 %,而研究组184例发生盆腔12例,差异有显著;研究组子宫内膜厚度术后明显小于术前,差异有显著,对照组子宫内膜厚度术后与术前变化无差异性结论:左炔诺孕酮宫内释放系统对子宫内膜的IGF-1表达存在抑制作用,可能是其抑制子宫内膜增生并减少盆腔发生的机制之一。

关键词: 左炔诺孕酮宫内系统;胰岛素样生长因子;盆腔    

超声背散射松质诊断仪及其在新生儿骨质评价中的应用 Article

刘成成,张蓉,李颖,徐峰,他得安,王威琪

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期   页码 336-343 doi: 10.15302/J-ENG-2015079

摘要:

超声背散射技术在松质骨质无损评价中极具前景。本文介绍了一种新型超声背散射骨质诊断仪 (UBBD) 及其在新生儿骨质状况评价中的应用。超声背散射骨质诊断仪具有无损、无电离辐射、便携及操作简便等优点,可以在短时间内 (5 s) 获得人体松质背散射信号。笔者共采集了467例新生儿 (268男/199女) 左侧跟处的背散射信号,所用探头中心频率为3.5 MHz。当T1较短时 (< 8 μs),AIB和FIAB与新生儿胎龄有显著的正相关(|R|max = 0.45本文通过自制的松质超声诊断仪证明超声背散射信号用于评价新生儿骨质状况的可行。本文还提出了明确的背散射有效信号选取规则及新生儿骨质评价标准。

关键词: 超声背散射     松质评价     有效信号     背散射仪器     新生儿骨质    

标题 作者 时间 类型 操作

膝关关节治疗的再生工程:生物材料以及基于细胞的技术

Jorge L. Escobar Ivirico, Maumita Bhattacharjee, Emmanuel Kuyinu, Lakshmi S. Nair, Cato T. Laurencin

期刊论文

益生菌辅助治疗类风湿关节的益处:随机对照临床试验荟萃分析和系统综述

潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良

期刊论文

传统中医药治疗类风湿关节——从经验医学到循证医学

潘胡丹, 肖瑶, 王婉莹, 任汝通, 梁丽娴 , 刘良

期刊论文

基于中国族群的个性化增材制造全膝关置换假体设计

徐振星, 梁国穗, 秦江辉, 石杜芳, P. Augut, 黄文扬, 周冠豪, 黄雪莹, 陈致远, 赖毓霄, 容树恒, 秦岭, 张颖恺

期刊论文

血清鸟氨酸水平下降与类风湿关节缓解情况密切相关——从青藤碱的一项随机双盲临床试验中得到的启示

石颖, 潘胡丹, 伍建林, 邹庆华, 谢昕怡, 李红刚, 周华, 卞西清, 冷文飞, 王灿坚, 王亚峰, 方勇飞, 刘良

期刊论文

血清淀粉样蛋白各亚型在类风湿关节发病机制中的作用

梁丽娴, 赖焕玲, 李润泽, 潘胡丹, 江泽波, 李莹, 段富刚, 徐家辉, 张懿中, 石阿西, 魏春莉, 张方圆, 姚小军, 刘良

期刊论文

3D打印髋关节假体为复杂髋臼缺损翻修全髋关节置换术提供精准重建、稳定固定和功能恢复

郝永强, 王磊, 姜闻博, 武文, 艾松涛, 沈路, 赵双, 戴尅戎

期刊论文

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关外骨骼研究

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

期刊论文

基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

期刊论文

基于迁移学习与多视角感兴趣点的膝关运动追踪网络

王聪, 谢帅宁, 李康, 王重阳, 刘旭东, 赵亮, 蔡宗远

期刊论文

生物制造技术及发展

连 芩,刘亚雄,贺健康,王 玲,靳忠民,李涤尘,卢秉恒

期刊论文

使用曲率尺度空间描述符从单眼深度图像中提取手关节

Shao-fan WANG,Chun LI,De-hui KONG,Bao-cai YIN

期刊论文

可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼

王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4

期刊论文

左炔诺孕酮宫内释放系统对胰岛素样生长因子-1的影响与预防盆腔的相关研究

吴晓杰,刘霞,陶跃平,王洁

期刊论文

超声背散射松质诊断仪及其在新生儿骨质评价中的应用

刘成成,张蓉,李颖,徐峰,他得安,王威琪

期刊论文