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面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法 Research Articles
李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期 页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182
关键词: 一致性;自触发控制;分布式模型预测控制
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。
Al-NaOH复合液态金属——一种具有热和气动特性且快速响应的水触发材料 Article
袁博, 孙旭阳, 刘静
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第12期 页码 1454-1462 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.020
水触发材料因其操作简单、驱动柔和、成本低廉、环境友好等诸多优点受到越来越多的关注。本研究提出并证明了一种基于Al-NaOH复合共晶镓-铟(eGaIn)合金的新型水触发材料,该材料具有快速响应性和可变形性。同时,研究还使用Al-NaOH复合eGaIn制作了水触发球形机器人的原型,该原型在特定的外部刺激下实现了滚动和弹跳行为。
采用内嵌时钟控制技术的低功耗双边沿隐形脉冲触发器 Article
Liang GENG,Ji-zhong SHEN,Cong-yuan XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 962-972 doi: 10.1631/FITEE.1500293
不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article
魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692
基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles
孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034
吕伟杰,,刘鲁源,王毅新
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 40-43
分析了CAN总线的时间触发机制,基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案,给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明,利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输,而且提高了总线带宽利用率。
冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article
胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504
队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力,其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发,虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。针对这一问题,本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法,在保证时变不确定性条件下虚拟队列系统稳定性的同时,减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。本文所设计的触发条件考虑了边界信息的不确定性,使阈值估计更加合理。仿真和实验结果表明,该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担,其优化方法值得在今后的研究中探索。
具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles
蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601
随机订单下制造企业的生产触发策略比较 Article
周龙飞, 张霖, 方亚隽
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期 页码 798-806 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.012
基于Inverse Butterlfy网络的高效可重构循环移位单元 Article
Chao MA, Zi-bin DAI, Wei LI, Hai-juan ZANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1784-1794 doi: 10.1631/FITEE.1601265
无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles
王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206
标题 作者 时间 类型 操作