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张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610
关键词: 间接自适应最优控制;汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程;模糊规划评判器;自适应最优控制执行器;执行器-评判器架构;未知非线性系统
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles
Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期 页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155
水下滑翔机航向控制 Article
You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735
具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles
蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601
翁庆昌,陈珍源
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期 页码 54-58
探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。
方强,王先甲,方德斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 55-59
试图用最优控制理论来描述水库调度的连续变化特性,建立了水库调度的最优控制模型,用最大值 原理给出了水库调度最优控制的必要条件,分析了不同条件和环境下水库调度最优控制策略和具体表示形式
柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 83-87
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article
Xue-song CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101
关键词: 广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程;非线性最优控制;伽辽金逼近(Galerkin approximation);勒让德多项式(Legendre polynomials)
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
程金,张承慧,夏东伟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 78-81
根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。
李果,张培昌,胡剑飞,余达太
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期 页码 30-34
为了改善离心机的控制性能和稳定性,进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究;基于电动机与离心机相连的结构,设计了控制器以期得到满意的控制性能;首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统,针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法;试验结果证明了该控制算法的有效性;在环境条件不同的情况下,离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。
孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 23-27
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355
标题 作者 时间 类型 操作
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文