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关键词

医院中子照射器 5

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

解耦控制 3

ANSYS 2

一阶分析法 2

中子通量密度 2

主动控制 2

人工智能 2

优化 2

并联机构 2

微反应器 2

斜拉桥 2

滑模控制 2

生物传感器 2

神经网络 2

遗传算法 2

非线性 2

非线性有限元 2

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有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性 Research Article

高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期   页码 1533-1545 doi: 10.1631/FITEE.2200228

摘要:

能观性可以确保任何两个不同初始状态都可以由它们的输出序列唯一确定,因此流密码必须避免不可观的非线性反馈移位寄存器,以防止等效密钥的出现。本文讨论了有限域上Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性。通过半张量积,Galois型非线性反馈移位寄存器可被视为逻辑网络。本文介绍了状态转移矩阵的向量形式,据此提出一个充分必要条件以及判定一般Galois型非线性反馈移位寄存器能观性的算法。此外,本文定义了一个新的能观性矩阵,通过该矩阵可推导出计算复杂度较低的矩阵方法。此外,研究两种特殊类型的Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性:全长Galois型非线性反馈移位寄存器和非奇异Galois型非线性反馈移位寄存器。提出两种方法确定这两种特殊类型的非线性反馈移位寄存器的能观性,并提供一些数值示例支持这些结果。

关键词: 能观性;非线性反馈移位寄存器NFSRs);Galois型非线性反馈移位寄存器;半张量积;有限域;逻辑网络    

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 35-44

摘要:

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分(HOD, high order differentiator),该HOD参数少,容易调节,并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明;另外,对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制(HODFC, high order differentials feedback adaptivecontroller),给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析,并且实现了线性化解耦控制。

关键词: 高阶微分     高阶微分反馈控制     稳定性     鲁棒性     解耦控制    

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要:

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。

关键词: Lipschitz非线性系统;动态输出反馈控制;事件触发控制;全局渐近稳定    

基于非线性能量收集的无线充电中继系统保密中断性能分析 Article

继亮 张,高峰 潘,宜原 解

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 246-252 doi: 10.1631/FITEE.1601352

摘要: 本文假设每个中继都拥有一个非线性的能量收集,且该能量收集存在一个饱和阈值以限制收集能量的大小。在考虑解码转发和功率分配接收的场景中,本文选择第K个最优中继来协助信源−中继−信宿链路的传输。

关键词: 解码转发;能量收集;非线性;保密中断概率    

基于实测时间序列的非线性系统恢复力识别

许斌,贺佳

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第9期   页码 76-82

摘要:

提出一种完全基于激励和结构响应实测数据的结构动力系统非线性恢复力识别方法,并通过在一个4层钢结构模型中引入具有非线性特性的磁流变阻尼(MR)模拟非线性恢复力,基于此模型结构在不同的激励方式下的动力响应测量数据,验证了该方法的有效性。对于结构的各自由度均受到激励的情况,运用最小二乘拟合算法识别出等效线性系统的物理参数(质量、刚度和阻尼矩阵),进而得到模型结构振动过程中MR阻尼力随时间变化情况并与实验实测结果进行了比较。针对结构仅在有限自由度上受到激励的情况,对以上方法进行了改进,提出了一种非线性系统恢复力的非参数化识别方法,利用结构中弹性恢复力的对称关系,分步确定了结构各层间恢复力模型,从而得到MR恢复力的大小并与实测结果进行了比较结果表明,基于时域实测信号的非线性系统恢复力识别法在完整激励和非完整激励下均能有效地识别结构的非线性恢复力特性。文章所述方法可以运用于工程结构在动力荷载作用下的损伤发生发展过程的监测与识别。

关键词: 非线性恢复力     磁流变阻尼     最小二乘拟合     等效线性系统     非参数化模型    

再论常增益非线性自适应观测:恒化器系统的应用 Research Articles

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000368

摘要: 本文研究非线性系统的常增益自适应观测;对一些特殊情况,有效的解决方案很少。针对具有线性输入的非线性系统,介绍一种常增益渐近观测,使得当输入扰动和输出间满足严格正实的条件时,可以利用线性矩阵不等式工具设计观测。所设计的观测被应用于一大类非线性恒化动态系统,这类系统广泛应用于发酵工艺、细胞培养、医学等。事实上,基于标准的实际假设,存在必要的恒化器状态坐标变换,允许运用常增益观测

关键词: 非线性观测;自适应观测;坐标变换;恒化器;污染观测    

不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期   页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要: 研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中,每个跟踪者在完成预设编队的同时,需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态,并设计扩张状态观测对扩张状态进行在线观测。在此基础上,提出基于扩张状态观测的时变编队跟踪控制协议。理论分析表明,所设计的时变编队跟踪控制协议能够保证观测观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后,将所设计的时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题,验证了该方法的有效性。

关键词: 多智能体系统;时变编队;编队跟踪;非线性动态;扩张状态观测    

非线性科学及其在医学中的应用

涂承媛,曾衍钧

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 45-49

摘要:

简要介绍了非线性科学中的分形维方法和信息熵方法及其用于房颤信息的处理和分析,计算了未房颤时P波的及房颤时f波的格子维和信息熵,特别是,比较了未房颤时和发生房颤时的相关计算结果的显著差别,从而很容易判断是否发生了房颤

关键词: 复杂大系统     非线性     分形理论     分形维     信息熵(Shannom熵)     房颤    

脉冲暂态混沌神经网络在约束非线性规划中的应用

李旲,曹宏铎,胡云昌,山秀明

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第5期   页码 45-48

摘要:

脉冲暂态混沌神经网络(PTCNN)是对暂态混沌神经网络的改进,呈现丰富的动力学性质,具有很强的跳出局部最小点的功能,在解决无约束非线性规划问题时,可以找到包括全局和局部最小值的尽量全面的最优解。当遇到带约束条件的非线性规划问题时,只有对约束条件进行合理处理,才能更有效地解决约束非线性规划问题。文章使用惩罚函数方法对含有约束条件的非线性规划问题进行处理,将其变成一个不含约束条件的非线性规划问题,进而用PTCNN求解,得到了令人满意的结果。

关键词: PTCNN     惩罚函数法     非线性约束规划    

基于车辆动力学的轨迹跟踪设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 68-73

摘要: 针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测设计等相关问题。

关键词: 轨迹跟踪     反馈线性    导航    

非线性系统的自适应可拓控制设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 54-58

摘要:

探讨可拓控制的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词: 可拓理论     自适应控制     可拓控制     鲁棒稳定性    

电力系统低频振荡中的非线性奇异现象

马景兰,王伟,万京生,张永丽

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期   页码 93-96

摘要: 阐述了低频振荡产生的机理和分析方法,利用Hopf分歧理论,针对一个四阶模型的单机无穷大系统,分析了在临界点附近时可能出现的非线性奇异现象。

关键词: 低频振荡     分歧理论     非线性     奇异    

面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要: 针对动力学未知、不匹配和扰动条件下的连续非线性系统,提出一种新的间接自适应模糊规划最优控制方案。首先,建立非线性系统汉密尔顿-雅各比-贝尔曼(HJB)方程及其匹配的性能函数。与现有自适应动态规划(ADP)方法不同,在执行-评判架构下,所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判结构来配置性能函数的权重矩阵,以逼近和平衡非线性HJB方程。同时,设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判的权重。在此基础上,提出一种自适应最优反馈控制与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行,实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行-评判架构获得一种在线间接自适应最优控制机制,可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词: 间接自适应最优控制;汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程;模糊规划评判;自适应最优控制执行;执行-评判架构;未知非线性系统    

板壳分析与应用

刘人怀

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第11期   页码 60-67

摘要: 现今,经典的薄板壳线性理论已较成熟,并在各种工程设计中起着指导作用。然而,在薄板壳非线性领域和厚板壳线性领域,还有许多问题未被解决。文章在介绍这门学科发展历史的基础上,概述了作者近四十年结合工程实际对波纹板壳、单层板壳、双层金属旋转扁壳、网格扁壳、夹层板壳和复合材料层合板壳等六类薄板壳的非线性弯曲、稳定和振动问题以及厚、薄板壳弯曲问题进行理论探索的情况

关键词: 薄板壳     厚板壳     非线性     线性     弯曲     稳定     振动    

不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第2期   页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008

摘要:

本文提出了新的两(多) 参数规划(mp-P) 启发算法以求解混合整数非线性规划(MINLP) 问题,并着重说明了算法在过程综合问题中的应用。对于因对数项导致的非线性,开发了针对确定性问题的参数算法(p-MINLP)。为了证明所提出的算法的适用性和有效性,对两个过程综合案例研究进行了验证,相应的结果经最新的数值MINLP 求解验证是有效的。对于p-MINLP,给出了不确定参数的显函数表示的最优解。

关键词: 参数规划     不确定性     过程综合     混合整数非线性规划     符号操作    

标题 作者 时间 类型 操作

有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性

高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2

期刊论文

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

期刊论文

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

期刊论文

基于非线性能量收集的无线充电中继系统保密中断性能分析

继亮 张,高峰 潘,宜原 解

期刊论文

基于实测时间序列的非线性系统恢复力识别

许斌,贺佳

期刊论文

再论常增益非线性自适应观测:恒化器系统的应用

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

期刊论文

不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

期刊论文

非线性科学及其在医学中的应用

涂承媛,曾衍钧

期刊论文

脉冲暂态混沌神经网络在约束非线性规划中的应用

李旲,曹宏铎,胡云昌,山秀明

期刊论文

基于车辆动力学的轨迹跟踪设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

期刊论文

非线性系统的自适应可拓控制设计

翁庆昌,陈珍源

期刊论文

电力系统低频振荡中的非线性奇异现象

马景兰,王伟,万京生,张永丽

期刊论文

面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

期刊论文

板壳分析与应用

刘人怀

期刊论文

不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

期刊论文