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期刊论文 127

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2004 6

2003 1

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关键词

鲁棒性 5

CAN总线 2

从定性到定量综合集成法 2

压水堆 2

吸附 2

大块金属玻璃 2

开放的复杂巨系统 2

形成机理 2

生物油 2

生物质 2

2035年 1

5G 1

AHP法 1

CPR1000 1

DVD 1

EMD距离 1

H7N9 1

LMS 1

MOF基催化剂 1

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排序：展示方式：

无线信息与能量同时传输的鲁棒协作中继波束形成优化设计 None

Lu-lu ZHAO, Xing-long JIANG, Li-min LI, Guo-qiang ZENG, Hui-jie LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1432-1443 doi: 10.1631/FITEE.1601268

摘要：研究了应用于无线信息与能量同时传输的协作中继波束形成设计。基于中继节点拥有理想信道状态信息的假设，提出一种非鲁棒波束形成设计。实际中信道状态信息误差通常不可避免，为此，提出一种鲁棒波束形成设计。采用二分法和半定松弛法解决非鲁棒和鲁棒波束形成设计的非凸优化问题。由于半定松弛法的解不总是秩一的，提出一种迭代次梯度法求秩一解。仿真结果表明，在非理想信道状态信息下，所提鲁棒波束形成设计性能优于非鲁棒设计。

关键词：无线信息与能量同时传输；信道状态信息；鲁棒波束形成；半定松弛；迭代次梯度

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基于特征分析和最大信干噪比波束形成器的鲁棒广义旁瓣消除器 Research Articles

Quan-dong WANG, Liang-hao GUO, Wei-yu ZHANG, Sui-ling REN, Chao YAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第7期页码 975-987 doi: 10.1631/FITEE.1700367

摘要：提出一种鲁棒的广义旁瓣消除器抵抗到达方向失配的影响。为估计干扰加噪声的统计特性，传统信号提取方法常需收集大量仅存在干扰噪声的信号片段。将该重建方法与最大信干噪声比波束形成器结合，获得阻塞矩阵，最大限度减少信号泄漏的影响，并最大化干扰噪声功率，以进一步在最终输出中抑制噪声和干扰成分。

关键词：特征分析；干扰噪声协方差矩阵重建；最大信干噪比准则；阻塞矩阵；广义旁瓣消除器；到达方向失配

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基于全局和单调递减鲁棒性策略的鲁棒神经网络训练方法 Research Article

梁震1,吴陶然2,3,刘万伟4,5,薛白2,杨文婧1,王戟1,庞征斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1375-1389 doi: 10.1631/FITEE.2300059

摘要：深度神经网络的鲁棒性引发了学术界和工业界的高度关注，特别是在安全攸关领域。相比于验证神经网络的鲁棒性是否成立，本文关注点在于给定扰动前提下的鲁棒神经网络训练。具体来说，衰退风险是指与较小扰动情况相比，IBP系列训练方法在较大扰动情况下不能提供预期的鲁棒神经网络的现象。为了缓解这种衰退风险，我们提出一种全局的、单调递减的鲁棒神经网络训练策略，该策略在每个训练轮次考虑多个扰动（全局鲁棒性训练策略），并将其相应的鲁棒性损失以单调递减的权重进行组织（单调递减鲁棒性训练策略）值得注意的是，与原有训练方法相比，所提训练策略保留了更多的模型准确度，这意味着该训练策略更加平衡地考虑了模型的鲁棒性和准确性。

关键词：鲁棒神经网络；训练方法；衰退风险；全局鲁棒性训练；单调递减鲁棒性

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基于子阵sin-FDA的点状波束形成研究 Research Article

Bo Wang, Jun-wei Xie, Jing Zhang, Jia-ang Ge,wb_wangbo1991@163.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1429-1444 doi: 10.1631/FITEE.1800722

摘要：与PA相比，频率分集阵列（frequency diverse array，FDA）时间—距离—角度相关的波束特性，使其在抑制距离维相关干扰方面具有巨大潜力。但是，FDA发射波束方向图中固有的距离角耦合会降低输出信干噪比（signal-to-interference-plus-noise ratio，SINR）。基于对4种采用正弦频控函数发射多载频的子阵FDA及平面FDA的分析，提出一种点状波束形成方法。数值结果表明，该方法在传输能量聚焦、旁瓣抑制和阵列分辨率上优于现有的log-FDA。

关键词：频率分集阵列；子阵频率分集阵列；解耦；点状波束形成

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一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 70-73

摘要：

文章以随机规划中的机会约束思想为指导，根据随机参数的概率分布情况，提出了两种鲁棒性条件约束，并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型，使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内

关键词：不确定性鲁棒优化随机规划机会约束

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鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

《中国工程科学》 2004年第6卷第9期页码 38-45

摘要： RMEC算法不但对例外点较之MEC算法有更好的鲁棒性，而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外点。仿真试验结果亦表明了RMEC算法的上述优点。

关键词：熵聚类鲁棒性例外点 ε-不敏感损失函数权重因子

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基于对齐自修正的鲁棒跨模态检索 Research Article

郭金一1,丁洁玉2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1403-1415 doi: 10.1631/FITEE.2200514

摘要：因此，本文提出一种对齐自修正的鲁棒跨模态检索算法（RCAR），显著降低了噪声数据对模型的影响。具体来说，RCAR首先进行多任务学习，减缓模型对噪声数据的过拟合，使数据分离。

关键词：跨模态检索；鲁棒学习；对齐修正；贝塔混合模型

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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年第8卷第10期页码 66-70

摘要：

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。

关键词：预测控制鲁棒性频域小增益定理 PID控制

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微型罗特曼透镜在无线通信中的应用 Research Articles

Bao-hua SUN, Qiu-yan LIANG, Gao-nan ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第1期页码 144-158 doi: 10.1631/FITEE.1900501

摘要：罗特曼透镜是一种具有实时延迟特性、多波束性能和宽带等优点的波束成形网络，在当今无线通信系统中得到广泛应用。然而，在无线通信系统中，传统罗特曼透镜尺寸相当大，可能会影响其与基站天线的集成。罗特曼透镜不仅可沿阵列端口提供多个相位差信号实现多波束，还可生成平顶辐射等高性能成形波束。

关键词：罗特曼透镜；微型化；多波束；波束形成器；无线通信

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基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要：大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词：智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮

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非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年第3卷第7期页码 54-58

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性，并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词：可拓理论自适应控制可拓控制器鲁棒稳定性

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基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article

Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363

摘要：吸气式高超声速飞行器（air-breathing hypersonic vehicle, AHV）的飞行动力学模型具有高度非线性与多变量耦合等特性，且受到内部不确定性与外部干扰的综合影响，因此需要具有强鲁棒性与高精度的控制器本文介绍了一种改进的基于随机鲁棒性分析的线性二次调节器（linear-quadratic regulator, LQR）设计方法，用于AHV的纵向飞行控制器设计。其次，基于系统参数的不确定性，将系统鲁棒性表征为满足稳定性与设计指标要求的概率，并构建系统鲁棒性与LQR参数之间的映射关系。为了实现系统鲁棒性最大化的目标，提出一种全新的混合粒子群优化算法对LQR的控制参数进行寻优计算。在优化迭代的过程中，使用切诺夫边界理论确定蒙特卡洛估计的随机样本量。

关键词：吸气式高超声速飞行器；随机鲁棒性分析；二次线性调节器；粒子群优化；改进混合粒子群算法

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用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要：此外，长期鲁棒性是 SLAM的一个重要属性。当车辆或机器人快速旋转或在某些场景中（例如低纹理环境、长走廊、隧道或其他重复的结构环境）转向时，大多数SLAM系统可能会失效。本文提出一种新颖的鲁棒视觉惯性激光雷达(LiDaR)导航(VILN)SLAM系统，包括立体视觉-惯性LiDaR里程计和视觉-LiDaR闭环。大量实验结果表明，与最先进的SLAM系统相比，VILN SLAM系统在各种场景下的鲁棒性都有了很大提高。

关键词：同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN）

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基于调频电台非合作式双基地雷达试验系统研究

王炎

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 39-42

摘要：

简要介绍了基于调频电台非合作式双基地雷达试验系统的组成，解决了两个主要直达波对消和目标检测问题。使用基于NLMS方法的非因果滤波器完成阵列多通道的时域均衡, 通过时域、空域联合处理，对消了比噪声强80 dB以上的直达波信号，对民航飞机的探测距离超过300 km。试验验证了该算法的实用性。

关键词：调频电台非合作式双基地雷达直达波均衡数字波束形成

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电磁防护仿生原理与故障自修复机制研究

原亮,满梦华,常小龙

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 76-85

摘要：通过基于布尔模型的复杂生物网络拓扑建模与简并特征分析，证明了网络简并性与功能鲁棒性之间的相互作用关系，以解决抗扰原理问题；通过构建基于神经元电路和可塑突触电路的神经网络电路模型，分析了突触权重的分布对于网络自修复特性的影响进而，为电磁防护仿生原理及自修复机制的深入研究形成了一定的理论基础并完成了前期实践。

关键词：仿生学电磁仿生电磁防护简并性可塑性鲁棒性