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基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article
Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第12期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027
关键词： 地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）
APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article
张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第10期 页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530
基于Spark面向分布式EEMDN-SABiGRU模型的乘客热点预测
夏大文,耿建,黄瑞曦,申冰琪,胡杨,李艳涛,李华青
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第9期 页码 1316-1331 doi: 10.1631/FITEE.2200621
关键词： 乘客热点预测 集合经验模态分解（EEMD） 空间注意力机制 双向门控循环单元（BiGRU） GPS轨迹 Spark
朱庄生,万德钧,王庆,张小国
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 49-54
提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见
关键词： 全球卫星定位系统(GPS) 数字地图 车辆监控系统 通信系统
林明森,王晓慧,彭海龙,赵齐乐,李敏
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 97-101
海洋二号（HY-2）卫星双频全球定位跟踪系统（GPS）接收机获取的GPS数据是基于非差简化动力学方法应用于HY-2 卫星精密轨道确定。差分GPS载波相位数据可以消除钟差，同时利用GPS数据获得HY-2卫星轨道和GPS卫星轨道。GPS数据确定的轨道利用激光测距进行了检核，并与法国太空总署确定的轨道以及综合定轨策略确定的轨道进行了比较，HY-2 卫星基于GPS数据精密轨道径向成分优于3 cm。
赵会平
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期 页码 64-69
汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段，是21世纪智能交通（ITS）的发展方向。我们应跳出“要致富先修路”的单纯想法，用科学的方法减少占用可耕地，促进汽车工业的发展。文章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理，提出了三重精度的工程方案，其市场前景广阔。
陈春涛,闫龙浩,张晓旭,张倩,翟万林,朱建华
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 109-112
全球定位系统（GPS）浮标是高度计海面高度定标的重要仪器。本文介绍了GPS浮标的组成和工作原理，分别对GPS浮标的外型设计、舱体设计、密封性设计、供电设计做了详细介绍，最后利用数值模拟的方式，对设计的GPS浮标在3 级海况下的摇摆和升沉响应进行模拟试验。结果表明自主设计的GPS浮标能够满足海上高度计海面高度定标的需求。
闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 102-108
海洋二号(HY-2)卫星高度计已在轨运行两年多，亟需深入开展海面高度定标工作，基于全球定位系统（GPS）浮标的高度计海面高度定标法是主要的定标方法GPS浮标定标法的定标精度受到时间窗口、浮标姿态、温盐以及相位中心等因素影响。为了提高高度计海面高度GPS定标法的定标精度，本文对影响GPS浮标测高精度的主要因素进行了分析研究。结果表明，在充分考虑影响因素基础上自主研制的GPS浮标高程测量精度可以达到1 cm，满足高度计海面高度定标要求。
基于2013年、2015年和2017年星载BDS/GPS观测数据的FY-3C卫星精密轨道确定 Article
李星星, 张柯柯, 孟祥广, 张伟, 张倩, 张小红, 李昕
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第8期 页码 904-912 doi: 10.1016/j.eng.2019.09.001
本文基于2013—2017年FY-3C卫星星载BDS和GPS观测数据，研究了星载BDS的定轨性能及其对低轨卫星精密定轨的贡献。2013年、2015年和2017年的FY-3C卫星单GPS定轨的重叠轨道差异平均一维均方根（1D RMS）分别为2.0 cm、1.7 cm和1.5 cm。由于BDS二代区域系统和FY-3C较少的BDS跟踪通道，FY-3C卫星单BDS定轨的精度要远差于单GPS定轨，其2013年、2015年和2017年重叠轨道1D RMS分别为150.9 cm、115.0对于BDS+GPS (GC)双系统定轨，FY-3C卫星在2013年、2015年和2017年的重叠轨道精度分别为2.5 cm、2.3 cm和1.6 cm。此外，在不考虑BDS GEO观测值的条件下，GC双系统定轨结果在2017年要略优于单GPS定轨，这一结果说明BDS和GPS双系统融合能够提高低轨卫星的定轨精度。
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别，本文开发了基于高斯过程（GP）的TPM，综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后，在高速换道场景下进行仿真验证，说明了新方法的有效性。通过与其他先进方法进行对比，展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
蒋兴伟,王晓慧,彭海龙,钟敏,钟世明
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 83-89
2011 年8 月16 日发射的海洋二号（HY-2）卫星是中国第一颗动力环境卫星，搭载的多普勒雷达和无线电定位组合系统（DORIS）作为HY-2 主要定轨手段之一。本文较为详细介绍了HY-2 多普勒雷达和无线电定位组合系统定轨技术流程和方法，并对其定轨结果进行了初步检验。
标题 作者 时间 类型 操作
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