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基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review
胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518
基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
刘子熠,余思雨,郑南宁
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010
城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。受人类驾驶行为的启发,本文提出了一种无人车的可行驶区域检测的新方法,该方法利用了单目相机得到的像素信息和激光传感器得到的空间点云信息的融合,与共线中的双射类似,该方法引入了“共点映射&rdquo实验结果表明,该方法是一种泛化性强且有效的可行驶区域的检测方法。
Igor Kavrakov, Guido Morgenthal
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第6期 页码 823-838 doi: 10.1016/j.eng.2017.11.008
陈立泉
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期 页码 32-36
简要介绍了我国电动车的开发现状,指出了发展电动车的瓶颈是电池;阐明了锂离子电池对发展电动车的作用,特别强调目前的关键是研发适于电动车的锂离子电池材料;简述了作者的实验室在电动车锂离子电池关键材料研究方面的最新进展
关于中国桥梁技术发展的思考 Review
周绪红, 张喜刚
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期 页码 1120-1130 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.001
在桥梁工程史上,需求一直是发展的首要驱动力。改革开放以来,在巨大的建设需求驱动下,中国桥梁完成了从“跟随者”向“竞争者”再向“引领者”的转变,在三个主要阶段实现了量和质的飞跃中国桥梁工程迎来了新的未来。作为中国交通基础设施的重要组成部分,桥梁工程产业在新时期面临着如何支撑新型交通方式建设的挑战。本文基于对存量需求、增量需求和管理需求的基本分析,总结了中国桥梁技术的现状。我们认为,中国桥梁工程产业必须满足三大突出要求——高效建造、有效管养、长效服役。基于信息技术的智能化技术为桥梁工程创新提供了新机遇。因此,桥梁工程的发展路径亟需被改变。本文提出以发展智能化为特征的“第三代桥梁工程”的构想,同时对智能化桥梁的定位、发展重点、发展规划进行了探讨,为中国桥梁工程产业核心竞争力的提升提供了方向。
郑健
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 18-27
桥梁设计与建造是高速铁路建设的关键。在京津城际铁路桥梁、武汉天兴洲公铁两用长江大桥、南京大胜关长江大桥等建设实践中,广泛借鉴世界高速铁路桥梁的先进技术和成功建设经验,在建设理念、技术标准、设计特点、技术运用等方面,进行深入的研究和积极的探索,并得到了充分地运用,逐步形成了具有中国特色的高速铁路桥梁建设关键技术。
周建庭,郑丹
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期 页码 27-37 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.005
随着我国桥梁服役期的不断增长,其安全性、耐久性及维护管理的问题日益严重,安全保障问题也日益突出。本文调研了国内外桥梁结构安全保障科技发展的现状与趋势,阐述了我国桥梁安全保障领域的现状与面临的挑战,分析了我国桥梁安全保障技术、措施和政策的现状、优势以及与国外的主要差距,并在此基础上提出关于我国桥梁安全保障政策
陈积懋
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 64-69
论述了检测复合材料和胶接结构不连续(缺陷)的新型多模综合无损检测技术。该技术以声与超声检测技术为基础,包含五种不同检测模式,用以检测复合材料与胶接结构的失粘、脱粘、分层、疏松、夹芯压皱及其他缺陷。它适用于复合材料与构件的制造、维修和使用现场。它的检测可靠性高,重复精度好。文章还讨论了组成多膜声学综合胶接检测仪的五种不同检测模式的原理,并从我们和国内外同行的大量实践经验出发,说明了综合无损检测技术的巨大发展前景。
张德华,齐万鹏,贺德新,贺建东,孙君平,郭桂霞
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第1期 页码 65-68
郭成超,许朋飞,钟燕辉
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期 页码 72-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.011
王云鹏,鲁光泉,于海洋
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016
交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系,来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展,将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同,并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下,传统交通系统中人为因素弱化,人车路耦合性增强,系统可控可测,随机性减弱,系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器,这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响,并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。
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